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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.87 of 145.00 AH used of 24V (62.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.18 of 95.00 AH used of 10V (54.55% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | done | -0.85 | - | - | 155 | - | - | - | 2006 | - | -61.2 | -44.40 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 |
| 67 | 3.4 | -6.1 | 6 | 86 | roll | -0.89 | 8.18 | 0.212 | 2268 | 258.3 | 2.25 | 0.061 | 3420 | 628.4 | -95.5 | -2.85 | - | 3300 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.75 | 26.28 |
| 360 | 67.7 | -17.9 | 55 | 367 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.045 | 1991 | -635.1 | -95.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 691 | 128.4 | -17.5 | 101 | 699 | roll | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.058 | 591 | -630.6 | -95.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 834 | 153.3 | -16.7 | 115 | 839 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.20 | 0.046 | 2000 | 640.5 | -95.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1140 | 212.5 | -19.7 | 145 | 1149 | roll | -0.89 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.052 | 3413 | 636.5 | -95.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1192 | 222.9 | -19.9 | 150 | 1203 | done | -0.89 | 0.12 | 0.174 | 2276 | 241.7 | 2.22 | 0.045 | 1988 | -641.9 | -95.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.88 | - |
| 1503 | 277.1 | -16.9 | 181 | 1511 | roll | -0.89 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.058 | 585 | -623.6 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1588 | 290.7 | -16.5 | 189 | 1595 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.046 | 2000 | 637.4 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1896 | 342.7 | -16.3 | 220 | 1905 | roll | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.057 | 586 | -628.4 | -95.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1952 | 351.5 | -16.7 | 225 | 1960 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.047 | 1992 | 624.9 | -95.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2271 | 407.5 | -17.8 | 255 | 2272 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | - | - | 1992 | - | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 462.8 | -18.2 | 270 | 2577 | roll | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.28 | 0.058 | 582 | -618.4 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2639 | 474.3 | -18.8 | 273 | 2644 | done | -0.89 | 0.12 | 0.181 | 2277 | 158.3 | 2.22 | 0.049 | 1999 | 638.3 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.90 | - |
| 2947 | 528.1 | -16.8 | 288 | 2952 | roll | -0.89 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.060 | 593 | -624.9 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2988 | 535.0 | -17.0 | 290 | 2993 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.049 | 1990 | 620.9 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3306 | 588.9 | -16.6 | 306 | 3307 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | - | - | 1991 | - | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 638.4 | -16.4 | 321 | 3611 | roll | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.28 | 0.060 | 586 | -616.2 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3656 | 645.2 | -16.7 | 323 | 3660 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.050 | 1996 | 635.1 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3962 | 699.1 | -16.9 | 338 | 3968 | roll | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.28 | 0.060 | 587 | -618.0 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3991 | 702.5 | -16.9 | 339 | 3995 | done | -0.89 | 0.12 | 0.184 | 2276 | 150.0 | 2.22 | 0.051 | 1996 | 634.7 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.86 | - |
| 4298 | 751.2 | -15.4 | 354 | 4304 | roll | -0.89 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.061 | 590 | -616.7 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4341 | 757.6 | -15.6 | 356 | 4345 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.051 | 1997 | 633.8 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 4659 | 808.5 | -16.0 | 372 | 4662 | roll | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.30 | 0.061 | 582 | -615.2 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 4713 | 815.2 | -16.0 | 374 | 4720 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.052 | 1994 | 627.6 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5022 | 865.1 | -15.6 | 390 | 5023 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | - | - | 1995 | - | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 912.3 | -15.9 | 405 | 5329 | roll | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.063 | 591 | -624.0 | -95.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5437 | 929.5 | -16.7 | 410 | 5446 | done | -0.89 | 0.12 | 0.183 | 2277 | 158.3 | 2.25 | 0.054 | 2000 | 626.2 | -95.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.81 | - |
| 5743 | 978.7 | -15.1 | 426 | 5749 | roll | -0.89 | - | - | 2277 | - | 2.30 | 0.063 | 585 | -615.2 | -95.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5794 | 985.1 | -15.6 | 428 | 5798 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.054 | 1998 | 628.0 | -95.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5900 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5900 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5905 | 1003.1 | -15.4 | 433 | 6001 | done | -0.14 | 0.85 | 0.145 | 2522 | 298.8 | - | - | 1857 | - | - | 87.57 | 1.825 | 2909 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 22.96 |
| 6002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6002 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6004 | 1007.2 | - | 438 | 6104 | roll | 0.89 | 0.95 | 0.044 | 2885 | 382.1 | 2.65 | 0.059 | 3283 | 538.1 | 95.5 | 92.38 | 1.783 | 2518 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 23.34 | 22.01 |
| 6524 | 962.8 | 12.3 | 464 | 6529 | done | 0.89 | 0.08 | 0.232 | 2864 | -262.5 | 2.33 | 0.051 | 1881 | -601.7 | 95.5 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.47 | - |
