SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.10 of 350.00 AH used of 24V (56.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 157 - - - 1518 - -97.3 -61.05 - 3432 - - - - - - - - - - -
91 4.2 -8.7 4 107 roll -0.60 10.00 0.420 1996 183.9 1.92 0.106 461 -550.5 -97.3 -0.50 - 3461 -58.0 - 1 - - - - - 13.81 14.48 14.71
329 31.2 -9.6 20 332 done -0.56 - - 1991 - 1.80 0.042 1519 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.43 -
628 57.5 -8.8 40 632 roll -0.53 - - 1991 - 1.92 0.084 461 -551.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.32 -
704 64.9 -10.0 45 708 done -0.49 0.17 0.239 2024 194.1 1.80 0.042 1520 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.22 14.48 -
1003 86.5 -7.1 65 1006 roll -0.49 - - 2018 - 1.80 0.052 2575 586.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
1094 92.9 -7.0 71 1098 done -0.51 - - 2018 - 1.88 0.062 1516 -563.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
1393 113.9 -6.3 91 1394 done -0.51 - - 2018 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1693 132.1 -5.9 111 1697 roll -0.51 - - 2010 - 1.83 0.053 2576 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.49 -
1799 137.9 -5.4 118 1803 done -0.52 - - 2010 - 1.88 0.063 1516 -563.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
2098 152.1 -4.5 138 2100 done -0.52 - - 2010 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2398 166.4 -5.2 158 2402 roll -0.52 - - 2010 - 1.90 0.084 464 -553.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
2488 172.3 -6.8 164 2491 done -0.52 - - 2003 - 1.77 0.042 1519 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
2788 194.9 -8.6 184 2792 roll -0.52 - - 1995 - 1.80 0.052 2577 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
2879 203.2 -9.4 190 2882 done -0.54 - - 1995 - 1.88 0.063 1511 -567.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.57 -
3178 232.0 -9.2 210 3179 done -0.54 - - 1995 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3493 257.5 -7.4 228 3494 done -0.54 - - 1995 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3793 277.6 -6.3 238 3794 done -0.54 - - 1995 - - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4094 293.6 -5.1 248 4095 done -0.54 - - 1995 - - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4394 309.4 -5.6 258 4395 done -0.54 - - 1995 - - - 1511 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4693 330.3 -7.5 268 4696 roll -0.54 - - 1987 - 1.83 0.054 2579 583.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.68 -
4783 336.3 -8.0 271 4787 done -0.54 - - 1987 - 1.85 0.063 1521 -571.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.64 -
5083 362.7 -8.3 281 5084 done -0.54 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5384 386.6 -7.7 291 5385 done -0.54 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5683 408.8 -7.2 301 5684 done -0.54 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5983 428.9 -6.4 311 5984 done -0.54 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6284 447.2 -5.9 321 6285 done -0.54 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6583 466.8 -6.9 331 6584 done -0.54 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6884 491.2 -8.6 341 6885 done -0.54 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7183 518.6 -9.0 351 7187 roll -0.54 - - 1987 - 1.92 0.089 463 -551.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.48 -
7258 525.6 -9.4 354 7262 done -0.54 0.15 0.232 2013 173.3 1.80 0.044 1525 590.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.34 14.67 -
7576 547.5 -6.3 365 7579 roll -0.56 - - 2008 - 1.80 0.056 2576 583.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.62 -
