prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.19 of 150.00 AH used of 24V (62.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.62 of 100.00 AH used of 10V (63.39% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.76 | - | - | 422 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | -63.40 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -2.8 | 9 | 136 | roll | -0.76 | 8.82 | 0.197 | 2804 | 270.1 | 1.92 | 0.080 | 3764 | 586.5 | -146.0 | -32.58 | - | 3559 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 33.4 | -17.0 | 49 | 323 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.77 | 0.043 | 2630 | -640.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 55.9 | -15.9 | 74 | 460 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2628 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 78.1 | -16.4 | 99 | 599 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.88 | 0.064 | 3773 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 85.4 | -17.2 | 106 | 640 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.77 | 0.044 | 2662 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 109.7 | -16.9 | 127 | 777 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 131.3 | -17.1 | 139 | 905 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 152.1 | -16.2 | 151 | 1032 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 172.1 | -15.4 | 163 | 1162 | roll | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.80 | 0.063 | 3770 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 177.0 | -16.4 | 165 | 1194 | done | -0.76 | 0.08 | 0.146 | 2812 | 300.0 | 1.77 | 0.044 | 2651 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 195.5 | -13.5 | 178 | 1325 | roll | -0.76 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.050 | 1247 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 200.4 | -13.4 | 180 | 1362 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.057 | 2644 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 219.8 | -14.7 | 193 | 1493 | roll | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.80 | 0.063 | 3769 | 625.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 225.4 | -16.5 | 196 | 1529 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.75 | 0.043 | 2641 | -644.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 247.7 | -15.5 | 209 | 1671 | roll | -0.76 | - | - | 2796 | - | 2.20 | 0.050 | 1234 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 251.9 | -15.0 | 210 | 1699 | done | -0.76 | 0.12 | 0.155 | 2820 | 200.0 | 2.33 | 0.056 | 2663 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 278.0 | -13.1 | 229 | 1892 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.80 | 0.062 | 3762 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 286.9 | -14.5 | 234 | 1956 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.75 | 0.041 | 2661 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 314.6 | -13.7 | 253 | 2148 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 340.9 | -13.6 | 271 | 2341 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.80 | 0.063 | 3769 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 347.4 | -14.3 | 275 | 2387 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.70 | 0.044 | 2674 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 374.7 | -13.5 | 294 | 2590 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.050 | 1239 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2620 | 378.7 | 14.4 | 296 | 2757 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.127 | 3006 | 325.8 | - | - | 2501 | - | - | 130.65 | 1.027 | 2960 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | 383.3 | - | 308 | 2914 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.072 | 3312 | 322.1 | 2.55 | 0.047 | 1092 | -552.5 | 146.0 | 145.12 | 0.945 | 2365 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 359.0 | 11.6 | 332 | 3033 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.50 | 0.051 | 2505 | 565.2 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 335.5 | 11.6 | 351 | 3229 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.050 | 1085 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 321.0 | 11.2 | 361 | 3355 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.053 | 2516 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 297.9 | 11.6 | 380 | 3550 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.060 | 3771 | 627.5 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 284.7 | 13.6 | 388 | 3648 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.041 | 2529 | -627.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 260.2 | 12.6 | 407 | 3842 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.00 | 0.060 | 3765 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 251.2 | 15.3 | 412 | 3907 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.041 | 2542 | -627.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 224.9 | 13.4 | 431 | 4100 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2539 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 208.0 | 13.0 | 443 | 4229 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.059 | 3767 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 203.8 | 14.7 | 445 | 4262 | done | 0.76 | 0.08 | 0.145 | 3318 | -200.0 | 1.95 | 0.041 | 2547 | -625.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 187.7 | 11.8 | 458 | 4389 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 172.6 | 11.9 | 470 | 4517 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 157.0 | 12.2 | 482 | 4647 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.060 | 3767 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 153.1 | 13.6 | 484 | 4679 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.95 | 0.041 | 2538 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 135.8 | 12.9 | 497 | 4807 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2538 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 119.4 | 12.8 | 509 | 4937 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.059 | 3767 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 113.5 | 15.1 | 512 | 4980 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.92 | 0.041 | 2553 | -632.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 95.9 | 12.1 | 528 | 5114 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2552 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 78.0 | 12.4 | 553 | 5252 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.059 | 3767 | 613.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 71.2 | 14.8 | 561 | 5301 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3310 | -208.3 | 1.90 | 0.041 | 2555 | -637.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 54.7 | 11.0 | 586 | 5438 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 38.9 | 11.5 | 611 | 5575 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.060 | 3765 | 612.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 34.8 | 13.2 | 616 | 5606 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.90 | 0.042 | 2566 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 18.4 | 11.1 | 641 | 5748 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 425 | - | - | - | 2662 | - | 300.24 | 80.80 | 0.722 | 1737 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||