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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 92.04 of 150.00 AH used of 24V (38.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.76 of 100.00 AH used of 10V (19.24% remains) | |
| • Surface angle -1.7 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 528.04 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.024 | 1804 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 27 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.17 | 0.052 | 1776 | -164.7 | 1.25 | 1.211 | 2389 | 341.6 | -487.5 | -5.93 | - | 3054 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 23.72 | 26.30 |
| 212 | 25.4 | -17.0 | 30 | 219 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.12 | 0.032 | 1943 | -398.2 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.21 |
| 255 | 31.2 | -13.0 | 36 | 261 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.054 | 1520 | -391.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.01 | 26.61 |
| 339 | 42.5 | -13.0 | 49 | 346 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.028 | 1957 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.28 | 26.32 |
| 382 | 48.1 | -13.1 | 55 | 388 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 424 | 53.4 | -12.1 | 61 | 430 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | 55.7 | -13.5 | 63 | 485 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.050 | 2187 | 94.5 | - | - | 2140 | - | - | 28.65 | 1.258 | 2484 | -20.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.09 | 23.77 |
| 486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 59.0 | - | 69 | 534 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2901 | 96.1 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.27 | 1.230 | 1915 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.41 |
| 571 | 52.5 | 13.0 | 81 | 576 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.75 | 25.75 |
| 612 | 47.0 | 13.5 | 87 | 619 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.048 | 1709 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.49 | 25.96 |
| 857 | 16.4 | 10.3 | 126 | 865 | done | 1.86 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2122 | 413.0 | 522.1 | 3.40 | 0.370 | 1874 | -11.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 23.86 |
| 901 | 11.4 | 11.2 | 132 | 908 | done | 1.86 | 0.10 | 0.077 | 2923 | 220.0 | - | - | 2122 | - | 522.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.26 | 26.25 |
| 944 | 6.0 | 12.8 | 138 | 950 | done | 1.86 | - | - | 2923 | - | - | - | 2122 | - | 522.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -6.55 | 27.52 | 0.021 | 238 | 8.6 | 0.45 | 0.037 | 1935 | 4286.7 | 528.04 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||