OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.85 of 150.00 AH used of 24V (58.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.25 of 100.00 AH used of 10V (63.75% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 121 VBD -0.69 - - 38 - - - 2513 - -194.6 -99.12 - 2125 - - - - - - - - - - -
126 3.0 -1.2 17 176 roll -0.69 9.10 0.251 2122 229.0 2.28 0.059 1093 -622.8 -194.6 -29.65 - 3304 -39.8 - - - - - - - 25.44 26.34 26.93
190 12.4 -13.2 27 197 done -0.67 - - 2122 - 2.22 0.048 2504 635.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
512 63.9 -16.1 62 513 done -0.65 - - 2122 - - - 2504 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
811 106.9 -12.4 77 817 roll -0.65 - - 2122 - 2.20 0.044 1091 -642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.54 -
868 112.1 -12.0 79 875 done -0.65 - - 2121 - 2.20 0.042 2506 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
1176 139.2 -9.4 95 1181 roll -0.69 - - 2121 - 2.20 0.044 1088 -644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1233 143.4 -9.5 97 1240 done -0.73 - - 2122 - 2.20 0.041 2507 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1540 166.4 -7.4 113 1542 done -0.78 - - 2121 - - - 2507 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1842 186.6 -6.3 128 1848 roll -0.85 0.12 0.097 2062 -491.7 2.20 0.042 1089 -644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.88 26.60 -
1954 196.3 -9.6 133 1960 done -0.85 0.12 0.138 2098 300.0 2.20 0.043 2508 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
2269 218.4 -6.5 149 2274 roll -0.90 - - 2098 - 2.20 0.044 1081 -648.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2353 224.1 -6.8 153 2360 done -0.95 0.12 0.093 2039 -491.7 2.22 0.043 2509 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.61 26.60 -
2679 254.3 -10.2 169 2684 roll -0.96 0.10 0.145 2067 280.0 2.20 0.044 1085 -647.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.82 26.58 -
2797 263.6 -8.6 174 2804 done -1.00 - - 2067 - 2.20 0.044 2505 645.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.60 -
3103 288.2 -7.5 190 3108 roll -1.04 - - 2067 - 2.22 0.045 1081 -641.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3162 291.8 -8.0 192 3169 done -1.07 0.10 0.109 2023 -440.0 2.22 0.044 2502 640.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
3467 324.3 -10.0 208 3472 roll -1.07 - - 2023 - 2.20 0.047 1085 -644.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.56 -
3490 326.7 -10.0 209 3496 done -1.07 - - 2023 - 2.22 0.046 2509 641.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.56 -
3814 358.6 -10.2 225 3820 roll -1.08 - - 2023 - 2.25 0.059 1092 -629.8 -194.6 -0.08 - 3317 -250.0 - - - - - - - - 26.55 25.91
3858 363.6 -10.7 227 3864 done -1.10 - - 2023 - 2.20 0.046 2505 642.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.57 -
4182 400.5 -11.3 243 4188 roll -1.11 - - 2023 - 2.22 0.049 1096 -634.7 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.53 -
4260 407.6 -11.3 246 4266 done -1.13 - - 2023 - 2.22 0.047 2505 634.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.55 -
4566 442.3 -10.9 262 4567 done -1.15 - - 2023 - - - 2505 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4869 473.7 -10.4 277 4874 roll -1.16 - - 2023 - 2.25 0.050 1085 -631.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.51 -
4998 486.8 -10.3 283 5004 done -1.18 - - 2023 - 2.25 0.049 2500 628.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.51 -
5317 516.9 -9.1 299 5323 roll -1.20 - - 2023 - 2.22 0.050 1091 -634.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
5412 524.6 -9.0 303 5418 done -1.22 - - 2023 - 2.25 0.050 2504 628.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.50 -
5727 552.9 -8.7 319 5732 roll -1.24 - - 2023 - 2.22 0.051 1096 -634.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
5804 558.6 -8.9 322 5812 done -1.27 0.10 0.106 1982 -410.0 2.25 0.050 2506 626.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.49 26.48 -
6110 592.8 -10.7 338 6115 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.050 1096 -626.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.46 -
