ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.84 of 150.00 AH used of 24V (73.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.19 of 110.00 AH used of 10V (72.55% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.60 - - 104 - - - 1543 - -185.1 -67.32 - 3117 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -5.3 9 119 roll -0.60 10.23 0.184 3041 287.1 2.20 0.055 2949 639.1 -185.1 -11.85 - 3828 -60.0 - - - - - - - - - -
222 43.1 -22.1 32 231 done -0.57 0.08 0.104 3071 375.0 2.20 0.045 1555 -633.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
548 103.1 -16.6 93 556 roll -0.53 - - 3062 - 2.17 0.044 2946 641.0 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
586 109.2 -16.7 99 596 done -0.51 0.05 0.099 3089 540.0 2.17 0.044 1551 -642.9 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
912 152.1 -12.0 160 920 roll -0.51 - - 3089 - 2.15 0.050 168 -643.3 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
955 157.4 -12.6 167 963 done -0.54 - - 3087 - 2.08 0.037 1546 662.5 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
1286 195.7 -11.8 228 1295 roll -0.54 - - 3078 - 2.17 0.046 2949 646.5 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
1344 201.6 -8.9 238 1352 done -0.58 - - 3077 - 2.17 0.042 1547 -646.1 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
1679 240.1 -12.1 299 1686 roll -0.58 - - 3077 - 2.12 0.050 163 -652.8 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
1719 244.9 -11.3 306 1727 done -0.61 0.05 0.061 2987 -1800.0 2.12 0.037 1556 657.1 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
2051 308.8 -19.5 363 2056 roll -0.55 0.25 0.122 3070 332.0 2.15 0.043 2959 652.6 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2082 314.2 -13.0 365 2090 done -0.55 - - 3070 - 2.17 0.043 1555 -647.0 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
2409 347.8 -10.7 396 2413 roll -0.57 - - 3065 - 2.17 0.047 2959 647.0 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2437 350.6 -9.6 398 2441 done -0.59 - - 3064 - 2.15 0.044 1558 -651.6 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2763 385.3 -10.1 428 2767 roll -0.61 - - 3064 - 2.12 0.053 166 -656.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2791 388.4 -10.3 430 2799 done -0.63 0.03 0.101 2996 -2266.7 2.12 0.039 1556 655.7 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3119 440.2 -16.4 461 3124 roll -0.59 0.20 0.117 3055 295.0 2.15 0.044 2957 651.6 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3180 447.2 -8.2 466 3184 done -0.65 - - 3055 - 2.12 0.044 1572 -653.3 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3506 477.1 -9.1 496 3510 roll -0.66 - - 3055 - 2.20 0.054 159 -642.3 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3547 480.8 -9.4 499 3551 done -0.69 0.08 0.117 2970 -1062.5 2.12 0.039 1576 668.4 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3873 535.2 -16.9 529 3878 roll -0.64 0.25 0.114 3052 328.0 2.10 0.044 2958 658.1 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3904 539.7 -11.3 531 3913 done -0.66 - - 3051 - 2.17 0.046 1572 -638.7 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4231 571.2 -9.6 562 4235 roll -0.68 0.08 0.117 2953 -1225.0 2.15 0.048 2957 644.2 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4245 573.1 -10.2 563 4254 done -0.68 0.17 0.098 3036 488.2 2.17 0.047 1572 -638.2 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4571 607.2 -9.9 591 4575 roll -0.69 - - 3036 - 2.17 0.057 166 -647.9 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4625 612.8 -9.5 593 4632 done -0.72 - - 3031 - 2.12 0.039 1574 664.2 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4946 643.7 -10.6 609 4950 roll -0.73 - - 3022 - 2.12 0.048 2955 651.4 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5000 649.9 -9.6 611 5009 done -0.76 - - 3022 - 2.15 0.048 1574 -642.3 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5318 684.9 -11.0 627 5319 done -0.76 - - 3022 - - - 1573 - -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5626 717.2 -10.4 642 5627 done -0.76 - - 3022 - - - 1574 - -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5936 751.0 -11.0 657 5940 roll -0.76 - - 3019 - 2.15 0.051 2959 644.2 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5978 755.2 -9.9 659 5983 done -0.79 0.08 0.116 2936 -1037.5 2.17 0.050 1569 -640.6 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6313 814.8 -18.4 675 6315 done -0.73 0.25 0.126 3016 320.0 - - 1569 - -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6620 847.1 -9.0 690 6624 roll -0.73 - - 3008 - 2.17 0.051 2954 638.2 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6661 850.3 -7.9 692 6665 done -0.75 - - 3008 - 2.17 0.053 1578 -634.1 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6994 880.2 -9.0 708 6995 done -0.75 - - 3008 - - - 1578 - -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7305 910.1 -10.0 723 7309 roll -0.75 - - 3003 - 2.15 0.053 2954 640.0 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7327 912.6 -10.3 724 7331 done -0.76 - - 3002 - 2.17 0.054 1575 -635.5 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7655 947.4 -10.9 740 7658 roll -0.76 - - 3001 - 2.25 0.064 162 -628.0 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7686 951.5 -12.2 741 7691 done -0.76 - - 2995 - 2.20 0.044 1562 636.4 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8010 989.8 -12.1 757 8015 roll -0.75 0.05 0.218 3004 180.0 2.20 0.054 2959 635.0 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8082 996.9 -8.7 760 8086 done -0.78 - - 3004 - 2.20 0.054 1578 -627.7 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8127 begin apogee
