SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.59 of 150.00 AH used of 24V (66.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.26 of 100.00 AH used of 10V (65.74% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.39, SM_CC=220)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.49 - - 76 - - - 2078 - -145.9 -7.25 - 2120 - - - - - - - - - - -
36 3.0 - 1 115 roll -0.49 12.50 0.243 3004 234.2 2.12 0.056 3413 629.7 -145.9 -61.08 - 3440 -21.6 - - - - - - - - - -
261 5.5 -9.2 39 268 done -0.49 - - 3004 - 2.12 0.031 2053 -641.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
341 16.3 -14.5 52 348 roll -0.49 - - 3004 - 2.22 0.040 645 -634.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
356 18.6 -15.0 54 363 done -0.49 - - 2995 - 2.12 0.029 2016 646.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
436 31.3 -15.3 67 441 roll -0.49 - - 2985 - 2.20 0.042 3436 645.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
483 38.9 -16.1 75 489 done -0.49 - - 2985 - 2.15 0.030 2038 -650.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
716 75.9 -14.8 116 721 roll -0.49 - - 2974 - 2.17 0.042 3437 644.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
728 77.4 -13.6 118 733 done -0.49 0.12 0.155 3007 275.0 2.12 0.029 2030 -663.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1073 120.2 -12.7 161 1077 roll -0.49 - - 2998 - 2.22 0.042 3448 638.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1190 135.3 -11.9 168 1195 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.030 2041 -648.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1517 176.7 -12.8 189 1521 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.042 3445 638.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1648 193.7 -12.7 197 1652 done -0.49 - - 2988 - 2.12 0.030 2037 -664.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1979 239.4 -13.6 218 1983 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.042 3443 639.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2118 258.6 -13.6 226 2123 done -0.49 0.08 0.135 3004 325.0 2.15 0.030 2038 -653.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2439 297.2 -12.2 242 2443 roll -0.49 - - 2995 - 2.20 0.042 3444 639.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2570 313.0 -11.9 248 2574 done -0.49 - - 2995 - 2.12 0.030 2032 -666.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2896 353.9 -12.6 264 2900 roll -0.49 - - 2985 - 2.20 0.042 3442 640.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2991 366.3 -12.7 268 2995 done -0.49 - - 2985 - 2.15 0.029 2045 -649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3333 409.6 -12.4 284 3336 roll -0.49 - - 2975 - 2.15 0.042 3437 647.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3489 429.3 -12.2 288 3495 done -0.49 0.12 0.149 3009 283.3 2.15 0.031 2025 -656.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3801 463.9 -11.2 299 3805 roll -0.49 - - 3000 - 2.22 0.043 3445 639.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3873 472.1 -10.8 301 3878 done -0.49 - - 3000 - 2.15 0.031 2049 -649.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4203 510.2 -11.6 312 4207 roll -0.49 - - 2990 - 2.17 0.043 3435 638.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4279 519.5 -12.0 314 4284 done -0.49 - - 2990 - 2.15 0.031 2040 -648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4604 560.7 -12.6 325 4608 roll -0.49 - - 2980 - 2.20 0.043 3440 636.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4720 575.6 -12.5 328 4725 done -0.49 0.08 0.135 3006 325.0 2.17 0.031 2035 -647.