prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.12 of 147.00 AH used of 24V (48.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.00 of 109.00 AH used of 10V (50.46% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 63 s | • bottom range 0.0 m at 595.3 m, depth 595 m (2227 m grid) | |
| • GPS2 time: 60 s | • Transponder ping count: 112 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 127 | VBD | -0.73 | - | - | 150 | - | - | - | 1591 | - | -292.0 | -108.32 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 5.2 | -7.2 | 15 | 170 | roll | -0.73 | 9.43 | 0.225 | 2502 | 249.4 | 1.10 | 0.074 | 2300 | 644.5 | -292.0 | -19.45 | - | 3962 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 98.1 | -26.4 | 63 | 407 | done | -0.63 | 0.15 | 0.145 | 2533 | 206.7 | 1.02 | 0.041 | 1612 | -674.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 155.5 | -17.3 | 124 | 735 | roll | -0.61 | - | - | 2529 | - | 1.02 | 0.047 | 2292 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 161.4 | -17.4 | 129 | 773 | done | -0.61 | - | - | 2529 | - | 1.00 | 0.040 | 1621 | -671.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 211.9 | -14.5 | 190 | 1103 | done | -0.60 | - | - | 2529 | - | - | - | 1621 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 253.8 | -11.6 | 248 | 1423 | roll | -0.60 | - | - | 2524 | - | 1.02 | 0.049 | 2292 | 657.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 266.2 | -10.6 | 258 | 1545 | done | -0.61 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.043 | 1607 | -652.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 306.8 | -12.8 | 289 | 1868 | roll | -0.61 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.050 | 2293 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 312.2 | -12.4 | 292 | 1910 | done | -0.61 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.042 | 1610 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 352.6 | -12.9 | 323 | 2233 | roll | -0.61 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.050 | 2294 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 361.1 | -11.5 | 329 | 2312 | done | -0.64 | - | - | 2523 | - | 1.05 | 0.043 | 1604 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 401.8 | -12.5 | 360 | 2636 | roll | -0.65 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.049 | 915 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 407.8 | -12.2 | 364 | 2683 | done | -0.66 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.044 | 1602 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 445.5 | -10.1 | 395 | 3016 | roll | -0.68 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.051 | 2300 | 664.8 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 452.3 | -9.2 | 401 | 3084 | done | -0.71 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.044 | 1608 | -659.0 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 490.2 | -11.7 | 432 | 3420 | done | -0.72 | - | - | 2525 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 528.0 | -11.9 | 463 | 3745 | roll | -0.73 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.056 | 2295 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 540.0 | -11.0 | 472 | 3851 | done | -0.76 | - | - | 2520 | - | 1.05 | 0.046 | 1608 | -654.3 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 580.7 | -13.2 | 503 | 4180 | done | -0.77 | - | - | 2521 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 619.5 | -11.7 | 526 | 4509 | done | -0.79 | - | - | 2520 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 655.0 | -11.0 | 541 | 4817 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.102 | 2458 | -620.0 | 1.12 | 0.057 | 2308 | 625.0 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 662.5 | -14.0 | 543 | 4873 | done | -0.78 | 0.08 | 0.145 | 2484 | 325.0 | 1.08 | 0.048 | 1613 | -643.5 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 705.3 | -12.9 | 559 | 5193 | done | -0.77 | - | - | 2484 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 743.0 | -12.0 | 574 | 5506 | roll | -0.76 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.060 | 2298 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 747.6 | -11.9 | 575 | 5539 | done | -0.76 | - | - | 2481 | - | 1.05 | 0.049 | 1612 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 788.0 | -12.8 | 591 | 5859 | done | -0.76 | - | - | 2481 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 827.1 | -12.4 | 606 | 6173 | roll | -0.76 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.061 | 2293 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 833.7 | -11.9 | 608 | 6223 | done | -0.76 | - | - | 2476 | - | 1.05 | 0.050 | 1614 | -646.7 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 874.7 | -12.2 | 624 | 6549 | done | -0.75 | - | - | 2476 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 912.0 | -11.9 | 639 | 6860 | done | -0.75 | - | - | 2476 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | 951.6 | -13.2 | 654 | 7170 | roll | -0.75 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.058 | 905 | -644.5 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 956.4 | -13.6 | 655 | 7204 | done | -0.75 | 0.08 | 0.145 | 2497 | 275.0 | 1.10 | 0.053 | 1601 | 632.7 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7485 | 991.5 | 12.6 | 669 | 7722 | done | -0.11 | 0.62 | 0.116 | 2704 | 333.9 | - | - | 1788 | - | - | 227.75 | 1.440 | 2883 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7727 | 1005.5 | - | 680 | 8017 | roll | 0.73 | 0.80 | 0.049 | 2997 | 366.2 | 1.23 | 0.058 | 2480 | 562.6 | 292.0 | 276.23 | 1.375 | 1692 | -4.3 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 957.2 | 19.8 | 696 | 8072 | done | 0.69 | 0.10 | 0.151 | 2971 | -260.0 | 1.15 | 0.050 | 1785 | -604.3 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 900.3 | 17.3 | 712 | 8401 | roll | 0.66 | - | - | 2975 | - | 1.12 | 0.055 | 1064 | -643.7 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 890.4 | 15.8 | 714 | 8457 | done | 0.63 | - | - | 2972 | - | 1.12 | 0.047 | 1783 | 642.0 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 841.2 | 15.0 | 730 | 8779 | done | 0.60 | 0.12 | 0.173 | 2939 | -275.0 | - | - | 1785 | - | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 802.9 | 12.0 | 745 | 9143 | done | 0.67 | - | - | 2938 | - | - | - | 1785 | - | 348.1 | 52.25 | 1.304 | 1464 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 759.3 | 12.0 | 763 | 9513 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.083 | 3014 | 506.7 | 1.17 | 0.053 | 1066 | -614.5 | 402.2 | 50.17 | 1.270 | 1244 | -4.4 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 744.9 | 20.1 | 766 | 9535 | done | 0.70 | 0.12 | 0.148 | 2976 | -316.7 | 1.15 | 0.047 | 1780 | 620.9 | 402.2 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 688.3 | 17.1 | 782 | 9860 | roll | 0.68 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.057 | 2489 | 644.5 | 402.2 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 663.0 | 15.3 | 789 | 10019 | done | 0.68 | - | - | 2975 | - | 1.10 | 0.047 | 1773 | -650.9 | 402.2 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 608.0 | 16.7 | 805 | 10354 | roll | 0.66 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.054 | 2488 | 650.0 | 402.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 583.6 | 15.4 | 816 | 10513 | done | 0.66 | - | - | 2975 | - | 1.08 | 0.045 | 1784 | -651.9 | 402.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 529.8 | 15.7 | 847 | 10842 | done | 0.64 | - | - | 2975 | - | - | - | 1784 | - | 402.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 480.9 | 15.4 | 877 | 11164 | roll | 0.63 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.052 | 2485 | 649.1 | 402.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 466.7 | 14.2 | 885 | 11264 | done | 0.63 | - | - | 2975 | - | 1.08 | 0.044 | 1782 | -650.9 | 402.2 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | 417.1 | 15.1 | 916 | 11589 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.174 | 2946 | -241.7 | 1.10 | 0.050 | 1065 | -651.8 | 402.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | 412.6 | 12.6 | 919 | 11658 | done | 0.68 | - | - | 2945 | - | 1.10 | 0.043 | 1790 | 659.1 | 440.0 | 33.45 | 1.038 | 1090 | -4.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 379.4 | 9.3 | 952 | 12121 | roll | 0.91 | 0.25 | 0.056 | 3063 | 472.0 | 1.10 | 0.053 | 2474 | 621.8 | 581.9 | 132.05 | 0.996 | 510 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | 329.1 | 24.7 | 971 | 12191 | done | 0.86 | 0.15 | 0.148 | 3021 | -280.0 | 1.08 | 0.041 | 1777 | -645.4 | 581.9 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12517 | 259.2 | 21.9 | 1002 | 12521 | roll | 0.84 | - | - | 3019 | - | 1.08 | 0.050 | 2483 | 653.7 | 581.9 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 253.1 | 20.6 | 1004 | 12554 | done | 0.84 | - | - | 3022 | - | 1.08 | 0.042 | 1782 | -649.1 | 581.9 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12876 | 187.0 | 20.2 | 1064 | 12884 | done | 0.82 | - | - | 3022 | - | - | - | 1782 | - | 581.9 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13204 | 131.0 | 14.1 | 1125 | 13211 | done | 0.84 | - | - | 3022 | - | - | - | 1782 | - | 581.9 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 88.7 | 7.4 | 1186 | 13564 | roll | 1.17 | 0.25 | 0.053 | 3172 | 600.0 | 1.08 | 0.045 | 1072 | -657.4 | 782.4 | 15.85 | 0.627 | 454 | -2.4 | 0.037 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13616 | 73.4 | 22.6 | 1199 | 13625 | done | 1.09 | 0.22 | 0.142 | 3101 | -322.7 | 1.08 | 0.040 | 1787 | 662.0 | 782.4 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13947 | 24.4 | 13.8 | 1260 | 13955 | roll | 1.11 | - | - | 3099 | - | 1.00 | 0.046 | 2469 | 682.0 | 782.4 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13985 | 18.2 | 15.2 | 1266 | 13994 | done | 1.14 | - | - | 3103 | - | 1.05 | 0.041 | 1774 | -661.9 | 782.4 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -8.05 | 7.72 | 0.037 | 158 | -381.5 | - | - | 1605 | - | 598.78 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||