Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.86 of 91.80 AH used of 24V (56.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.39 of 61.20 AH used of 10V (53.61% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 29.4 m at 526.1 m, depth 556 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.23 - - 29 - - - 2042 - -117.3 -67.25 - 2647 - - - - - - - - - - -
103 7.9 - 1 125 roll -1.23 12.85 0.161 2342 180.0 2.60 0.064 622 -546.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
377 49.3 -7.5 4 383 done -1.23 - - 2342 - 2.45 0.037 2012 567.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
765 83.8 -9.4 9 770 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 619 -535.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
825 89.3 -9.1 9 830 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.038 2021 567.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1173 118.3 -8.2 14 1178 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 624 -537.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1245 124.5 -8.3 14 1250 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2023 566.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1582 151.7 -8.1 19 1592 roll -1.23 - - 2342 - 2.50 0.061 623 -560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1646 157.4 -9.2 19 1651 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2023 566.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1987 187.0 -8.7 24 1992 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.060 620 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2046 192.5 -9.2 24 2051 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.038 2032 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2395 223.6 -8.9 29 2400 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.061 619 -539.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2454 228.8 -9.0 29 2459 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.038 2029 564.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2802 258.5 -8.6 34 2808 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.061 619 -538.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2855 263.0 -8.3 34 2860 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.040 2028 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3210 293.8 -8.6 39 3215 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 626 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3269 299.2 -9.0 39 3274 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2033 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3598 329.7 -9.4 46 3603 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.063 625 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3645 334.1 -9.7 46 3650 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.042 2030 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3954 361.1 -8.5 53 3959 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 621 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4000 364.9 -8.5 53 4005 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2027 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4311 390.6 -8.3 60 4321 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.064 623 -554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4356 394.4 -8.3 60 4360 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.043 2025 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4666 418.4 -7.6 67 4676 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.064 619 -555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4737 423.7 -7.0 68 4742 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.043 2032 558.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5073 444.1 -5.9 75 5122 done -1.23 - - 2342 - - - 2033 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5427 472.8 -8.7 82 5432 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.066 619 -533.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5473 476.8 -8.7 82 5478 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2028 556.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5785 500.5 -7.6 89 5795 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.066 617 -553.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5863 506.5 -7.7 90 5867 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.046 2023 555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6192 530.2 -7.2 97 6197 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 3432 537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6258 535.9 -8.8 98 6263 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.053 2038 -546.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6352 542.8 7.7 100 6497 done -0.42 0.88 0.088 2524 205.7 - - 1783 - - 99.62 1.100 2166 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
6500 545.6 3.1 103 6647 done 1.23 1.67 0.071 2884 215.6 - - 1783 - 117.3 95.95 1.065 1687 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
6950 524.8 5.3 112 7000 done 1.23 - - 2884 - - - 1783 - 141.9 19.62 1.116 1588 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
7304 500.0 7.5 119 7309 roll 1.26 - - 2884 - 2.62 0.057 3198 540.1 141.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
7562 484.7 4.6 123 7604 done 1.26 - - 2884 - 2.60 0.054 1793 -540.4 185.2 34.78 1.096 1411 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
7921 462.1 7.1 131 7926 roll 1.31 - - 2884 - 2.58 0.053 3194 543.0 185.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
8014 454.2 8.4 132 8019 done 1.31 - - 2884 - 2.58 0.053 1800 -540.3 185.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
8330 425.6 9.2 139 8335 roll 1.31 - - 2884 - 2.70 0.074 384 -524.4 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8402 418.3 10.1 140 8407 done 1.31 - - 2884 - 2.53 0.043 1797 558.5 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8739 388.4 8.8 147 8744 roll 1.31 - - 2884 - 2.67 0.070 384 -529.2 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8892 374.5 9.5 149 8901 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.041 1797 572.1 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9253 346.7 7.4 157 9257 roll 1.31 - - 2884 - 2.65 0.068 388 -531.7 185.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9412 334.6 7.7 160 9416 done 1.31 - - 2884 - 2.45 0.041 1795 574.3 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9767 308.5 7.4 167 9772 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.067 388 -530.9 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9872 299.6 8.5 169 9877 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.040 1782 564.4 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10261 268.9 7.8 174 10339 done 1.31 - - 2885 - - - 1783 - 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10663 239.5 7.2 179 10668 roll 1.31 - - 2885 - 2.62 0.068 391 -531.3 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10722 235.1 7.6 179 10727 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.039 1789 566.0 185.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11070 211.1 6.9 184 11149 done 1.31 - - 2884 - - - 1792 - 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11473 184.2 6.5 189 11478 roll 1.31 - - 2884 - 2.65 0.067 382 -532.1 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11567 177.1 8.0 190 11576 done 1.31 - - 2885 - 2.45 0.038 1802 579.6 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11886 153.6 7.3 194 11891 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.066 388 -533.6 185.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11938 149.4 7.8 194 11943 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.038 1794 569.2 185.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12293 124.6 6.9 199 12298 roll 1.31 - - 2884 - 2.65 0.066 381 -533.2 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12332 121.6 7.8 199 12337 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.038 1792 571.3 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12701 93.9 7.6 204 12779 done 1.31 - - 2884 - - - 1794 - 185.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13103 66.5 6.9 209 13108 roll 1.31 - - 2885 - 2.62 0.066 388 -536.6 185.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13197 58.5 8.2 210 13207 done 1.31 - - 2884 - 2.45 0.038 1800 576.3 185.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13516 35.4 6.9 214 13521 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.066 384 -534.3 185.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13575 31.1 7.0 214 13580 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.038 1793 570.4 185.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13924 3.8 7.8 219 13928 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.067 381 -532.8 185.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -