EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 118.11 of 350.00 AH used of 24V (66.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 283
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
31 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
32 begin dive
35 - - - 126 VBD -0.52 - - 122 - - - 2281 - -146.0 -88.38 0.004 3029 - - - - - - - - 14.66 - 14.68
130 4.1 -11.9 15 157 roll -0.52 8.73 0.370 1970 211.7 2.55 0.093 3653 538.0 -146.0 -10.15 0.011 3552 -51.5 3.891 - - - - - - 14.01 13.41 14.38
220 30.2 -18.6 31 227 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.050 2239 -565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.53
412 69.3 -17.3 68 420 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.059 839 -560.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.76
439 74.1 -18.0 72 447 done -0.52 - - 1960 - 2.55 0.074 2235 547.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.59
636 110.3 -19.0 105 641 roll -0.52 - - 1949 - 2.62 0.081 3661 544.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.79
700 120.3 -13.5 117 707 done -0.52 0.15 0.241 1981 213.3 2.47 0.050 2247 -572.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.19 14.43 14.42
917 146.4 -11.8 139 923 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.060 840 -556.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
955 150.9 -10.7 146 962 done -0.52 - - 1973 - 2.58 0.073 2254 548.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.43
1161 177.0 -13.4 167 1167 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.084 3659 540.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.83
1189 180.9 -13.5 172 1197 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.054 2263 -558.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
1396 210.2 -14.8 193 1402 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.061 828 -562.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
1495 222.6 -11.2 212 1503 done -0.52 0.15 0.226 1982 133.3 2.62 0.076 2259 546.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.46
1704 247.0 -11.9 233 1710 roll -0.52 - - 1977 - 2.60 0.086 3661 539.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.84
1758 253.4 -10.2 243 1764 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.054 2225 -567.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
1972 278.2 -11.7 255 1978 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.062 845 -558.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.81
2040 285.5 -9.3 268 2047 done -0.52 - - 1966 - 2.58 0.076 2255 546.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
2261 311.8 -12.5 281 2267 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.084 3666 542.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
2299 316.7 -12.5 288 2308 done -0.52 0.12 0.229 1982 216.7 2.50 0.051 2246 -568.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.47
2505 340.2 -11.7 299 2511 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.063 838 -563.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
2583 348.4 -9.4 314 2590 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.060 2263 558.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
2790 373.8 -12.6 325 2791 done -0.52 - - 1974 - - - 2259 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
2989 398.7 -12.3 335 2990 done -0.52 - - 1974 - - - 2262 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
3189 423.3 -12.2 345 3191 done -0.52 - - 1974 - - - 2262 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
3389 446.9 -11.7 355 3395 roll -0.52 - - 1975 - 2.60 0.072 837 -548.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.86
3434 452.0 -10.6 363 3440 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.063 2249 553.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
3658 479.4 -12.7 377 3664 roll -0.52 - - 1949 - 2.60 0.084 3667 545.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
3712 485.8 -11.2 387 3718 done -0.52 0.12 0.226 1982 275.0 2.50 0.047 2248 -567.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.46
3926 508.9 -11.1 399 3932 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.062 844 -561.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.87
4006 517.0 -9.7 414 4013 done -0.52 - - 1974 - 2.60 0.083 2247 539.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.57
4211 540.2 -11.7 425 4217 roll -0.52 - - 1963 - 2.62 0.086 3662 540.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
4269 546.9 -10.0 436 4277 done -0.52 - - 1958 - 2.50 0.048 2244 -567.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
