prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 167.40 of 350.00 AH used of 24V (52.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 194 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | -61.20 | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -1.9 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 11.27 | 0.469 | 2193 | 177.4 | 2.53 | 0.106 | 940 | -563.6 | -175.1 | -41.17 | - | 3944 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.19 | 14.50 |
| 366 | 85.1 | -22.1 | 63 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.093 | 2367 | 559.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 671 | 150.2 | -20.3 | 94 | 676 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.082 | 947 | -574.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 901 | 193.7 | -17.9 | 140 | 906 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.093 | 2366 | 560.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1211 | 248.5 | -16.0 | 172 | 1216 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.081 | 937 | -578.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1256 | 255.7 | -15.6 | 181 | 1261 | done | -0.72 | 0.15 | 0.296 | 2191 | 113.3 | 2.53 | 0.093 | 2365 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.31 | - |
| 1573 | 298.5 | -13.1 | 194 | 1573 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 337.2 | -12.6 | 204 | 1872 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 374.1 | -12.3 | 214 | 2176 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.082 | 945 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2251 | 383.8 | -11.9 | 230 | 2256 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.096 | 2367 | 562.1 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2561 | 423.3 | -12.7 | 242 | 2562 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 460.7 | -12.4 | 252 | 2866 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.081 | 933 | -581.0 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2936 | 469.9 | -12.3 | 267 | 2941 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.093 | 2362 | 564.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3253 | 510.4 | -13.0 | 280 | 3254 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 549.9 | -13.2 | 290 | 3556 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.081 | 946 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3616 | 558.3 | -12.9 | 303 | 3621 | done | -0.72 | 0.15 | 0.285 | 2192 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2362 | 566.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.42 | - |
| 3943 | 596.3 | -11.6 | 318 | 3944 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 630.7 | -11.4 | 328 | 4246 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.082 | 946 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4296 | 637.0 | -11.2 | 339 | 4302 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.093 | 2364 | 567.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4601 | 673.4 | -12.0 | 350 | 4602 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 709.0 | -11.8 | 360 | 4906 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.082 | 944 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4971 | 717.4 | -11.8 | 374 | 4976 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 566.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5265 | 753.1 | -12.4 | 387 | 5490 | done | -0.14 | 0.82 | 0.272 | 2378 | 248.8 | - | - | 2607 | - | - | 221.90 | 1.685 | 3229 | -3.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.81 |
| 5491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5493 | 761.6 | - | 394 | 5657 | done | 0.72 | 0.98 | 0.149 | 2658 | 285.7 | - | - | 2607 | - | 175.1 | 160.12 | 2.078 | 2512 | -4.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - | 12.44 |
| 5951 | 720.0 | 12.2 | 415 | 5952 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 683.4 | 12.2 | 425 | 6256 | roll | 0.72 | - | - | 2658 | - | 2.08 | 0.114 | 3765 | 556.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6281 | 679.3 | 14.1 | 431 | 6286 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.00 | 0.071 | 2585 | -590.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6613 | 637.9 | 12.4 | 447 | 6614 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2585 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 599.9 | 12.7 | 457 | 6916 | roll | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.114 | 3766 | 557.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6961 | 592.8 | 14.7 | 467 | 6966 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.03 | 0.072 | 2597 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7271 | 552.4 | 13.0 | 479 | 7272 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 513.8 | 12.8 | 489 | 7576 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.12 | 0.115 | 3774 | 555.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7606 | 508.8 | 14.8 | 496 | 7611 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.071 | 2602 | -577.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7933 | 465.7 | 13.1 | 511 | 7937 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.10 | 0.115 | 3771 | 556.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7962 | 461.2 | 14.9 | 517 | 7967 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 1.98 | 0.072 | 2596 | -593.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8292 | 416.0 | 13.7 | 533 | 8297 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.15 | 0.115 | 3771 | 546.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 8317 | 412.3 | 15.0 | 538 | 8324 | done | 0.72 | 0.15 | 0.286 | 2672 | -140.0 | 2.05 | 0.071 | 2599 | -571.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.36 | - |
| 8624 | 374.9 | 12.0 | 549 | 8628 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.115 | 3771 | 552.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8658 | 370.0 | 14.1 | 556 | 8663 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.05 | 0.071 | 2566 | -587.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8985 | 329.9 | 12.3 | 571 | 8986 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2566 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 294.3 | 11.6 | 581 | 9288 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.114 | 3767 | 553.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 9363 | 284.2 | 12.7 | 597 | 9368 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.03 | 0.071 | 2605 | -572.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9673 | 252.1 | 9.7 | 609 | 9678 | roll | 0.80 | - | - | 2688 | - | 2.10 | 0.115 | 3771 | 555.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 9688 | 250.4 | 10.1 | 612 | 9693 | done | 0.86 | - | - | 2696 | - | 2.03 | 0.072 | 2602 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9993 | 223.7 | 8.2 | 644 | 10065 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.163 | 2749 | 441.7 | 2.53 | 0.080 | 1201 | -553.8 | 253.4 | 66.78 | 1.446 | 2187 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.16 | 13.49 |
| 10077 | 215.0 | 10.8 | 655 | 10082 | done | 0.97 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.091 | 2598 | 552.2 | 253.4 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 10386 | 175.2 | 12.2 | 687 | 10391 | roll | 0.97 | - | - | 2749 | - | 2.12 | 0.114 | 3774 | 554.7 | 253.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10436 | 168.6 | 13.0 | 697 | 10441 | done | 0.97 | - | - | 2757 | - | 2.03 | 0.072 | 2596 | -580.3 | 253.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10748 | 135.7 | 9.8 | 729 | 10753 | roll | 1.05 | - | - | 2757 | - | 2.15 | 0.116 | 3770 | 546.0 | 253.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10763 | 133.9 | 10.5 | 732 | 10769 | done | 1.09 | - | - | 2766 | - | 2.00 | 0.073 | 2593 | -588.5 | 253.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11068 | 102.3 | 10.0 | 763 | 11069 | done | 1.16 | 0.12 | 0.158 | 2814 | 400.0 | - | - | 2593 | - | 253.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 11368 | 71.0 | 7.6 | 793 | 11419 | roll | 1.25 | - | - | 2819 | - | 2.47 | 0.078 | 1203 | -562.8 | 344.0 | 42.92 | 0.379 | 1828 | -8.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.00 |
| 11479 | 61.1 | 10.2 | 815 | 11485 | done | 1.30 | 0.10 | 0.180 | 2854 | 350.0 | 2.55 | 0.093 | 2605 | 549.8 | 344.0 | 1.48 | 0.243 | 1825 | -2.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.21 | 14.09 |
| 11791 | 44.4 | 1.0 | 847 | 11923 | roll | 1.54 | 0.22 | 0.130 | 2929 | 340.9 | 2.22 | 0.119 | 3771 | 525.2 | 583.0 | 123.90 | 0.298 | 852 | -7.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 13.98 |
| 11948 | 26.6 | 20.7 | 874 | 11954 | done | 1.54 | - | - | 2938 | - | 2.08 | 0.074 | 2593 | -566.3 | 583.0 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 12121 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -6.94 | 9.07 | 0.155 | 196 | 21.6 | 0.43 | 0.092 | 2343 | 3053.5 | 669.67 | 44.33 | 0.197 | 499 | 11.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||