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5039 612.1 -11.4 339 5043 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.044 3435 636.4 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5184 628.6 -10.5 343 5188 done -0.49 - - 2997 - 2.12 0.031 2032 -661.8 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5507 666.4 -11.8 354 5511 roll -0.49 - - 2987 - 2.20 0.044 3438 639.1 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5618 680.1 -11.6 357 5623 done -0.49 - - 2987 - 2.17 0.031 2034 -647.0 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5948 720.6 -12.1 368 5952 roll -0.49 - - 2977 - 2.22 0.044 3444 635.1 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6077 736.2 -12.4 372 6082 done -0.49 0.12 0.150 3010 275.0 2.15 0.032 2037 -654.4 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6417 772.3 -10.7 383 6421 roll -0.49 - - 3001 - 2.20 0.045 3443 639.1 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6527 783.9 -10.2 386 6532 done -0.49 - - 3001 - 2.17 0.031 2044 -644.7 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6851 819.2 -11.2 397 6855 roll -0.49 - - 2991 - 2.20 0.044 3436 632.7 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6934 828.5 -11.5 399 6939 done -0.49 - - 2991 - 2.17 0.031 2041 -642.9 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7253 866.2 -11.7 410 7257 roll -0.49 - - 2982 - 2.20 0.045 3435 633.6 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7352 877.5 -11.8 413 7356 done -0.49 - - 2982 - 2.17 0.031 2039 -643.3 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7687 915.6 -11.3 424 7692 roll -0.49 0.10 0.174 2998 160.0 2.22 0.044 3444 632.9 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7798 926.7 -9.5 427 7802 done -0.49 - - 2998 - 2.20 0.032 2038 -639.1 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8122 959.0 -10.0 438 8126 roll -0.49 - - 2988 - 2.22 0.045 3440 631.5 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8205 967.7 -10.5 440 8209 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.031 2045 -642.9 -145.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8523 begin apogee
8528 1001.6 10.7 451 8654 done -0.15 0.43 0.128 3118 302.3 - - 1862 - - 122.40 1.321 2846 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
8654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8654 begin climb
8656 1006.5 - 455 8794 roll 0.49 0.60 0.080 3334 360.0 2.40 0.045 503 -566.2 145.9 130.10 1.291 2250 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
8849 996.5 8.6 461 8864 done 0.49 - - 3334 - 2.30 0.028 1879 598.3 153.4 7.70 1.056 2220 -3.9 0.403 - - - - - - - - -
9177 965.2 9.7 472 9181 roll 0.49 - - 3345 - 2.28 0.047 493 -607.9 153.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9315 951.1 9.9 476 9320 done 0.49 - - 3344 - 2.20 0.029 1896 637.7 153.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9645 918.5 9.7 487 9649 roll 0.49 - - 3354 - 2.25 0.047 501 -620.0 153.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9762 906.4 11.0 490 9766 done 0.49 - - 3354 - 2.15 0.028 1890 646.0 153.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10081 873.4 10.4 501 10085 roll 0.49 - - 3364 - 2.25 0.047 497 -619.1 153.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10210 859.4 10.5 505 10215 done 0.49 0.12 0.155 3332 -266.7 2.12 0.029 1895 659.4 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10545 831.1 8.3 516 10563 roll 0.49 - - 3341 - 2.30 0.047 500 -606.5 167.0 12.00 1.107 2164 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
10670 819.1 9.7 519 10676 done 0.49 - - 3341 - 2.15 0.029 1886 644.7 167.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10982 788.0 10.4 530 10986 roll 0.49 - - 3351 - 2.20 0.047 498 -630.9 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11082 777.1 11.0 533 11087 done 0.49 - - 3351 - 2.12 0.028 1872 648.1 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11418 740.8 10.7 544 11422 roll 0.49 - - 3361 - 2.20 0.047 494 -626.4 167.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11523 729.1 11.3 547 11527 done 0.49 - - 3360 - 2.15 0.029 1892 650.2 167.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11853 695.1 10.0 558 11857 roll 0.49 - - 3370 - 2.22 0.047 497 -628.4 167.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11957 683.4 11.7 561 11963 done 0.49 0.10 0.133 3337 -330.0 2.12 0.028 1883 653.8 167.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12287 652.0 9.5 572 12291 roll 0.49 - - 3346 - 2.20 0.046 492 -632.3 167.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12389 641.9 10.3 575 12393 done 0.49 - - 3347 - 2.10 0.029 1887 664.3 167.