LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.44 of 91.80 AH used of 24V (52.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.59 of 61.20 AH used of 10V (59.82% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 71 - - - 2380 - -127.1 -40.75 - 2232 - - - - - - - - - - -
57 - -4.7 8 111 roll -0.89 12.73 0.200 2157 163.9 2.80 0.106 3769 496.1 -127.1 -33.15 - 3119 -26.8 - - - - - - - - - -
337 - -12.2 43 341 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.071 2375 -516.3 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
647 - -11.1 74 655 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
957 - -10.1 105 965 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1267 - -10.9 136 1275 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1577 - -7.7 161 1581 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.090 955 -501.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1662 - -8.2 165 1666 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.073 2378 511.9 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1977 - -8.3 181 1981 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.091 958 -498.2 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2017 - -8.1 183 2021 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2382 512.2 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2337 - -7.4 199 2355 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2657 - -8.4 215 2661 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.087 953 -501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2702 - -8.6 217 2706 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.070 2377 517.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3017 - -8.3 233 3021 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.085 953 -503.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3052 - -9.1 234 3056 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3357 - -7.5 250 3361 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.085 958 -506.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3392 - -7.4 250 3396 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2378 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3437 - 7.7 252 3556 done -0.31 0.65 0.121 2287 198.5 - - 2377 - - 106.45 1.045 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
3557 - 4.0 255 3676 done 0.89 1.27 0.095 2548 205.5 - - 2376 - 127.1 102.57 1.012 2078 -5.1 - - - - - - - - - -
3977 - 6.8 270 3981 roll 0.89 - - 2548 - 3.35 0.079 677 -507.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
4087 - 6.8 275 4091 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.058 2104 524.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
4397 - 5.9 291 4416 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 131.3 5.75 1.062 2061 -3.8 - - - - - - - - - -
4717 - 5.9 307 4726 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -511.9 134.3 2.55 1.092 2049 -4.7 - - - - - - - - - -
4817 - 6.3 312 4821 done 0.90 - - 2548 - 2.72 0.058 2106 523.9 134.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5137 - 7.0 328 5141 roll 0.90 - - 2548 - 2.80 0.076 675 -511.1 134.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5177 - 7.8 330 5181 done 0.90 - - 2548 - 2.72 0.058 2100 523.9 134.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5497 - 4.3 346 5546 roll 0.90 - - 2548 - 2.85 0.077 685 -496.5 189.0 44.33 0.952 1825 -5.1 - - - - - - - - - -
5577 - 4.6 350 5616 done 0.96 - - 2548 - 2.72 0.059 2103 521.3 233.2 35.10 0.935 1647 -5.1 - - - - - - - - - -
5917 - 6.4 367 5921 roll 1.01 0.13 0.074 2579 238.5 2.80 0.080 682 -507.5 233.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
5967 - 7.6 369 5971 done 1.01 - - 2580 - 2.72 0.060 2100 521.3 233.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
6277 - 6.9 387 6281 roll 1.01 - - 2580 - 2.80 0.081 682 -506.4 233.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6352 - 6.8 394 6356 done 1.01 - - 2580 - 2.72 0.062 2100 521.3 233.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6657 - 5.7 425 6671 roll 1.01 - - 2580 - 2.85 0.082 686 -496.1 244.2 9.20 0.977 1601 -4.9 - - - - - - - - - -
6737 - 6.0 433 6741 done 1.02 - - 2580 - 2.75 0.063 2102 514.9 244.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
7047 - 6.6 464 7055 done 1.02 - - 2580 - - - 2102 - 244.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
7357 - 6.5 495 7361 roll 1.02 - - 2580 - 2.83 0.082 677 -503.5 244.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
7412 - 7.3 500 7416 done 1.02 - - 2580 - 2.75 0.062 2104 518.9 244.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
7717 - 5.9 531 7726 roll 1.02 - - 2580 - 2.80 0.083 681 -508.2 247.5 2.38 1.050 1589 -5.5 - - - - - - - - - -
7757 - 6.5 535 7761 done 1.02 - - 2580 - 2.72 0.061 2099 521.3 247.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
8067 - 5.8 566 8076 done 1.02 - - 2580 - - - 2099 - 252.5 3.83 1.004 1567 -5.7 - - - - - - - - - -
8377 - 5.9 597 8386 roll 1.03 - - 2580 - 2.78 0.081 683 -509.4 255.2 2.05 0.976 1556 -5.4 - - - - - - - - - -
8452 - 6.1 604 8456 done 1.03 - - 2580 - 2.72 0.061 2101 521.3 255.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -