Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.76 of 91.80 AH used of 24V (40.35% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 26.96 of 61.20 AH used of 10V (55.95% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 77.8 m at 475.4 m, depth 553 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 108 done -0.97 - - 421 - - - 1980 - -146.6 -89.95 - 3430 - - - - - - - - - - -
112 2.8 -2.8 4 128 roll -0.97 10.32 0.137 2407 192.4 2.53 0.056 581 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
252 39.1 -15.8 9 258 done -0.53 0.47 0.089 2506 210.6 2.53 0.051 2002 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
570 71.0 -10.8 24 572 done -0.35 0.20 0.084 2549 215.0 - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
878 97.0 -8.4 39 879 done -0.35 - - 2549 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1187 122.5 -7.9 54 1189 done -0.31 - - 2549 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1498 145.5 -7.4 69 1500 done -0.31 - - 2549 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1805 167.9 -7.0 84 1810 roll -0.31 - - 2549 - 2.58 0.064 581 -553.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1838 170.4 -7.8 85 1844 done -0.31 - - 2549 - 2.53 0.052 2006 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2155 192.6 -7.0 101 2156 done -0.31 - - 2549 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2463 215.0 -7.5 116 2468 roll -0.31 - - 2549 - 2.58 0.064 584 -551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2503 218.5 -8.7 118 2508 done -0.31 - - 2549 - 2.50 0.052 1997 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2831 245.8 -8.0 134 2832 done -0.31 - - 2549 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3139 270.1 -8.0 149 3141 done -0.31 - - 2549 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3449 295.9 -8.3 164 3450 done -0.31 - - 2549 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3759 320.5 -7.7 179 3763 roll -0.31 - - 2549 - 2.58 0.066 585 -547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3803 324.2 -8.5 181 3807 done -0.31 - - 2549 - 2.50 0.052 1993 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4124 351.6 -8.9 197 4125 done -0.31 - - 2549 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4434 376.3 -7.9 212 4435 done -0.31 - - 2549 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4742 399.7 -7.5 227 4750 roll -0.31 - - 2549 - 2.55 0.067 3405 553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4772 402.3 -8.1 228 4777 done -0.31 - - 2549 - 2.55 0.055 1982 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5094 427.8 -7.7 244 5095 done -0.31 - - 2549 - - - 1981 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5403 450.9 -7.0 259 5404 done -0.31 - - 2549 - - - 1981 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5711 471.4 -6.8 274 5712 done -0.31 - - 2549 - - - 1981 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6022 489.9 -5.8 289 6026 roll -0.31 - - 2549 - 2.60 0.067 3405 547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6066 492.5 -5.9 291 6070 done -0.31 - - 2549 - 2.55 0.057 1984 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6387 510.8 -5.6 307 6391 roll -0.31 - - 2549 - 2.60 0.067 3404 546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6437 514.2 -7.1 309 6442 done -0.31 - - 2549 - 2.53 0.056 1995 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6753 534.6 -6.6 324 6754 done -0.31 - - 2549 - - - 1994 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6895 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6895 begin apogee
6902 544.0 6.6 331 7032 done -0.33 - - 2549 - - - 2126 - - 127.22 1.183 2832 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
7032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7032 begin climb
7036 551.2 - 337 7173 roll 0.97 1.33 0.064 2834 214.3 2.67 0.071 3537 528.5 146.6 126.80 1.150 2234 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
7209 546.9 4.4 345 7268 done 1.36 0.40 0.048 2935 252.5 2.62 0.061 2104 -546.9 206.6 52.60 1.115 1989 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
7576 522.7 6.7 363 7580 roll 1.36 - - 2935 - 2.58 0.074 719 -536.8 206.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
7706 513.8 6.4 369 7711 done 1.32 0.12 0.089 2908 -225.0 2.53 0.058 2119 553.4 206.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8034 498.6 4.8 385 8080 roll 1.44 0.12 0.059 2944 300.0 2.72 0.071 3528 518.0 250.4 38.28 1.128 1811 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
8103 494.2 7.4 388 8107 done 1.44 - - 2944 - 2.60 0.062 2127 -538.8 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
8424 470.9 7.4 404 8428 roll 1.44 - - 2944 - 2.62 0.071 3529 535.1 250.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8474 466.9 8.0 406 8478 done 1.44 - - 2944 - 2.60 0.061 2111 -545.4 250.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8790 443.9 7.8 421 8791 done 1.44 - - 2944 - - - 2111 - 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9100 421.6 6.8 436 9101 done 1.44 - - 2945 - - - 2111 - 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9408 399.2 7.8 451 9409 done 1.44 - - 2944 - - - 2111 - 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9717 373.5 8.6 466 9722 roll 1.44 - - 2944 - 2.62 0.067 3528 540.8 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9751 370.6 8.7 467 9757 done 1.44 - - 2944 - 2.55 0.055 2116 -553.7 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10069 344.8 7.9 483 10073 roll 1.44 - - 2945 - 2.53 0.067 717 -553.0 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10096 342.2 8.2 484 10100 done 1.44 - - 2945 - 2.53 0.054 2132 559.3 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10412 318.6 7.3 499 10414 done 1.44 - - 2945 - - - 2131 - 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10721 296.4 7.4 514 10726 roll 1.44 - - 2945 - 2.60 0.068 714 -545.0 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10754 293.6 8.4 515 10760 done 1.44 - - 2945 - 2.53 0.054 2125 557.7 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11070 270.9 7.3 531 11071 done 1.44 - - 2945 - - - 2126 - 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11380 248.5 7.2 546 11381 done 1.44 - - 2945 - - - 2126 - 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11688 226.3 7.2 561 11693 roll 1.44 - - 2945 - 2.58 0.066 717 -546.1 250.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11739 222.2 8.1 563 11743 done 1.44 - - 2944 - 2.50 0.052 2119 560.8 250.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12055 197.7 7.5 578 12056 done 1.44 - - 2945 - - - 2120 - 250.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12364 174.3 7.5 593 12368 roll 1.44 - - 2945 - 2.55 0.066 717 -550.2 250.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12396 172.0 8.0 594 12402 done 1.44 - - 2945 - 2.50 0.052 2124 562.8 250.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12714 148.2 8.2 610 12715 done 1.44 - - 2945 - - - 2125 - 250.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13022 122.4 8.1 625 13023 done 1.44 - - 2944 - - - 2125 - 250.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13331 100.1 7.2 640 13332 done 1.44 - - 2944 - - - 2125 - 250.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13641 77.2 7.1 655 13642 done 1.44 - - 2945 - - - 2125 - 250.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13949 55.4 8.5 670 13951 done 1.44 - - 2944 - - - 2143 - 250.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14260 28.8 8.3 685 14261 done 1.44 - - 2945 - - - 2137 - 250.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14524 begin surface coast
14566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14567 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.14 - - 421 - - - 1964 - 250.21 0.25 0.149 1812 -8.0 0.013 - - - - - -