7722 555.4 -5.9 370 7726 done -0.59 - - 2007 - 1.88 0.067 1521 -561.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.57 -
8027 572.4 -5.3 380 8028 done -0.61 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8323 589.3 -5.8 390 8325 done -0.62 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8625 605.8 -5.5 400 8626 done -0.64 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8923 621.5 -5.2 410 8925 done -0.66 - - 2007 - - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9225 637.2 -5.2 420 9227 done -0.68 0.12 0.145 1961 -383.3 - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.70 - -
9523 657.8 -7.0 430 9527 roll -0.66 - - 1960 - 1.92 0.091 466 -549.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.42 -
9582 661.5 -7.4 432 9587 done -0.63 0.12 0.256 1979 158.3 1.80 0.046 1520 585.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
9886 682.0 -6.4 442 9890 roll -0.63 - - 1974 - 1.83 0.057 2578 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.58 -
10108 696.2 -6.4 450 10111 done -0.63 - - 1974 - 1.90 0.068 1517 -558.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.42 -
10424 716.9 -6.6 461 10425 done -0.63 - - 1970 - - - 1517 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10724 737.4 -7.1 471 10725 done -0.63 - - 1973 - - - 1517 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11024 759.5 -7.6 481 11025 done -0.63 - - 1973 - - - 1517 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11324 782.3 -7.5 491 11325 done -0.63 - - 1973 - - - 1517 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11624 802.6 -6.5 501 11625 done -0.63 - - 1973 - - - 1517 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11924 820.9 -6.1 511 11925 done -0.63 - - 1973 - - - 1517 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12223 839.6 -6.2 521 12227 roll -0.63 - - 1967 - 1.85 0.059 2574 571.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.49 -
12329 846.2 -6.3 525 12333 done -0.63 - - 1966 - 1.92 0.071 1516 -551.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.43 -
12646 866.6 -6.5 536 12649 roll -0.62 - - 1965 - 1.95 0.094 466 -538.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.33 -
12719 872.0 -7.0 539 12724 done -0.60 0.15 0.247 1990 166.7 1.83 0.048 1520 576.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.13 14.54 -
13037 887.9 -4.8 550 13040 roll -0.62 - - 1984 - 1.85 0.060 2578 571.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.47 -
13170 894.8 -5.1 555 13173 done -0.63 - - 1984 - 1.92 0.071 1520 -551.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.40 -
13484 913.5 -6.2 566 13488 roll -0.63 - - 1984 - 1.98 0.096 461 -534.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.29 -
13575 919.0 -7.1 569 13578 done -0.63 - - 1977 - 1.85 0.049 1526 575.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.51 -
13874 942.0 -7.3 579 13877 roll -0.63 - - 1969 - 1.85 0.061 2579 569.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.45 -
13993 950.0 -7.6 583 13997 done -0.63 - - 1969 - 1.92 0.071 1521 -551.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.38 -
14294 974.2 -7.6 593 14295 done -0.63 - - 1969 - - - 1520 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14381 begin apogee
14388 980.9 -7.5 596 14515 done -0.18 0.60 0.205 2128 265.0 - - 1390 - - 116.07 2.009 3063 -3.2 0.295 - - - - 1 - 14.02 - 12.92
14517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14517 begin climb
14521 986.3 - 600 14660 roll 0.60 0.82 0.122 2387 315.9 2.03 0.100 349 -512.8 97.3 127.85 1.989 2666 -3.1 0.293 - - - - 1 - 14.13 14.02 12.93
14849 982.1 4.8 612 14910 done 0.55 - - 2386 - 1.85 0.048 1421 579.5 127.8 51.00 1.581 2541 -2.5 0.290 - - - - 1 - - 14.54 13.16
