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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 38.80 of 150.00 AH used of 24V (74.14% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 14.94 of 100.00 AH used of 10V (85.06% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 78 s | • bottom range 30.5 m at 140.0 m, depth 170 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3227 | - | -170.4 | -56.47 | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 4.2 | -7.1 | 7 | 94 | roll | -0.45 | 6.40 | 0.220 | 1711 | 257.8 | 1.10 | 0.067 | 3946 | 653.6 | -170.4 | -2.80 | - | 2844 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 60.7 | -15.3 | 54 | 361 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.031 | 3197 | -693.5 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 104.9 | -10.6 | 112 | 710 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.15 | 0.054 | 3931 | 638.3 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 111.6 | -10.1 | 117 | 773 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.030 | 3193 | -683.3 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 148.6 | -11.0 | 148 | 1093 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 155.7 | 12.0 | 154 | 1316 | done | -0.11 | 0.40 | 0.124 | 1832 | 317.5 | - | - | 3058 | - | - | 149.38 | 1.184 | 2146 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | 161.4 | - | 170 | 1471 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.086 | 2019 | 359.6 | 1.38 | 0.026 | 2160 | -650.7 | 170.4 | 144.93 | 1.162 | 1451 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 149.7 | 13.2 | 186 | 1511 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.45 | 0.045 | 3035 | 603.4 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 106.1 | 13.6 | 217 | 1836 | roll | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.42 | 0.052 | 3933 | 632.4 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 68.4 | 13.3 | 259 | 2098 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.33 | 0.031 | 3043 | -669.2 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 28.2 | 12.1 | 320 | 2446 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | - | - | 3043 | - | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 12.3 | 7.1 | 345 | 2629 | roll | 0.49 | - | - | 2027 | - | 1.48 | 0.054 | 3938 | 604.7 | 244.6 | 29.75 | 0.695 | 1145 | -9.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 5.4 | 12.2 | 355 | 2670 | done | 0.49 | - | - | 2034 | - | 1.33 | 0.031 | 3042 | -673.7 | 244.6 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2688 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 67 | - | - | - | 3219 | - | 250.20 | 1.23 | 0.225 | 1126 | -13.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||