Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.35 of 91.80 AH used of 24V (28.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.64 of 61.20 AH used of 10V (48.30% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.23 - - 36 - - - 1884 - -146.6 -61.38 - 2885 - - - - - - - - - - -
90 4.0 -4.3 3 125 roll -1.23 11.57 0.139 2221 188.9 2.60 0.061 3296 543.1 -146.6 -17.05 - 3477 -34.7 - - - - - - - - - -
379 36.1 -9.9 16 384 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1903 -557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
706 73.6 -13.7 32 710 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3308 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
862 90.7 -9.8 39 866 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1898 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1183 122.4 -10.4 55 1187 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3308 557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1215 126.1 -10.9 56 1221 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1898 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1531 159.4 -10.7 72 1532 done -1.23 - - 2221 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1840 187.4 -9.7 87 1844 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3309 557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1883 191.4 -8.9 89 1887 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1896 -558.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2210 224.5 -10.9 105 2211 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2522 251.1 -7.9 120 2526 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3311 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2565 254.7 -7.7 122 2570 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1900 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2886 279.8 -7.6 138 2888 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3195 305.0 -8.4 153 3200 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3307 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3251 310.2 -9.6 155 3257 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1898 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3567 343.4 -10.4 171 3568 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3876 373.1 -9.7 186 3880 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3308 557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3919 377.7 -10.1 188 3924 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 1898 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4240 409.6 -9.9 204 4245 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.050 3309 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4280 413.4 -9.6 206 4285 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1902 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4606 444.8 -9.6 222 4610 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3313 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4634 447.5 -10.0 223 4638 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 1899 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4950 475.8 -9.2 238 4951 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5259 504.9 -9.5 253 5260 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5567 535.4 -10.1 268 5572 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3306 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5645 543.6 -10.6 271 5651 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 1899 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5961 574.7 -10.0 287 5969 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 3307 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6064 584.1 -9.0 291 6068 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 1895 -553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6380 614.0 -10.7 306 6381 done -1.23 - - 2222 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6689 643.7 -9.0 321 6693 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.061 3305 546.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6946 653.9 - 332 6952 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 1902 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7115 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7115 begin apogee
7121 653.9 - 341 7249 done -0.36 0.93 0.079 2419 211.8 - - 2109 - - 124.80 1.224 2878 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
7250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7250 begin climb
7252 653.8 - 347 7384 roll 1.23 1.55 0.052 2765 223.2 2.75 0.074 692 -515.3 146.6 122.62 1.183 2280 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
7604 635.0 8.0 363 7609 done 1.23 - - 2765 - 2.50 0.047 2093 560.4 147.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7926 615.0 6.6 379 7967 roll 1.27 - - 2765 - 2.67 0.061 3505 528.8 183.0 31.27 1.200 2130 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
8075 602.0 9.2 385 8081 done 1.27 - - 2765 - 2.60 0.051 2092 -543.5 183.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8391 578.3 7.5 401 8412 roll 1.29 - - 2765 - 2.75 0.077 695 -508.0 197.0 12.35 1.198 2074 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
8435 574.6 8.0 403 8440 done 1.29 - - 2765 - 2.55 0.048 2104 552.5 197.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8761 549.3 7.6 419 8777 roll 1.30 - - 2765 - 2.62 0.058 3503 534.0 208.5 10.77 1.190 2026 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
8867 540.6 8.5 423 8872 done 1.30 - - 2765 - 2.55 0.050 2101 -549.8 208.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9194 515.5 7.5 439 9210 roll 1.32 - - 2765 - 2.62 0.054 3502 534.7 220.4 10.82 1.172 1979 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
9256 510.4 8.1 441 9261 done 1.32 - - 2765 - 2.55 0.047 2091 -553.3 220.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9582 485.3 7.4 457 9604 roll 1.34 - - 2765 - 2.65 0.054 3505 533.6 236.8 14.68 1.151 1912 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
9637 480.8 8.4 459 9641 done 1.34 - - 2765 - 2.55 0.047 2098 -551.8 236.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9952 455.4 8.5 474 9954 done 1.34 - - 2765 - - - 2098 - 236.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10262 430.2 7.8 489 10272 roll 1.34 0.10 0.057 2798 330.0 2.60 0.053 3502 540.0 241.2 4.80 1.081 1894 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
10294 426.9 10.2 490 10301 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.044 2094 -556.5 241.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10611 400.3 7.7 506 10625 roll 1.35 - - 2798 - 2.62 0.052 3502 537.4 248.8 7.53 1.088 1862 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
10693 392.5 10.6 509 10699 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.044 2099 -554.5 248.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11009 364.7 7.4 525 11028 done 1.37 - - 2797 - - - 2099 - 265.6 14.93 1.060 1794 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
11338 334.0 11.0 541 11342 roll 1.37 - - 2797 - 2.58 0.051 3505 545.0 265.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11364 331.3 9.5 542 11368 done 1.37 - - 2797 - 2.53 0.043 2098 -556.1 265.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11686 301.6 11.0 558 11690 roll 1.37 - - 2797 - 2.55 0.051 3505 551.8 265.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11712 298.3 12.4 559 11717 done 1.37 - - 2797 - 2.53 0.042 2093 -558.1 265.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12033 261.3 10.4 575 12035 done 1.37 - - 2798 - - - 2093 - 265.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12343 227.5 10.9 590 12344 done 1.37 - - 2797 - - - 2093 - 265.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12652 195.3 9.7 605 12657 roll 1.37 - - 2798 - 2.58 0.050 3508 548.4 265.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12692 190.4 12.4 607 12696 done 1.37 - - 2797 - 2.50 0.041 2097 -564.4 265.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13017 153.2 10.7 623 13019 done 1.37 - - 2797 - - - 2097 - 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13329 119.8 10.5 638 13333 roll 1.37 - - 2797 - 2.55 0.049 3506 552.5 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13350 117.3 10.2 639 13354 done 1.37 - - 2797 - 2.50 0.041 2097 -563.6 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13677 87.6 9.5 655 13681 roll 1.37 - - 2797 - 2.55 0.049 3508 553.3 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13694 85.8 10.0 656 13698 done 1.37 - - 2798 - 2.50 0.041 2099 -563.6 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14021 55.8 9.7 672 14025 roll 1.37 - - 2798 - 2.55 0.049 3509 552.9 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14093 47.8 12.0 675 14097 done 1.37 - - 2797 - 2.50 0.040 2098 -564.4 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14415 15.7 9.2 691 14419 roll 1.37 - - 2798 - 2.53 0.049 3504 555.7 265.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14425 14.5 9.2 691 14431 done 1.37 - - 2798 - 2.50 0.041 2102 -560.8 265.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14573 begin surface coast
14595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14595 begin surface
SM 2.20 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1880 - 300.00 32.60 0.809 1654 -4.4 0.001 - - - - - -