15224 959.3 6.2 625 15226 done 0.49 0.15 0.276 2353 -220.0 - - 1422 - 127.8 - - 2537 - - - - - - - - 14.31 - -
15527 943.2 5.2 635 15573 done 0.48 - - 2353 - - - 1422 - 148.0 38.60 1.385 2457 -2.1 0.268 - - - - 1 - - - 13.32
15856 924.7 5.8 646 15864 done 0.46 - - 2353 - - - 1422 - 154.1 6.00 2.032 2433 -4.0 0.346 - - - - - - - - 14.16
16155 906.8 6.2 656 16156 done 0.43 - - 2353 - - - 1422 - 154.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
16454 887.2 6.8 666 16458 roll 0.41 0.12 0.275 2332 -175.0 2.03 0.103 342 -532.0 154.1 - - 2432 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
16543 882.2 6.7 669 16547 done 0.39 - - 2332 - 1.83 0.050 1401 578.7 154.1 - - 2431 - - - - - - - - - 14.63 -
16844 862.7 6.0 679 16847 roll 0.39 - - 2332 - 1.83 0.060 2447 571.6 154.2 - - 2430 - - - - - - - - - 14.57 -
16933 858.3 5.7 682 16970 done 0.40 - - 2340 - 1.90 0.077 1403 -549.5 163.2 27.23 1.036 2395 -1.3 0.202 - - - - 1 - - 14.51 13.40
17267 839.6 5.4 693 17311 roll 0.41 - - 2348 - 2.00 0.106 348 -527.5 179.3 35.00 1.263 2330 -1.9 0.235 - - - - 1 - - 14.47 13.34
17431 830.1 5.6 698 17471 done 0.40 - - 2348 - 1.83 0.050 1401 575.4 190.8 29.40 1.092 2284 -1.6 0.226 - - - - 1 - - 14.53 13.30
17792 809.2 5.8 710 17800 done 0.41 - - 2347 - - - 1401 - 197.4 6.20 1.893 2258 -4.2 0.341 - - - - - - - - 14.16
18089 792.1 5.5 720 18128 done 0.43 - - 2348 - - - 1401 - 209.4 31.40 1.138 2208 -1.6 0.211 - - - - 1 - - - 13.37
18420 774.3 5.2 731 18467 done 0.45 - - 2348 - - - 1401 - 229.3 39.22 1.323 2127 -2.1 0.230 - - - - 1 - - - 13.32
18766 755.0 5.8 742 18774 done 0.46 - - 2348 - - - 1400 - 235.5 5.95 1.873 2102 -4.2 0.322 - - - - - - - - 13.36
19064 734.9 7.1 752 19065 done 0.46 - - 2348 - - - 1401 - 235.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19363 712.6 7.4 762 19364 done 0.46 - - 2347 - - - 1401 - 235.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19665 691.1 6.9 772 19666 done 0.46 - - 2347 - - - 1400 - 235.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19964 673.0 5.8 782 19976 roll 0.46 - - 2348 - 1.85 0.062 2455 570.3 240.4 4.78 1.777 2083 -3.8 0.271 - - - - - - - 14.66 13.36
20024 669.3 6.0 784 20031 done 0.47 - - 2355 - 1.92 0.079 1398 -550.5 242.3 2.50 1.758 2073 -4.0 0.290 - - - - - - - 14.54 13.43
20341 650.8 5.8 795 20352 roll 0.47 - - 2363 - 1.90 0.103 346 -553.7 248.0 5.55 1.750 2051 -4.0 0.280 - - - - - - - 14.60 13.44
20444 644.7 6.6 798 20448 done 0.47 - - 2363 - 1.83 0.050 1405 578.7 248.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.62 -
20744 622.9 7.0 808 20745 done 0.47 - - 2363 - - - 1406 - 248.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21045 601.2 7.3 818 21048 roll 0.47 - - 2363 - 1.83 0.059 2450 570.5 248.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.54 -
21105 597.9 7.4 820 21108 done 0.47 - - 2371 - 1.92 0.079 1397 -548.4 248.0 - - 2050 - - - - - - - - - 14.47 -
21405 575.0 7.2 830 21407 done 0.46 0.12 0.278 2346 -208.3 - - 1396 - 248.0 - - 2051 - - - - - - - - 14.30 - -
21706 556.4 6.2 840 21707 done 0.48 - - 2346 - - - 1396 - 248.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22005 538.1 6.0 850 22006 done 0.49 - - 2346 - - - 1397 - 249.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22306 519.1 6.4 860 22307 done 0.50 - - 2346 - - - 1397 - 249.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22605 500.2 6.2 870 22606 done 0.52 - - 2346 - - - 1397 - 249.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22906 480.9 6.5 880 22907 done 0.54 - - 2345 - - - 1397 - 249.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23205 462.6 6.0 890 23213 roll 0.56 - - 2346 - 1.85 0.059 2448 568.1 251.6 3.58 1.488 2037 -3.6 0.215 - - - - - - - 14.63 13.46