6167 597.5 -10.8 340 6174 done -1.27 - - 1982 - 2.25 0.051 2502 624.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.45 -
6494 633.4 -10.8 352 6499 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 1094 -625.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.45 -
6560 640.5 -11.0 354 6565 done -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 2502 625.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.45 -
6891 672.5 -9.2 365 6896 roll -1.27 - - 1981 - 2.22 0.051 1097 -632.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.41 -
6985 681.5 -9.3 368 6990 done -1.27 - - 1981 - 2.22 0.050 2504 633.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.44 -
7321 714.2 -10.3 379 7326 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.052 1083 -623.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.41 -
7393 721.5 -10.7 381 7398 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.050 2502 622.4 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.41 -
7717 757.4 -10.3 392 7722 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.052 1093 -626.2 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.38 -
7753 761.1 -10.3 393 7759 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.050 2509 621.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.39 -
8084 794.1 -10.1 404 8090 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.053 1093 -621.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.36 -
8156 801.3 -10.5 406 8161 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.052 2507 620.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.37 -
8480 837.9 -11.3 417 8485 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.053 1095 -627.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.35 -
8518 841.8 -11.3 418 8524 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.052 2508 619.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.34 -
8848 880.0 -11.5 429 8853 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.053 1096 -619.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.32 -
8916 887.6 -11.7 431 8922 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.054 2508 619.3 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.31 -
9246 924.5 -10.8 442 9251 roll -1.27 - - 1981 - 2.30 0.055 1090 -616.5 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.27 -
9298 928.4 -10.9 443 9304 done -1.27 - - 1981 - 2.30 0.054 2509 617.0 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.29 -
9490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9490 begin apogee
9498 950.1 -10.2 450 9674 done -0.22 0.73 0.107 2224 332.9 - - 1693 - - 158.55 1.255 2509 -4.9 0.397 - - - - 1 - 25.96 - 23.49
9675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9675 begin climb
9678 959.6 - 456 9885 roll 0.69 0.57 0.057 2441 380.7 2.58 0.054 3111 549.6 194.6 175.77 1.182 1713 -4.5 0.394 - - - - 4 - 25.22 24.35 22.91
10021 942.0 9.1 467 10027 done 0.67 0.12 0.130 2416 -208.3 2.30 0.050 1705 -611.3 200.4 0.65 0.148 1684 -44.6 30.418 - - - - - - 25.71 25.80 25.48
10346 916.7 7.2 478 10411 roll 0.71 - - 2416 - 2.42 0.057 3111 581.0 262.3 56.80 1.206 1414 -4.8 0.387 - - - - - - - 25.56 24.12
10470 906.7 7.9 482 10513 done 0.73 - - 2416 - 2.33 0.050 1692 -609.0 303.5 35.33 1.175 1270 -4.1 0.337 - - - - - - - 25.99 24.10
10831 879.8 7.0 494 10896 roll 0.79 0.12 0.086 2482 550.0 2.42 0.056 3119 589.7 371.8 57.75 1.190 986 -4.9 0.389 - - - - - - 26.58 25.54 24.18
10939 870.0 9.8 497 10946 done 0.79 0.15 0.124 2440 -280.0 2.35 0.050 1693 -606.8 371.8 - - 989 - - - - - - - - 25.84 25.92 -
11262 840.8 8.2 508 11298 roll 0.83 - - 2440 - 2.40 0.058 3107 589.2 403.7 26.95 1.147 862 -4.7 0.370 - - - - - - - 25.94 24.49
11348 835.3 8.4 510 11382 done 0.86 - - 2441 - 2.30 0.051 1692 -615.2 429.8 23.12 1.122 755 -4.6 0.369 - - - - - - - 26.13 24.34
11682 804.8 8.2 522 11717 roll 0.91 0.12 0.090 2511 583.3 2.38 0.057 3112 596.6 463.4 29.25 1.134 616 -4.8 0.361 - - - - - - 26.58 25.89 24.47
11749 796.7 10.4 524 11757 done 0.91 0.15 0.135 2468 -286.7 2.33 0.053 1698 -606.9 463.4 - - 616 - - - - - - - - 25.93 26.03 -
12080 756.5 12.0 535 12085 roll 0.92 - - 2469 - 2.33 0.058 3118 609.4 463.4 - - 613 - - - - - - - - - 26.35 -