8132 1001.7 10.0 762 8290 roll - 0.68 0.085 3255 369.1 - - 1717 - - 149.43 1.306 3067 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
8291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8291 begin climb
8293 1008.5 - 769 8460 roll 0.60 0.52 0.032 3497 465.4 2.28 0.047 3101 607.0 185.1 159.48 1.266 2312 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
8516 981.4 22.1 778 8521 done 0.50 0.32 0.148 3414 -259.4 2.33 0.048 1695 -603.4 185.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8833 931.2 15.3 793 8837 roll 0.46 - - 3414 - 2.20 0.045 3102 639.5 185.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8859 926.5 15.7 794 8864 done 0.42 0.12 0.160 3388 -216.7 2.22 0.050 1697 -632.9 185.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9181 885.4 11.9 810 9182 done 0.40 - - 3388 - - - 1697 - 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9492 849.2 11.9 825 9496 roll 0.38 - - 3388 - 2.20 0.047 3106 640.5 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9513 846.1 12.5 826 9518 done 0.36 0.12 0.145 3358 -250.0 2.25 0.051 1693 -628.0 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9841 812.6 10.6 842 9855 roll 0.37 - - 3359 - 2.25 0.048 3098 624.4 197.7 9.23 1.038 2261 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
9876 808.3 11.6 843 9885 done 0.38 - - 3362 - 2.22 0.052 1693 -632.9 197.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10194 774.3 10.5 859 10218 roll 0.40 0.05 0.174 3443 1620.0 2.30 0.063 296 -607.4 211.8 13.62 1.082 2203 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
10245 766.4 16.9 861 10250 done 0.35 0.25 0.125 3364 -316.0 2.15 0.036 1693 649.8 211.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10568 733.8 9.6 877 10613 roll 0.40 - - 3364 - 2.33 0.050 3106 606.4 250.3 34.28 1.125 2045 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
10661 724.6 10.0 881 10692 done 0.46 0.12 0.079 3455 758.3 2.28 0.053 1705 -614.5 276.6 23.70 1.086 1940 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
11014 661.4 18.8 898 11019 roll 0.42 0.22 0.136 3395 -272.7 2.30 0.060 283 -618.3 276.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11053 655.4 13.7 900 11058 done 0.43 - - 3395 - 2.20 0.038 1702 645.0 276.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11381 616.0 11.5 916 11382 done 0.43 - - 3395 - - - 1706 - 276.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11696 580.5 11.1 939 11700 roll 0.43 - - 3402 - 2.28 0.063 288 -621.9 277.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11736 575.8 11.7 942 11740 done 0.44 - - 3402 - 2.17 0.039 1702 651.6 277.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12062 536.8 12.0 972 12066 roll 0.44 - - 3402 - 2.20 0.049 3116 642.7 277.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12103 532.0 12.4 975 12107 done 0.46 - - 3408 - 2.22 0.052 1701 -637.4 277.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12429 494.3 11.2 1005 12433 roll 0.46 - - 3419 - 2.22 0.062 292 -634.7 277.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12491 487.4 10.2 1010 12517 done 0.50 - - 3419 - 2.15 0.037 1701 655.3 300.6 19.58 0.942 1842 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
12833 445.8 11.7 1042 12837 roll 0.50 - - 3424 - 2.25 0.061 292 -626.2 300.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12861 442.6 11.8 1044 12865 done 0.50 - - 3424 - 2.12 0.036 1695 661.8 300.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13186 403.5 12.2 1074 13190 roll 0.50 - - 3424 - 2.17 0.047 3107 650.7 300.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13226 398.9 11.2 1077 13231 done 0.51 0.08 0.186 3410 -175.0 2.25 0.050 1685 -632.0 300.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13553 367.7 8.9 1107 13606 roll 0.59 0.10 0.096 3493 830.0 2.25 0.058 292 -619.1 356.3 46.83 0.865 1613 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
13644 353.8 16.4 1114 13653 done 0.55 0.17 0.094 3429 -376.5 2.20 0.034 1692 636.4 356.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13971 314.8 12.8 1145 13975 roll 0.56 - - 3436 - 2.25 0.060 287 -624.4 356.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14001 310.9 12.4 1147 14005 done 0.58 - - 3436 - 2.15 0.035 1693 654.0 356.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14328 269.1 12.3 1199 14336 roll 0.58 - - 3443 - 2.22 0.060 286 -633.8 356.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14376 263.7 10.7 1207 14392 done 0.62 - - 3443 - 2.12 0.035 1687 660.8 366.1 7.50 0.659 1576 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
14716 218.8 13.8 1269 14722 done 0.63 - - 3443 - - - 1687 - 366.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15045 177.5 12.0 1330 15053 roll 0.64 - - 3446 - 2.22 0.058 297 -626.1 366.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15109 171.3 8.5 1341 15170 done 0.76 0.15 0.068 3565 793.3 2.08 0.034 1681 665.4 429.5 52.28 0.692 1316 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
15490 86.0 21.5 1410 15499 roll 0.71 0.25 0.137 3489 -304.0 2.25 0.054 287 -619.6 429.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15530 79.8 13.5 1416 15538 done 0.71 - - 3489 - 2.10 0.033 1659 653.3 429.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15859 50.1 6.6 1477 15947 done 0.90 0.15 0.073 3584 633.3 - - 1662 - 541.0 84.45 0.591 861 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
16152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16152 begin surface coast
16170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16170 begin surface
SM 1.65 - - - - -9.70 8.60 0.024 103 -404.8 - - 1521 - 543.58 - - 851 - - - - - - - -