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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.97 of 300.00 AH used of 24V (64.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.43 of 100.00 AH used of 10V (52.57% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 332 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | -60.25 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.1 | -0.8 | 13 | 107 | done | -0.84 | 6.18 | - | 1539 | 195.3 | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 416 | 28.0 | -7.2 | 71 | 421 | roll | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.65 | - | 542 | -548.3 | -146.0 | -0.30 | - | 3721 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 526 | 35.5 | -6.9 | 81 | 533 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.78 | - | 2038 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 844 | 56.4 | -6.1 | 108 | 848 | roll | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.80 | - | 511 | -545.4 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1115 | 72.1 | -6.0 | 121 | 1120 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.78 | - | 2037 | 548.9 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1440 | 91.8 | -5.8 | 137 | 1444 | roll | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.75 | - | 545 | -542.5 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1540 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | 95.1 | -2.4 | 142 | 1686 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1653 | 185.5 | 0.15 | - | 1953 | 9386.7 | - | 119.35 | - | 3141 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | 91.7 | - | 149 | 1826 | roll | 0.84 | 1.23 | - | 1917 | 214.6 | 2.53 | - | 549 | -554.9 | 146.0 | 123.05 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2039 | 66.5 | 7.4 | 166 | 2044 | done | 0.84 | - | - | 1918 | - | 2.70 | - | 2068 | 562.6 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2353 | 41.9 | 7.5 | 187 | 2358 | roll | 0.84 | - | - | 1919 | - | 2.53 | - | 3451 | 546.6 | 146.0 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2637 | 21.5 | 6.4 | 219 | 2644 | done | 0.84 | - | - | 1920 | - | 2.70 | - | 1975 | -546.7 | 146.0 | 0.08 | - | 2542 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.02 | - | 346 | 43.1 | - | - | 1984 | - | 300.25 | 97.75 | - | 1911 | 19.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||