Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.66 of 91.80 AH used of 24V (49.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.71 of 61.20 AH used of 10V (51.46% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 105.3 m at 600.7 m, depth 706 m (713 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 25 - - - 2249 - -117.3 -39.42 - 2386 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -8.0 2 114 roll -1.33 12.20 0.134 2312 187.5 2.53 0.063 822 -564.0 -117.3 -20.17 - 3041 -32.5 - - - - - - - - - -
179 15.2 -10.4 7 189 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.037 2211 562.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
500 46.7 -9.3 23 518 done -1.33 - - 2311 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
830 78.5 -10.0 39 836 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 3617 530.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
902 86.2 -10.5 42 911 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2208 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1222 115.9 -9.1 58 1229 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.069 3627 525.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1275 121.0 -9.9 60 1283 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2217 -564.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1594 149.7 -8.8 76 1602 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.069 3619 525.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1635 153.5 -9.2 78 1643 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2215 -561.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1965 181.9 -8.5 94 1973 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.070 3617 525.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2009 185.6 -9.0 96 2015 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2221 -565.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2337 213.5 -8.5 112 2345 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3616 522.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2400 219.0 -8.8 115 2408 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2218 -559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2732 247.4 -8.7 131 2738 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3618 524.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2772 251.4 -9.6 133 2780 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2220 -559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3102 281.2 -9.3 149 3120 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3432 312.2 -9.6 165 3439 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3621 518.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3516 320.5 -10.2 169 3524 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2226 -558.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3846 351.9 -9.3 185 3865 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4176 381.2 -8.7 201 4183 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.081 3618 513.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4270 389.8 -8.9 205 4280 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2221 -552.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4591 417.4 -8.7 221 4607 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4919 447.8 -9.8 237 4927 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.096 3616 498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4992 455.6 -10.6 240 5003 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.048 2225 -545.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5314 491.5 -11.7 256 5329 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5642 526.0 -9.9 272 5649 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3612 474.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5768 539.4 -10.7 278 5776 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2217 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6098 573.7 -10.4 294 6106 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.119 3616 474.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6182 582.4 -10.5 298 6190 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.068 2213 -525.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6513 614.1 -8.9 314 6520 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.122 3616 472.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6608 622.7 -9.0 318 6615 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.070 2219 -523.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6927 647.5 -7.7 334 6935 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.107 809 -494.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6979 652.0 -9.0 336 6988 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.090 2206 502.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7299 676.8 -7.6 352 7307 roll -1.33 - - 2312 - 3.00 0.123 3640 478.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7362 682.3 -9.3 355 7370 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.067 2219 -526.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7553 696.3 7.1 364 7666 done -0.45 0.93 0.078 2506 208.6 - - 1899 - - 99.05 1.260 2563 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
7671 700.6 2.9 370 7778 roll 1.33 1.80 0.061 2893 215.0 2.95 0.105 3316 480.3 117.3 98.70 1.225 2084 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8023 688.0 3.6 387 8093 done 1.33 - - 2893 - 2.72 0.068 1898 -521.3 186.1 58.72 1.231 1803 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
8417 662.7 6.8 406 8432 done 1.41 0.12 0.061 2923 250.0 - - 1898 - 186.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8743 636.4 7.7 422 8751 roll 1.41 - - 2923 - 2.88 0.098 3315 492.0 186.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
8998 615.2 8.5 434 9005 done 1.41 - - 2923 - 2.70 0.064 1897 -525.2 186.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9327 589.7 8.5 450 9335 roll 1.41 - - 2924 - 2.85 0.093 3319 498.9 186.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9457 578.0 9.3 456 9462 done 1.41 - - 2924 - 2.65 0.060 1905 -533.6 186.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9785 553.5 7.0 472 9802 done 1.41 - - 2924 - - - 1905 - 186.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10113 532.2 6.5 488 10121 roll 1.41 - - 2924 - 2.80 0.086 3319 505.0 186.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10251 522.4 7.4 494 10260 done 1.41 - - 2923 - 2.65 0.053 1892 -538.5 186.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10571 498.6 7.0 510 10590 done 1.41 - - 2924 - - - 1892 - 186.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10901 478.2 6.0 526 10918 roll 1.41 - - 2924 - 2.72 0.078 3318 524.3 192.2 3.47 1.314 1778 -5.2 0.200 - - - - - - - - -
10973 473.1 6.9 529 10981 done 1.42 - - 2924 - 2.62 0.049 1895 -543.1 192.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11293 452.0 6.7 545 11312 done 1.42 - - 2923 - - - 1895 - 192.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11623 428.8 7.3 561 11630 roll 1.42 - - 2924 - 2.72 0.071 3321 524.3 192.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11738 419.8 7.9 566 11746 done 1.42 - - 2923 - 2.60 0.044 1891 -550.0 192.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12058 398.7 6.0 582 12076 roll 1.42 - - 2924 - 2.72 0.078 496 -512.9 200.0 6.80 1.161 1747 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
12205 389.6 5.9 589 12224 done 1.43 - - 2923 - 2.60 0.043 1924 549.2 207.9 6.78 1.146 1714 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
12535 370.7 5.9 605 12555 roll 1.44 - - 2924 - 2.78 0.069 496 -513.7 216.1 6.50 1.131 1682 -4.9 0.171 - - - - - - - - -
12682 359.7 7.7 612 12690 done 1.45 - - 2924 - 2.55 0.042 1902 551.4 216.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13012 332.8 8.7 628 13030 done 1.45 - - 2924 - - - 1903 - 216.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13342 301.9 9.7 644 13359 done 1.45 - - 2924 - - - 1903 - 216.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13671 269.6 10.0 660 13690 done 1.45 - - 2923 - - - 1903 - 216.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14002 238.9 9.2 676 14018 done 1.45 - - 2924 - - - 1903 - 216.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14330 210.5 8.3 692 14347 done 1.45 - - 2923 - - - 1903 - 216.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14659 181.8 8.7 708 14667 roll 1.45 - - 2924 - 2.65 0.062 487 -534.3 216.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14723 175.6 9.6 711 14730 done 1.45 - - 2924 - 2.53 0.038 1907 561.3 216.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15054 143.2 9.8 727 15071 done 1.45 - - 2924 - - - 1907 - 216.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15384 111.3 9.8 743 15400 done 1.45 - - 2924 - - - 1907 - 216.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15713 80.6 8.6 759 15730 done 1.45 - - 2924 - - - 1907 - 216.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16043 53.3 8.3 775 16059 done 1.45 - - 2923 - - - 1907 - 216.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16371 25.8 8.0 791 16389 done 1.45 - - 2923 - - - 1908 - 216.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -