Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.96 of 91.80 AH used of 24V (33.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.17 of 61.20 AH used of 10V (47.43% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 66.6 m at 826.3 m, depth 893 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 40 - - - 2021 - -195.5 -99.47 - 2990 - - - - - - - - - - -
125 3.7 -2.9 5 163 roll -1.08 12.40 0.159 2220 175.8 2.55 0.060 3437 555.3 -195.5 -16.52 - 3715 -43.9 - - - - - - - - - -
406 36.2 -9.8 18 416 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.036 2018 -567.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
727 63.6 -8.2 34 734 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.048 3437 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
799 70.1 -8.9 37 810 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2023 -572.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1120 94.5 -7.2 53 1138 done -1.08 - - 2220 - - - 2023 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1449 122.2 -9.1 69 1457 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.048 3442 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1564 133.3 -9.3 74 1574 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2025 -573.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1883 164.3 -10.3 90 1892 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.058 622 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1926 168.7 -10.6 92 1935 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2032 570.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2256 202.1 -10.1 108 2264 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 622 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2308 207.3 -10.4 110 2318 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2033 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2629 237.5 -9.0 126 2636 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 622 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2690 243.2 -9.0 129 2699 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2034 571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3020 272.7 -8.9 145 3029 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 622 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3095 279.5 -9.0 148 3103 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2033 571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3413 309.3 -9.3 164 3422 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 623 -546.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3488 316.0 -9.1 167 3496 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2032 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3807 345.8 -9.8 183 3815 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 622 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3860 350.9 -10.2 185 3870 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4180 382.1 -9.6 201 4188 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 615 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4242 388.2 -9.8 204 4251 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2029 572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4572 418.0 -9.0 220 4581 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 619 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4645 424.8 -9.5 223 4655 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2035 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4965 452.4 -8.3 239 4974 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.055 622 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5028 457.6 -8.1 242 5037 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2028 573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5358 481.1 -7.2 258 5367 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 622 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5423 485.7 -7.1 261 5430 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2028 573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5751 508.7 -6.4 277 5760 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 622 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5793 511.9 -7.7 279 5802 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2029 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6124 538.7 -8.8 295 6132 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 622 -551.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6208 546.2 -8.8 299 6217 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2029 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6538 576.4 -9.5 315 6547 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 622 -551.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6590 581.4 -10.1 317 6599 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2032 575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6910 610.8 -9.4 333 6918 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.052 622 -552.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6994 619.0 -10.3 337 7003 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2031 575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7325 650.1 -9.1 353 7333 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.052 622 -552.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7408 657.4 -8.7 357 7417 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2033 575.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7738 684.1 -8.1 373 7747 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 622 -553.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7823 689.7 -8.4 377 7831 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2030 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8153 712.1 -6.3 393 8171 done -1.08 - - 2219 - - - 2029 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8483 740.8 -10.1 409 8491 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.053 622 -551.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8556 747.6 -9.2 412 8565 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2029 574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8876 776.3 -7.2 428 8884 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.052 3423 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8928 780.0 -7.4 430 8939 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2021 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9249 806.2 -9.0 446 9256 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.059 619 -549.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9289 810.5 -10.3 448 9298 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2029 570.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9619 837.2 -7.3 464 9628 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 622 -545.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9682 841.9 -8.2 467 9691 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.042 2025 568.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
10013 870.2 -8.5 483 10031 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10184 883.0 7.7 491 10379 done -0.33 0.85 0.093 2391 201.2 - - 1884 - - 174.38 1.297 2915 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10382 888.5 4.0 501 10569 roll 1.08 1.40 0.058 2697 218.6 2.65 0.058 3285 528.7 195.5 171.98 1.254 2117 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10749 870.1 8.4 519 10759 done 1.08 - - 2697 - 2.53 0.045 1891 -551.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11080 841.6 9.0 535 11088 roll 1.08 - - 2697 - 2.55 0.054 3285 546.7 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11174 832.8 10.1 539 11183 done 1.08 - - 2697 - 2.53 0.044 1883 -554.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11494 803.7 10.4 555 11514 done 1.08 - - 2697 - - - 1883 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11827 770.3 9.1 571 11832 roll 1.08 - - 2697 - 2.53 0.051 3279 551.8 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11844 768.5 9.0 572 11853 done 1.08 - - 2697 - 2.50 0.042 1885 -557.6 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12174 742.2 7.7 588 12194 roll 1.08 - - 2697 - 2.60 0.050 3291 540.8 206.0 7.38 1.389 2075 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
12290 731.9 9.0 593 12299 done 1.09 - - 2697 - 2.53 0.041 1882 -556.9 206.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12609 706.4 8.0 609 12618 roll 1.09 - - 2697 - 2.53 0.047 3285 554.5 206.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12683 699.7 9.3 612 12692 done 1.09 - - 2697 - 2.50 0.039 1879 -562.4 206.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13003 670.1 9.5 628 13011 roll 1.09 - - 2697 - 2.53 0.044 3289 557.3 206.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13067 663.8 10.0 631 13074 done 1.09 - - 2697 - 2.47 0.037 1882 -569.6 206.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13395 634.2 8.4 647 13404 roll 1.09 - - 2697 - 2.50 0.043 3288 562.4 206.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13481 626.8 8.6 651 13489 done 1.09 - - 2697 - 2.47 0.036 1880 -570.0 206.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13812 600.8 7.6 667 13829 roll 1.09 - - 2697 - 2.55 0.042 3289 552.5 220.5 11.80 1.203 2016 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
13896 593.7 8.5 671 13902 done 1.11 - - 2698 - 2.47 0.035 1885 -568.4 220.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14224 567.9 7.6 687 14242 done 1.11 - - 2697 - - - 1885 - 235.8 13.30 1.154 1953 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
14553 545.1 6.7 703 14603 roll 1.13 - - 2697 - 2.58 0.042 3293 545.7 281.9 38.92 1.082 1765 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
14646 538.2 7.9 707 14656 done 1.18 0.12 0.054 2732 291.7 2.50 0.035 1883 -564.0 286.5 3.83 1.164 1746 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
14966 507.2 9.8 723 14984 done 1.19 - - 2732 - - - 1883 - 286.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15294 474.4 10.3 739 15313 done 1.19 - - 2732 - - - 1882 - 286.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15624 438.7 11.4 755 15633 roll 1.19 - - 2732 - 2.50 0.042 3288 562.4 286.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15647 436.4 11.3 756 15653 done 1.19 - - 2732 - 2.47 0.035 1882 -569.2 286.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15974 398.9 11.3 772 15993 done 1.19 - - 2732 - - - 1882 - 286.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16304 363.4 10.5 788 16323 done 1.19 - - 2732 - - - 1882 - 286.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16634 328.6 10.7 804 16642 roll 1.19 - - 2732 - 2.50 0.044 3286 561.6 286.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16654 326.3 10.8 805 16663 done 1.19 - - 2732 - 2.47 0.038 1885 -567.2 286.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16986 291.8 10.4 821 16993 roll 1.19 - - 2732 - 2.50 0.043 3292 562.8 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17015 288.6 10.5 822 17025 done 1.19 - - 2732 - 2.47 0.037 1884 -570.0 286.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17335 256.9 9.6 838 17353 done 1.19 - - 2733 - - - 1884 - 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17664 227.5 8.5 854 17683 done 1.19 - - 2732 - - - 1884 - 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17993 197.5 9.5 870 18002 roll 1.19 - - 2732 - 2.50 0.042 3292 563.2 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18036 193.3 9.9 872 18044 done 1.19 - - 2732 - 2.47 0.037 1884 -570.0 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18365 159.9 10.0 888 18374 roll 1.19 - - 2732 - 2.50 0.042 3294 564.0 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18396 156.7 10.0 889 18405 done 1.19 - - 2732 - 2.47 0.037 1884 -570.9 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18718 123.2 12.4 905 18736 done 1.19 - - 2732 - - - 1884 - 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19047 81.7 14.6 921 19065 done 1.19 - - 2732 - - - 1884 - 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19377 37.2 12.8 937 19384 roll 1.19 - - 2732 - 2.50 0.043 3293 563.6 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19406 33.4 13.3 938 19416 done 1.19 - - 2733 - 2.47 0.038 1885 -570.0 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -