prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 92.02 of 150.00 AH used of 24V (38.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.75 of 100.00 AH used of 10V (19.25% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.020 | 1757 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -2.38 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.34 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.25 | 1.214 | 2385 | 348.8 | -487.5 | -3.60 | - | 3054 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.75 | 26.58 |
| 229 | 27.9 | -16.2 | 29 | 239 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.032 | 1952 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.25 |
| 280 | 34.6 | -13.4 | 35 | 288 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
| 329 | 41.5 | -14.5 | 41 | 338 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.054 | 1527 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.06 | 26.67 |
| 411 | 53.7 | -14.9 | 52 | 420 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.00 | 0.027 | 1958 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.32 | 26.38 |
| 430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | 56.8 | -13.7 | 54 | 481 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2185 | 94.1 | - | - | 2137 | - | - | 28.95 | 1.278 | 2483 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.09 | 23.71 |
| 482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | 61.0 | - | 58 | 533 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2901 | 96.1 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.55 | 1.250 | 1916 | -19.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.93 | 23.35 |
| 575 | 54.0 | 13.3 | 68 | 584 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1717 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.36 | 25.80 |
| 724 | 33.3 | 14.2 | 89 | 733 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.031 | 2133 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.95 |
| 776 | 26.3 | 13.6 | 95 | 784 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.37 | 26.36 |
| 826 | 20.3 | 10.9 | 101 | 836 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.048 | 1718 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.86 | 26.43 |
| 928 | 8.7 | 12.1 | 115 | 938 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.045 | 2117 | 391.2 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.98 | 26.08 |
| 978 | 3.8 | 10.4 | 121 | 988 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 516.1 | 2.97 | 0.252 | 1879 | -8.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 24.53 | 23.94 |
| 995 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | 1.2 | 10.3 | 123 | 1030 | done | 0.10 | 5.25 | 0.019 | 2368 | -101.5 | - | - | 2144 | - | 68.2 | -4.75 | - | 2412 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.53 | 26.29 |
| 1031 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||