23281 457.7 6.3 893 23285 done 0.57 - - 2351 - 1.90 0.076 1401 -551.1 251.6 - - 2037 - - - - - - - - - 14.52 -
23599 438.9 5.9 904 23604 done 0.59 - - 2351 - - - 1400 - 254.7 3.17 1.454 2023 -4.4 0.253 - - - - - - - - 13.50
23899 421.1 5.8 914 23908 done 0.61 0.10 0.162 2388 370.0 - - 1400 - 260.6 6.03 1.437 2000 -3.8 0.213 - - - - - - 14.64 - 14.09
24199 399.9 7.1 924 24200 done 0.59 - - 2388 - - - 1400 - 260.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24497 379.1 6.8 934 24500 roll 0.58 - - 2388 - 1.83 0.057 2448 572.7 260.6 - - 2001 - - - - - - - - - 14.52 -
24542 375.9 6.9 936 24546 done 0.56 - - 2401 - 1.90 0.076 1401 -551.1 260.6 - - 2000 - - - - - - - - - 14.45 -
24859 352.2 7.8 947 24861 done 0.53 0.15 0.249 2364 -246.7 - - 1400 - 260.6 - - 2001 - - - - - - - - 14.27 - -
25157 333.0 6.2 957 25158 done 0.53 - - 2364 - - - 1400 - 260.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25456 314.5 6.2 967 25457 done 0.53 - - 2363 - - - 1400 - 260.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25758 296.5 5.9 977 25764 done 0.54 - - 2364 - - - 1400 - 264.5 4.32 1.267 1983 -3.9 0.175 - - - - - - - - 13.54
26056 279.7 5.4 987 26100 roll 0.56 - - 2364 - 1.83 0.057 2447 572.1 280.6 33.78 0.875 1921 -1.8 0.112 - - - - 1 - - 14.64 13.66
26148 274.8 5.4 990 26190 done 0.59 - - 2368 - 1.90 0.074 1397 -552.6 295.3 32.10 0.845 1858 -2.0 0.121 - - - - 1 - - 14.50 13.59
26508 253.7 6.2 1002 26512 roll 0.60 - - 2376 - 1.98 0.098 344 -531.8 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - 14.36 -
26565 250.6 6.5 1004 26569 done 0.61 - - 2376 - 1.83 0.046 1411 583.1 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - 14.58 -
26866 228.2 7.4 1023 26870 roll 0.61 - - 2376 - 1.80 0.055 2447 575.6 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - 14.48 -
26911 224.7 7.9 1026 26915 done 0.61 - - 2382 - 1.90 0.073 1400 -551.1 295.3 - - 1857 - - - - - - - - - 14.43 -
27211 200.4 8.1 1046 27213 done 0.61 - - 2383 - - - 1399 - 295.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
27511 176.7 8.1 1066 27513 done 0.61 - - 2383 - - - 1398 - 295.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
27812 149.7 9.1 1086 27816 roll 0.61 - - 2391 - 1.98 0.095 341 -533.8 295.3 - - 1857 - - - - - - - - - 14.34 -
27916 140.1 9.1 1093 27920 done 0.61 - - 2391 - 1.83 0.044 1409 583.6 295.3 - - 1857 - - - - - - - - - 14.54 -
28217 118.3 6.5 1113 28221 roll 0.61 - - 2391 - 1.80 0.054 2451 578.9 295.3 - - 1857 - - - - - - - - - 14.48 -
28276 114.3 6.6 1117 28280 done 0.61 - - 2399 - 1.90 0.072 1398 -554.2 295.3 - - 1857 - - - - - - - - - 14.42 -
28577 94.5 6.7 1137 28578 done 0.61 - - 2398 - - - 1398 - 295.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
28876 75.4 6.6 1157 28880 roll 0.61 - - 2406 - 1.95 0.093 348 -538.5 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - 14.32 -
28937 70.7 7.8 1161 28940 done 0.61 - - 2407 - 1.80 0.043 1407 588.3 295.3 - - 1857 - - - - - - - - - 14.50 -
29236 47.0 8.0 1181 29237 done 0.61 - - 2407 - - - 1409 - 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
29536 24.1 8.3 1201 29540 roll 0.61 - - 2407 - 1.80 0.051 2454 580.6 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - 14.46 -
29581 20.4 8.1 1204 29585 done 0.61 - - 2413 - 1.90 0.070 1399 -555.3 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - 14.42 -
29833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29833 begin surface coast
29850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29850 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.28 6.70 0.076 158 -336.6 0.17 0.095 1524 735.3 320.12 22.75 0.704 1757 -4.4 0.000 - - - - - -