4475 572.1 -12.5 447 4481 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.062 840 -561.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.84
4539 579.6 -10.4 459 4546 done -0.52 0.15 0.225 1993 200.0 2.58 0.062 2261 550.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.26 14.43 14.49
4766 603.2 -10.5 473 4772 roll -0.52 - - 1978 - 2.60 0.086 3659 537.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
4815 608.3 -9.9 482 4820 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.047 2248 -571.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
5033 630.8 -10.4 495 5039 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.062 837 -557.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.75 14.44 14.77
5111 638.6 -9.4 510 5118 done -0.52 - - 1967 - 2.58 0.061 2259 551.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
5318 660.5 -10.8 521 5324 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.086 3660 543.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.88
5383 667.1 -9.7 533 5389 done -0.52 0.12 0.231 1983 225.0 2.47 0.047 2244 -573.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.46
5607 688.4 -9.5 547 5613 roll -0.52 - - 1980 - 2.50 0.062 845 -559.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
5685 695.3 -8.5 562 5692 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.060 2255 552.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
5892 715.9 -10.3 573 5898 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.086 3665 542.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.81
5945 721.4 -9.8 583 5951 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.048 2241 -569.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
6159 744.7 -11.2 595 6165 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.063 838 -561.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.84
6253 754.7 -9.8 613 6259 done -0.52 0.12 0.234 1982 150.0 2.55 0.061 2253 554.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.21 14.41 14.43
6469 775.0 -9.6 625 6475 roll -0.52 - - 1972 - 2.60 0.086 3664 542.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.88
6527 780.6 -6.7 636 6535 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.048 2253 -571.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
6733 801.2 -10.0 647 6739 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.062 835 -560.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
6807 808.0 -8.8 661 6813 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.061 2252 555.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
7022 829.7 -10.3 673 7027 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.086 3660 541.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
7075 835.1 -9.8 683 7081 done -0.52 0.15 0.213 1986 226.7 2.50 0.048 2237 -569.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.45
7290 852.9 -8.2 695 7296 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.062 845 -556.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
7364 858.8 -7.7 709 7370 done -0.52 - - 1978 - 2.58 0.060 2264 550.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
7579 877.3 -8.7 721 7584 roll -0.52 - - 1967 - 2.60 0.086 3663 538.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.83
7627 881.1 -5.3 730 7633 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.048 2242 -568.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
7846 901.1 -9.4 743 7851 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 845 -558.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.82
7950 910.2 -8.4 763 7956 done -0.52 0.12 0.229 1984 166.7 2.55 0.060 2254 552.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.16 14.34 14.38
8175 928.4 -8.2 777 8181 roll -0.52 - - 1975 - 2.60 0.086 3660 540.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.81
8243 933.6 -8.6 790 8249 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.048 2249 -564.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
8462 953.4 -9.3 803 8468 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.062 840 -570.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.82
8556 962.2 -7.6 821 8562 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.060 2252 553.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
8771 984.2 -10.1 833 8777 roll -0.52 - - 1954 - 2.62 0.084 3664 538.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.82
8824 989.8 -8.0 843 8831 done -0.52 0.12 0.223 1981 225.0 2.47 0.049 2253 -571.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.26 14.46 14.43
