prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.73 of 145.00 AH used of 24V (62.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.05 of 95.00 AH used of 10V (54.68% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 74 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | done | -0.85 | - | - | 165 | - | - | - | 2001 | - | -61.2 | -44.35 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
| 67 | 3.5 | -6.2 | 6 | 86 | roll | -0.89 | 8.07 | 0.210 | 2284 | 262.6 | 2.28 | 0.064 | 579 | -623.7 | -95.0 | -2.85 | - | 3300 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.70 | 26.26 |
| 195 | 36.1 | -19.7 | 25 | 204 | done | -0.89 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.048 | 1992 | 619.7 | -95.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 340 | 65.1 | -18.9 | 50 | 346 | roll | -0.89 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.056 | 588 | -624.0 | -95.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 376 | 71.8 | -18.4 | 56 | 385 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.047 | 1990 | 623.1 | -95.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 705 | 131.4 | -19.0 | 101 | 713 | roll | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.052 | 3409 | 639.2 | -95.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 767 | 143.2 | -18.6 | 107 | 777 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.20 | 0.044 | 1994 | -643.2 | -95.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1077 | 202.1 | -19.7 | 138 | 1086 | roll | -0.89 | - | - | 2257 | - | 2.25 | 0.057 | 588 | -624.9 | -95.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1212 | 227.7 | -18.6 | 151 | 1221 | done | -0.89 | 0.10 | 0.168 | 2278 | 210.0 | 2.25 | 0.047 | 1994 | 624.9 | -95.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.90 | - |
| 1521 | 281.4 | -17.2 | 182 | 1530 | roll | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.053 | 3406 | 641.8 | -95.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1543 | 285.2 | -17.1 | 184 | 1552 | done | -0.89 | - | - | 2269 | - | 2.17 | 0.044 | 1997 | -649.3 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1852 | 338.3 | -16.8 | 215 | 1861 | roll | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.059 | 582 | -628.9 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1957 | 356.4 | -17.4 | 225 | 1966 | done | -0.89 | - | - | 2259 | - | 2.17 | 0.047 | 1992 | 649.8 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2277 | 411.5 | -17.0 | 254 | 2282 | roll | -0.89 | - | - | 2259 | - | 2.22 | 0.059 | 587 | -632.9 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2308 | 415.0 | -17.1 | 255 | 2317 | done | -0.89 | 0.12 | 0.186 | 2277 | 150.0 | 2.20 | 0.047 | 1994 | 639.5 | -95.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.92 | - |
| 2616 | 466.3 | -16.2 | 271 | 2621 | roll | -0.89 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.058 | 584 | -626.7 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2656 | 473.1 | -16.7 | 273 | 2662 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.048 | 2000 | 643.6 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2977 | 527.5 | -17.0 | 289 | 2978 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | - | - | 2000 | - | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 576.9 | -16.0 | 304 | 3283 | roll | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.060 | 592 | -625.8 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3372 | 590.5 | -16.7 | 308 | 3379 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.049 | 2000 | 634.2 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3678 | 643.2 | -16.7 | 324 | 3684 | roll | -0.89 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.060 | 584 | -621.1 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3705 | 646.6 | -16.6 | 325 | 3710 | done | -0.89 | 0.12 | 0.183 | 2277 | 150.0 | 2.22 | 0.050 | 1995 | 635.6 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.89 | - |
| 4013 | 694.7 | -15.2 | 340 | 4019 | roll | -0.89 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.060 | 588 | -617.1 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4086 | 704.3 | -16.0 | 343 | 4094 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.050 | 1994 | 633.3 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4393 | 756.3 | -16.3 | 359 | 4399 | roll | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.28 | 0.060 | 586 | -617.5 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4441 | 763.1 | -16.6 | 361 | 4445 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.050 | 1994 | 634.2 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4749 | 816.6 | -17.0 | 376 | 4754 | roll | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.061 | 593 | -631.1 | -95.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 4770 | 820.1 | -17.0 | 377 | 4775 | done | -0.89 | 0.12 | 0.181 | 2277 | 158.3 | 2.22 | 0.050 | 1999 | 633.3 | -95.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.84 | - |