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12728 608.3 9.8 586 12732 roll 0.49 - - 3357 - 2.22 0.047 491 -628.8 167.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12868 593.7 10.0 590 12872 done 0.49 - - 3357 - 2.10 0.029 1882 662.4 167.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13197 559.6 10.3 601 13201 roll 0.49 - - 3366 - 2.20 0.046 499 -628.6 167.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13302 548.5 10.3 604 13308 done 0.49 0.10 0.125 3333 -330.0 2.12 0.028 1894 658.0 167.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13632 519.2 8.7 615 13642 roll 0.50 - - 3341 - 2.20 0.045 498 -634.5 172.3 5.50 0.776 2143 -2.9 0.213 - - - - - - - - -
13787 504.4 9.9 619 13793 done 0.50 - - 3341 - 2.12 0.028 1885 654.2 172.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14100 476.0 8.9 630 14104 roll 0.50 - - 3352 - 2.20 0.046 490 -634.1 173.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14183 468.3 8.6 632 14199 done 0.50 - - 3352 - 2.12 0.028 1877 654.2 179.1 7.88 0.847 2115 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
14506 437.9 9.6 643 14509 roll 0.50 - - 3362 - 2.17 0.046 493 -637.8 179.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14611 427.1 10.9 646 14615 done 0.50 - - 3361 - 2.12 0.028 1883 655.7 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14938 395.2 9.6 657 14942 roll 0.50 - - 3371 - 2.20 0.046 499 -629.1 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15090 379.2 10.2 663 15096 done 0.50 0.15 0.141 3329 -280.0 2.10 0.028 1895 664.8 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15408 352.7 8.7 679 15419 roll 0.50 - - 3338 - 2.20 0.044 497 -635.5 184.3 6.07 0.732 2094 -3.3 0.174 - - - - - - - - -
15520 342.1 9.8 684 15524 done 0.50 - - 3338 - 2.08 0.028 1866 658.2 184.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15847 310.2 9.8 700 15851 roll 0.50 - - 3348 - 2.17 0.046 497 -630.9 184.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15958 298.6 10.2 705 15963 done 0.50 - - 3348 - 2.12 0.027 1892 658.0 184.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16288 266.1 9.7 721 16292 roll 0.50 - - 3358 - 2.20 0.045 492 -636.4 184.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16365 257.9 9.6 724 16370 done 0.50 - - 3358 - 2.12 0.027 1874 651.9 184.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16695 225.3 9.7 744 16698 roll 0.50 - - 3367 - 2.17 0.044 498 -634.1 184.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16835 211.0 9.9 752 16843 done 0.50 0.10 0.122 3333 -340.0 2.12 0.027 1896 659.4 184.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17157 184.5 8.4 773 17173 roll 0.50 - - 3342 - 2.28 0.044 495 -614.5 195.0 11.55 0.734 2050 -3.7 0.102 - - - - - - - - -
17296 170.6 8.6 781 17308 done 0.50 - - 3343 - 2.10 0.026 1865 652.4 201.7 7.03 0.651 2023 -3.8 0.110 - - - - - - - - -
17629 137.9 10.3 803 17633 roll 0.50 - - 3352 - 2.17 0.044 494 -631.8 201.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17712 128.5 10.5 808 17717 done 0.50 - - 3352 - 2.15 0.027 1898 653.0 201.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18036 95.7 9.8 832 18041 roll 0.50 - - 3362 - 2.22 0.044 494 -632.4 201.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18123 87.1 10.4 847 18127 done 0.50 - - 3362 - 2.10 0.027 1888 663.8 201.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18465 53.9 10.0 908 18473 roll 0.50 - - 3372 - 2.22 0.044 496 -627.0 201.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18650 35.6 9.5 940 18657 done 0.50 0.10 0.119 3337 -350.0 2.10 0.026 1877 657.6 201.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18894 16.2 7.9 981 18913 roll 0.50 - - 3346 - 2.20 0.043 500 -625.9 225.0 11.98 0.592 1928 -7.8 0.023 - - - - - - - - -
19046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19046 begin surface coast
19083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19083 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.58 8.62 0.035 78 -379.1 - - 2048 - 227.39 - - 1918 - - - - - - - -