| 6842 | 927.9 | 10.6 | 480 | 6844 | done | 0.89 | - | - | 2864 | - | - | - | 1880 | - | 95.5 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 897.7 | 9.8 | 495 | 7144 | done | 0.89 | - | - | 2864 | - | - | - | 1880 | - | 95.5 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 868.6 | 9.7 | 510 | 7448 | roll | 0.89 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.060 | 3289 | 618.0 | 96.8 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7522 | 860.2 | 10.4 | 514 | 7528 | done | 0.89 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.050 | 1861 | -626.3 | 96.8 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7842 | 828.3 | 10.5 | 530 | 7848 | roll | 0.89 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.058 | 3287 | 625.4 | 96.8 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8342 | 773.8 | 11.0 | 555 | 8348 | done | 0.89 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -630.2 | 96.8 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8663 | 739.3 | 11.0 | 571 | 8664 | done | 0.89 | - | - | 2873 | - | - | - | 1869 | - | 96.8 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 709.0 | 9.8 | 586 | 8968 | roll | 0.89 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.058 | 3287 | 621.9 | 96.8 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9085 | 697.2 | 9.8 | 592 | 9090 | done | 0.89 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.050 | 1868 | -630.7 | 96.8 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9403 | 669.1 | 8.3 | 608 | 9423 | roll | 0.91 | - | - | 2865 | - | 2.30 | 0.057 | 3290 | 618.3 | 111.0 | 12.70 | 1.552 | 2457 | -4.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.40 |
| 9558 | 654.9 | 10.4 | 615 | 9565 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.050 | 1870 | -622.8 | 111.0 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9865 | 624.4 | 9.1 | 631 | 9875 | done | 0.92 | - | - | 2873 | - | - | - | 1870 | - | 117.5 | 7.68 | 1.426 | 2428 | -3.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
| 10165 | 594.3 | 10.1 | 646 | 10166 | done | 0.92 | - | - | 2873 | - | - | - | 1870 | - | 117.5 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 562.7 | 10.4 | 661 | 10471 | roll | 0.92 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.057 | 3294 | 624.6 | 117.5 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 10538 | 556.1 | 10.8 | 664 | 10545 | done | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.050 | 1869 | -625.0 | 117.5 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10846 | 521.8 | 10.6 | 680 | 10851 | roll | 0.92 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.057 | 3290 | 631.6 | 117.5 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 10938 | 513.0 | 11.0 | 684 | 10945 | done | 0.92 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.049 | 1862 | -626.3 | 117.5 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11246 | 480.1 | 10.3 | 700 | 11247 | done | 0.92 | - | - | 2874 | - | - | - | 1862 | - | 117.5 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | 448.4 | 10.5 | 715 | 11551 | roll | 0.92 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.057 | 3287 | 625.0 | 117.5 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11699 | 432.7 | 11.3 | 722 | 11706 | done | 0.92 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -630.2 | 117.5 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12006 | 398.7 | 10.8 | 738 | 12015 | roll | 0.92 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.057 | 3293 | 624.6 | 117.5 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12141 | 384.3 | 10.4 | 751 | 12150 | done | 0.92 | - | - | 2874 | - | 2.22 | 0.049 | 1873 | -639.6 | 117.5 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12448 | 353.8 | 9.9 | 782 | 12457 | roll | 0.92 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.056 | 3287 | 628.4 | 117.5 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12643 | 334.8 | 9.4 | 801 | 12652 | done | 0.92 | - | - | 2874 | - | 2.22 | 0.050 | 1868 | -639.2 | 121.7 | 4.70 | 1.157 | 2413 | -3.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.42 |
| 12951 | 308.2 | 7.9 | 832 | 12971 | done | 0.94 | - | - | 2874 | - | - | - | 1868 | - | 139.3 | 17.20 | 1.371 | 2340 | -4.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 |
| 13271 | 273.9 | 11.4 | 864 | 13281 | roll | 0.94 | - | - | 2865 | - | 2.30 | 0.057 | 3292 | 619.1 | 139.3 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13337 | 266.5 | 11.8 | 870 | 13343 | done | 0.94 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.050 | 1862 | -621.7 | 139.3 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13644 | 230.0 | 12.9 | 901 | 13645 | done | 0.94 | - | - | 2874 | - | - | - | 1862 | - | 139.3 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13945 | 192.5 | 12.2 | 931 | 13955 | roll | 0.94 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.057 | 3287 | 625.0 | 139.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14131 | 168.6 | 12.5 | 949 | 14138 | done | 0.94 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.048 | 1866 | -617.8 | 139.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14439 | 131.2 | 11.5 | 980 | 14449 | roll | 0.94 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.062 | 456 | -618.4 | 139.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14484 | 126.7 | 10.5 | 984 | 14492 | done | 0.94 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.050 | 1870 | 620.2 | 139.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14795 | 95.3 | 10.1 | 1019 | 14802 | roll | 0.94 | - | - | 2889 | - | 2.22 | 0.055 | 3287 | 638.3 | 139.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14991 | 74.2 | 10.6 | 1055 | 14999 | done | 0.94 | - | - | 2900 | - | 2.22 | 0.047 | 1867 | -639.6 | 139.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15327 | 37.7 | 7.4 | 1116 | 15345 | roll | 0.97 | - | - | 2900 | - | 2.25 | 0.053 | 3286 | 630.7 | 161.5 | 10.40 | 0.857 | 2248 | -8.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.91 |
| 15614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15640 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15641 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.18 | - | - | - | - | -7.41 | 7.30 | 0.051 | 157 | 21.4 | 2.10 | 0.048 | 1999 | -3072.9 | 230.09 | 28.00 | 0.190 | 1969 | 70.3 | -0.158 | - | - | - | - | - | - | |||