| 5083 | 868.8 | -14.9 | 393 | 5089 | roll | -0.89 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.062 | 591 | -617.5 | -95.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5138 | 875.1 | -15.4 | 395 | 5146 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.051 | 1993 | 631.5 | -95.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5446 | 923.4 | -14.9 | 411 | 5447 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | - | - | 1995 | - | -95.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 967.0 | -14.1 | 426 | 5752 | roll | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.063 | 595 | -622.2 | -95.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5806 | 975.7 | -14.5 | 429 | 5812 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.051 | 2001 | 633.3 | -95.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5984 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5990 | 1001.2 | -14.2 | 438 | 6085 | done | -0.14 | 0.88 | 0.148 | 2519 | 296.6 | - | - | 1858 | - | - | 87.03 | 1.817 | 2908 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 22.99 |
| 6086 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6086 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6088 | 1004.1 | - | 443 | 6187 | roll | 0.89 | 0.93 | 0.049 | 2869 | 376.3 | 2.65 | 0.057 | 3283 | 537.7 | 95.0 | 91.05 | 1.773 | 2521 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 23.34 | 22.02 |
| 6242 | 1003.4 | 2.9 | 450 | 6313 | done | 0.97 | - | - | 2879 | - | 2.42 | 0.048 | 1876 | -581.4 | 159.5 | 64.25 | 1.746 | 2258 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 21.95 |
| 6625 | 927.4 | 20.7 | 470 | 6631 | roll | 0.97 | - | - | 2879 | - | 2.33 | 0.057 | 3285 | 604.7 | 159.5 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 6707 | 910.9 | 20.6 | 474 | 6711 | done | 0.97 | - | - | 2889 | - | 2.35 | 0.050 | 1867 | -603.4 | 159.5 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7025 | 845.8 | 20.3 | 490 | 7031 | roll | 0.97 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.057 | 3290 | 618.7 | 159.5 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 7248 | 801.0 | 19.8 | 501 | 7252 | done | 0.97 | - | - | 2899 | - | 2.30 | 0.050 | 1875 | -615.2 | 159.5 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7567 | 739.2 | 19.3 | 517 | 7572 | roll | 0.97 | - | - | 2896 | - | 2.25 | 0.058 | 3287 | 627.6 | 159.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7773 | 701.5 | 18.3 | 527 | 7777 | done | 0.97 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.050 | 1861 | -625.4 | 159.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8081 | 645.6 | 17.7 | 542 | 8087 | roll | 0.97 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.057 | 3294 | 623.0 | 159.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8222 | 620.3 | 18.1 | 549 | 8227 | done | 0.97 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.051 | 1866 | -634.7 | 159.5 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8541 | 563.1 | 17.6 | 565 | 8547 | roll | 0.97 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.057 | 3289 | 624.1 | 159.5 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8628 | 548.7 | 17.9 | 569 | 8633 | done | 0.97 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.050 | 1867 | -632.0 | 159.5 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8935 | 493.6 | 17.2 | 584 | 8941 | roll | 0.97 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.057 | 3293 | 625.4 | 159.5 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9086 | 469.2 | 17.5 | 591 | 9095 | done | 0.97 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.050 | 1863 | -635.6 | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9395 | 415.2 | 16.9 | 607 | 9399 | roll | 0.97 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.057 | 3286 | 624.1 | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9470 | 404.7 | 16.9 | 610 | 9477 | done | 0.97 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.050 | 1868 | -630.2 | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9777 | 350.3 | 17.0 | 640 | 9787 | roll | 0.97 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.057 | 3294 | 625.4 | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9874 | 334.5 | 17.1 | 649 | 9882 | done | 0.97 | - | - | 2906 | - | 2.22 | 0.050 | 1875 | -639.2 | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10182 | 285.7 | 15.5 | 680 | 10192 | roll | 0.97 | - | - | 2897 | - | 2.22 | 0.057 | 3281 | 633.3 | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10339 | 260.9 | 15.5 | 695 | 10346 | done | 0.97 | - | - | 2906 | - | 2.30 | 0.050 | 1864 | -616.1 | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10647 | 212.7 | 15.6 | 726 | 10656 | roll | 0.97 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.056 | 3290 | 625.4 | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10713 | 202.5 | 16.4 | 732 | 10721 | done | 0.97 | - | - | 2907 | - | 2.28 | 0.048 | 1862 | -626.3 | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11020 | 154.0 | 16.1 | 763 | 11021 | done | 0.97 | - | - | 2907 | - | - | - | 1862 | - | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 108.6 | 13.9 | 793 | 11331 | roll | 0.97 | - | - | 2898 | - | 2.25 | 0.055 | 3289 | 634.2 | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11720 | 51.6 | 10.3 | 860 | 11730 | done | 0.97 | - | - | 2906 | - | 2.28 | 0.047 | 1870 | -622.4 | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12088 | 10.3 | 12.8 | 921 | 12096 | done | 0.97 | - | - | 2907 | - | - | - | 1870 | - | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 3.4 | 11.3 | 930 | 12156 | roll | 0.97 | - | - | 2918 | - | 2.33 | 0.060 | 452 | -608.6 | 159.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 12163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12171 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -7.41 | 7.28 | 0.048 | 163 | 22.4 | 2.53 | 0.051 | 2003 | 587.7 | 230.09 | 29.02 | 0.187 | 1969 | 67.8 | -0.108 | - | - | - | - | - | - | |||