12108 756.5 12.0 535 12115 done 0.94 - - 2468 - 2.28 0.051 1693 -625.0 463.4 - - 613 - - - - - - - - - 26.41 -
12413 717.0 11.4 546 12415 done 0.95 - - 2468 - - - 1693 - 463.4 - - 612 - - - - - - - - - - -
12715 685.0 10.7 556 12720 roll 0.97 - - 2468 - 2.33 0.059 3117 611.2 463.4 - - 612 - - - - - - - - - 26.43 -
12748 681.1 10.9 557 12753 done 0.99 - - 2468 - 2.28 0.052 1688 -626.8 463.4 - - 612 - - - - - - - - - 26.48 -
13083 643.2 11.1 568 13089 roll 1.01 0.10 0.107 2524 560.0 2.22 0.062 283 -632.9 463.4 - - 611 - - - - - - - - 26.85 26.39 -
13107 643.2 11.1 568 13113 done 1.02 0.12 0.125 2487 -308.3 2.28 0.048 1712 626.8 463.4 - - 611 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
13422 601.1 12.1 579 13427 roll 1.02 - - 2486 - 2.20 0.059 3117 638.6 463.4 - - 610 - - - - - - - - - 26.42 -
13475 595.0 12.8 581 13480 done 1.02 - - 2486 - 2.28 0.051 1695 -623.7 463.4 - - 610 - - - - - - - - - 26.47 -
13789 555.0 12.1 597 13790 done 1.02 - - 2487 - - - 1695 - 463.4 - - 610 - - - - - - - - - - -
14093 517.3 12.8 612 14098 roll 1.02 - - 2486 - 2.30 0.058 3108 614.3 463.4 - - 610 - - - - - - - - - 26.39 -
14125 513.8 12.8 613 14130 done 1.02 - - 2486 - 2.25 0.051 1704 -624.0 463.4 - - 609 - - - - - - - - - 26.45 -
14439 476.3 11.3 629 14440 done 1.04 - - 2486 - - - 1701 - 463.4 - - 609 - - - - - - - - - - -
14742 444.7 10.4 644 14743 done 1.05 - - 2486 - - - 1701 - 463.4 - - 609 - - - - - - - - - - -
15041 417.2 8.9 659 15062 roll 1.07 0.10 0.104 2542 560.0 2.33 0.059 3100 600.4 475.9 10.52 0.827 552 -5.4 0.293 - - - - - - 26.89 26.41 24.57
15099 411.4 10.5 661 15107 done 1.07 0.15 0.132 2507 -233.3 2.25 0.049 1695 -624.4 475.9 - - 568 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
15405 372.7 11.9 677 15410 roll 1.07 - - 2507 - 2.33 0.057 3118 610.7 475.9 - - 567 - - - - - - - - - 26.30 -
15442 369.6 12.1 678 15450 done 1.07 - - 2512 - 2.28 0.050 1705 -619.7 475.9 - - 566 - - - - - - - - - 26.38 -
15748 326.9 13.5 694 15754 roll 1.07 - - 2512 - 2.28 0.057 3117 619.3 475.9 - - 567 - - - - - - - - - 26.32 -
15781 323.7 13.4 695 15786 done 1.07 - - 2512 - 2.28 0.051 1690 -625.9 475.9 - - 567 - - - - - - - - - 26.38 -
16093 280.5 12.7 711 16099 roll 1.07 - - 2512 - 2.20 0.061 288 -637.3 475.9 - - 566 - - - - - - - - - 26.29 -
16122 277.7 12.5 712 16128 done 1.07 - - 2512 - 2.22 0.046 1708 639.6 475.9 - - 566 - - - - - - - - - 26.45 -
16441 240.0 12.7 728 16446 roll 1.07 - - 2512 - 2.20 0.056 3113 638.6 475.9 - - 565 - - - - - - - - - 26.34 -
16513 231.5 13.2 731 16519 done 1.07 - - 2512 - 2.25 0.049 1691 -632.0 475.9 - - 566 - - - - - - - - - 26.41 -
16827 188.8 11.9 747 16833 roll 1.09 - - 2512 - 2.20 0.059 281 -640.9 475.9 - - 566 - - - - - - - - - 26.31 -
16885 184.2 11.2 749 16893 done 1.11 - - 2512 - 2.25 0.044 1713 636.4 475.9 - - 566 - - - - - - - - - 26.48 -
17191 158.8 8.0 765 17231 roll 1.16 - - 2512 - 2.25 0.052 3109 620.4 516.6 33.85 0.677 401 -4.9 0.122 - - - - - - - 26.24 24.95
17277 152.1 7.9 769 17316 done 1.21 0.10 0.099 2563 510.0 2.25 0.046 1691 -630.2 559.0 31.88 0.661 244 -4.9 0.121 - - - - - - 26.25 26.24 24.79
17614 106.0 14.1 786 17620 roll 1.21 0.10 0.130 2531 -320.0 2.28 0.049 3107 621.1 559.0 - - 241 - - - - - - - - 26.56 26.27 -
17649 103.3 13.3 787 17654 done 1.22 - - 2532 - 2.22 0.044 1690 -638.3 559.0 - - 241 - - - - - - - - - 26.34 -
17962 81.8 6.0 803 17968 roll 1.36 0.12 0.094 2591 491.7 2.17 0.054 285 -647.5 658.5 - - 240 - - - - - - - - 26.71 26.35 -
17987 80.2 6.1 804 17993 done 1.49 - - 2591 - 2.20 0.040 1700 643.2 755.8 - - 240 - - - - - - - - - 26.51 -
18312 52.4 8.9 820 18317 roll 1.53 - - 2591 - 2.17 0.048 3114 651.6 766.7 - - 241 - - - - - - - - - 26.45 -
18356 48.1 9.4 822 18362 done 1.56 0.10 0.103 2647 560.0 2.20 0.043 1691 -646.8 766.7 - - 241 - - - - - - - - 26.50 26.51 -
18658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18658 begin surface coast
18679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18681 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.19 6.75 0.036 29 -387.9 1.30 0.041 2494 617.7 556.34 - - 241 - - - - - - - -