8836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8836 begin apogee
8844 991.9 -12.7 845 8973 done -0.11 0.47 0.184 2114 283.0 0.08 0.149 2155 -1225.0 - 124.88 2.613 2972 -4.5 0.347 - - - - - - 14.23 13.72 12.76
8976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8977 begin climb
8979 997.1 - 851 9126 roll 0.52 0.70 0.118 2331 310.0 2.78 0.075 777 -495.7 146.0 134.20 2.542 2389 -4.3 0.345 - - - - - - 13.75 13.35 12.40
9245 988.7 7.0 897 9251 done 0.54 - - 2331 - 2.67 0.079 2153 515.4 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.98 13.86 14.01
9460 972.7 7.6 909 9466 roll 0.55 - - 2331 - 2.65 0.087 3560 530.9 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.54 14.22 14.57
9565 964.7 5.3 929 9641 done 0.65 - - 2341 - 2.47 0.056 2185 -556.7 222.0 66.32 2.511 2085 -4.4 0.343 - - - - - - 14.47 14.38 13.01
9849 937.0 10.1 955 9855 roll 0.65 - - 2352 - 2.70 0.084 733 -537.8 222.0 - - 2078 - - - - - - - - 14.57 14.27 14.59
9927 929.2 8.2 970 9934 done 0.65 - - 2352 - 2.60 0.066 2155 546.9 222.0 - - 2078 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.51
10134 907.4 11.0 981 10139 roll 0.65 - - 2353 - 2.60 0.086 3564 541.9 222.0 - - 2076 - - - - - - - - 14.68 14.40 14.69
10181 900.7 14.7 990 10187 done 0.65 - - 2363 - 2.53 0.057 2144 -561.3 222.0 - - 2075 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
10400 873.8 12.5 1003 10406 roll 0.65 - - 2375 - 2.55 0.072 734 -552.9 222.0 - - 2075 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.80
10468 864.9 12.3 1016 10475 done 0.65 - - 2374 - 2.60 0.066 2163 549.6 222.0 - - 2074 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
10689 835.5 13.6 1029 10695 roll 0.65 - - 2375 - 2.58 0.087 3555 539.5 222.0 - - 2075 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.83
10737 827.9 14.9 1038 10743 done 0.65 - - 2384 - 2.50 0.057 2148 -562.8 222.0 - - 2074 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
10956 797.2 14.2 1051 10962 roll 0.65 - - 2396 - 2.55 0.072 735 -554.1 222.0 - - 2074 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.84
11044 784.9 13.1 1068 11051 done 0.65 - - 2395 - 2.60 0.078 2153 545.4 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.66
11265 753.6 14.6 1081 11270 roll 0.65 - - 2395 - 2.58 0.086 3558 544.6 222.0 - - 2074 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
11323 744.4 14.6 1092 11331 done 0.65 0.20 0.296 2365 -150.0 2.50 0.056 2144 -565.6 222.0 - - 2074 - - - - - - - - 14.10 14.45 14.42
11529 718.7 12.1 1103 11534 roll 0.65 - - 2374 - 2.55 0.071 735 -552.5 222.0 - - 2074 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
11576 713.0 11.2 1112 11583 done 0.65 - - 2374 - 2.58 0.063 2161 552.7 222.0 - - 2074 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
11797 685.7 12.8 1125 11803 roll 0.65 - - 2374 - 2.60 0.089 3567 540.8 222.0 - - 2073 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.85
11845 678.9 14.3 1134 11850 done 0.65 - - 2384 - 2.53 0.056 2142 -563.2 222.0 - - 2073 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
12064 648.7 14.0 1147 12069 roll 0.65 - - 2395 - 2.53 0.069 741 -553.8 222.0 - - 2073 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
12122 640.7 13.0 1158 12129 done 0.65 - - 2395 - 2.55 0.061 2153 553.7 222.0 - - 2073 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
12328 611.3 14.2 1169 12334 roll 0.65 - - 2396 - 2.60 0.086 3568 544.2 222.0 - - 2076 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
12376 603.6 15.7 1178 12382 done 0.65 0.17 0.283 2370 -152.9 2.53 0.054 2140 -564.4 222.0 - - 2073 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.49
12596 576.0 12.4 1191 12601 roll 0.65 - - 2379 - 2.53 0.068 738 -554.2 222.0 - - 2073 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
12660 568.1 12.0 1203 12665 done 0.65 - - 2379 - 2.55 0.058 2153 554.9 222.0 - - 2073 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
12884 539.0 13.4 1217 12890 roll 0.65 - - 2380 - 2.60 0.085 3559 540.8 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
12938 531.0 14.8 1227 12943 done 0.65 - - 2390 - 2.50 0.054 2148 -564.4 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
13152 500.4 14.2 1239 13158 roll 0.65 - - 2401 - 2.55 0.067 740 -552.2 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
13180 496.1 14.1 1244 13188 done 0.65 0.15 0.223 2367 -226.7 2.55 0.059 2157 555.7 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.24 14.46 14.51
13402 468.7 12.2 1257 13408 roll 0.65 - - 2363 - 2.60 0.086 3560 539.6 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.88
13476 459.1 12.5 1271 13481 done 0.65 - - 2376 - 2.50 0.054 2147 -565.2 222.0 - - 2073 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
13690 432.8 12.1 1283 13695 roll 0.65 - - 2386 - 2.55 0.067 735 -553.7 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.85
13763 424.0 12.0 1297 13769 done 0.65 - - 2386 - 2.58 0.059 2157 551.2 222.0 - - 2071 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.51
13978 397.0 12.8 1309 13984 roll 0.65 - - 2387 - 2.60 0.086 3564 541.2 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.83
14016 391.7 12.6 1316 14025 done 0.65 0.15 0.282 2366 -140.0 2.50 0.055 2148 -566.4 222.0 - - 2069 - - - - - - - - 14.13 14.46 14.45
14222 367.5 11.7 1327 14228 roll 0.65 - - 2376 - 2.55 0.067 731 -555.7 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.73
14306 357.8 11.1 1343 14312 done 0.65 - - 2376 - 2.58 0.058 2151 550.4 222.0 - - 2070 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.56
14531 331.9 11.4 1357 14537 roll 0.65 - - 2376 - 2.60 0.086 3556 540.4 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.83
14605 323.0 11.4 1371 14610 done 0.65 - - 2386 - 2.50 0.054 2147 -563.6 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
14819 299.0 11.3 1383 14824 roll 0.65 - - 2392 - 2.55 0.067 741 -551.4 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.84
14846 295.9 10.6 1388 14854 done 0.65 0.12 0.216 2370 -183.3 2.55 0.058 2157 555.3 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.47
15068 275.0 9.4 1401 15074 roll 0.65 - - 2364 - 2.60 0.086 3555 537.7 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.81
15153 266.0 10.1 1417 15159 done 0.65 - - 2378 - 2.47 0.054 2149 -569.2 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
15368 243.7 10.7 1433 15374 roll 0.65 - - 2384 - 2.53 0.068 744 -555.3 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.85
15412 238.5 11.0 1441 15418 done 0.65 - - 2389 - 2.55 0.059 2160 555.3 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
15629 214.4 10.7 1463 15634 roll 0.65 - - 2389 - 2.60 0.085 3555 536.5 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.81
15676 208.5 11.9 1472 15685 done 0.65 0.15 0.271 2369 -133.3 2.50 0.054 2147 -563.2 222.0 - - 2071 - - - - - - - - 14.10 14.45 14.42
15887 189.2 9.4 1493 15893 roll 0.65 - - 2378 - 2.55 0.067 735 -553.7 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
15972 181.2 8.5 1509 15977 done 0.65 - - 2378 - 2.58 0.057 2157 551.2 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
16186 160.9 9.7 1531 16192 roll 0.65 - - 2377 - 2.62 0.085 3559 535.1 222.0 - - 2069 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.80
16234 155.5 10.9 1540 16242 done 0.65 - - 2388 - 2.53 0.054 2144 -559.3 222.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
16441 132.9 11.2 1561 16447 roll 0.65 - - 2399 - 2.55 0.067 741 -550.2 222.0 - - 2071 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.73
16495 127.0 10.4 1571 16501 done 0.65 0.15 0.210 2365 -226.7 2.55 0.057 2151 552.9 222.0 - - 2073 - - - - - - - - 14.18 14.38 14.42
16713 111.9 6.0 1593 16763 roll 0.73 - - 2365 - 2.67 0.085 3560 527.7 280.0 43.83 1.410 1855 -5.0 0.080 - - - - - - 14.77 14.34 13.69
16813 105.2 7.5 1611 16819 done 0.74 - - 2373 - 2.55 0.054 2145 -554.9 280.0 - - 1855 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.33
17025 90.2 8.3 1645 17032 roll 0.74 - - 2384 - 2.55 0.067 739 -551.4 280.0 - - 1853 - - - - - - - - 14.68 14.33 14.71
17154 78.8 9.1 1669 17160 done 0.74 - - 2384 - 2.55 0.057 2149 552.9 280.0 - - 1850 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
17346 61.7 7.7 1706 17353 roll 0.76 - - 2386 - 2.62 0.083 3564 540.1 280.0 - - 1849 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.75
17382 58.8 8.4 1712 17390 done 0.76 - - 2394 - 2.55 0.054 2144 -556.9 280.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
17575 44.9 6.6 1749 17581 done 0.79 - - 2394 - - - 2144 - 280.0 - - 1849 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
17768 35.9 5.0 1786 17838 roll 0.90 0.12 0.128 2463 575.0 2.75 0.079 3561 515.3 364.3 62.50 1.271 1524 -5.2 0.030 - - - - - - 14.46 14.27 13.64
17868 26.1 12.8 1802 17875 done 0.90 - - 2473 - 2.55 0.056 2145 -555.3 364.3 - - 1518 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.35
18056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18056 begin surface coast
18072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18072 begin surface
SM 0.86 - - - - -5.92 6.65 0.060 235 35.3 0.22 0.099 2256 5572.7 400.16 17.95 0.202 1375 76.6 -0.033 - - - - - -