prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 97.90 of 350.00 AH used of 24V (72.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.3 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 169 | done | -0.69 | - | - | 195 | - | - | - | 2793 | - | -145.9 | -150.82 | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 |
| 172 | 2.2 | -0.2 | 15 | 187 | roll | -0.69 | 12.32 | 0.400 | 2659 | 200.0 | 1.73 | 0.063 | 3787 | 574.6 | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.26 | - |
| 414 | 2.3 | -0.1 | 63 | 418 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | 1.67 | 0.046 | 2756 | -617.4 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 723 | 2.8 | -0.9 | 95 | 728 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.77 | 0.088 | 3767 | 571.2 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 953 | 81.7 | -25.6 | 141 | 958 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.67 | 0.051 | 2764 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1263 | 147.3 | -19.4 | 173 | 1268 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.80 | 0.099 | 3757 | 551.7 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1494 | 194.0 | -19.4 | 219 | 1499 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.62 | 0.054 | 2749 | -622.2 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1804 | 248.8 | -15.8 | 251 | 1808 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 1.83 | 0.099 | 3785 | 566.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2033 | 286.2 | -16.0 | 297 | 2038 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | 1.70 | 0.054 | 2761 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2344 | 331.8 | -14.5 | 309 | 2344 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 374.5 | -14.1 | 319 | 2644 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 416.5 | -14.1 | 329 | 2945 | done | -0.69 | 0.12 | 0.259 | 2668 | 208.3 | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 3243 | 452.5 | -11.8 | 339 | 3244 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 487.4 | -11.5 | 349 | 3545 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 521.4 | -11.2 | 359 | 3844 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 554.4 | -10.9 | 369 | 4144 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 587.0 | -10.8 | 379 | 4444 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 619.5 | -10.8 | 389 | 4745 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 652.1 | -10.9 | 399 | 5044 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 685.0 | -11.0 | 409 | 5344 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 717.6 | -10.8 | 419 | 5644 | done | -0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 749.8 | -10.7 | 429 | 5945 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5976 | 753.0 | -10.8 | 430 | 6105 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.215 | 2844 | 270.8 | - | - | 2761 | - | - | 126.53 | 1.992 | 3257 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.07 |
| 6106 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6106 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6108 | 756.5 | - | 434 | 6240 | done | 0.69 | 0.88 | 0.119 | 3112 | 304.5 | - | - | 2761 | - | 145.9 | 124.50 | 1.831 | 2657 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.63 |
| 6545 | 711.4 | 13.1 | 474 | 6546 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 672.1 | 13.1 | 484 | 6846 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 632.7 | 13.2 | 494 | 7150 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.38 | 0.064 | 1352 | -592.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7160 | 630.8 | 12.8 | 497 | 7165 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.40 | 0.089 | 2717 | 568.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7476 | 588.2 | 13.6 | 510 | 7477 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2716 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 547.9 | 13.4 | 520 | 7776 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2713 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 508.6 | 13.0 | 530 | 8077 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2717 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 469.4 | 13.1 | 540 | 8376 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2717 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 430.7 | 12.7 | 550 | 8680 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.88 | 0.096 | 3783 | 567.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8695 | 427.8 | 14.2 | 554 | 8700 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.73 | 0.049 | 2735 | -605.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9005 | 387.7 | 12.7 | 566 | 9006 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 349.8 | 12.4 | 576 | 9306 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | 314.0 | 11.9 | 586 | 9610 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.064 | 1348 | -596.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9630 | 311.4 | 10.9 | 591 | 9646 | done | 0.70 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.090 | 2746 | 570.6 | 158.8 | 11.60 | 1.381 | 2609 | -3.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.78 |
| 9965 | 270.2 | 12.0 | 608 | 9966 | done | 0.70 | - | - | 3139 | - | - | - | 2747 | - | 158.8 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 237.2 | 9.3 | 626 | 10307 | roll | 0.73 | - | - | 3149 | - | 2.38 | 0.060 | 1348 | -587.8 | 201.8 | 35.88 | 1.307 | 2429 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.71 |
| 10352 | 229.3 | 9.4 | 643 | 10393 | done | 0.76 | - | - | 3149 | - | 2.47 | 0.089 | 2740 | 563.6 | 243.1 | 34.95 | 1.391 | 2261 | -4.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.52 |
| 10698 | 188.2 | 11.6 | 682 | 10699 | done | 0.76 | - | - | 3149 | - | - | - | 2740 | - | 244.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10998 | 156.9 | 10.8 | 712 | 11019 | roll | 0.77 | - | - | 3160 | - | 2.38 | 0.064 | 1350 | -584.0 | 260.1 | 14.50 | 1.250 | 2191 | -4.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.74 |
| 11049 | 151.5 | 10.1 | 722 | 11081 | done | 0.79 | - | - | 3160 | - | 2.45 | 0.090 | 2734 | 564.9 | 289.3 | 24.77 | 1.219 | 2075 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.66 |
| 11379 | 114.2 | 11.1 | 758 | 11384 | done | 0.80 | - | - | 3160 | - | - | - | 2734 | - | 298.4 | 3.72 | 1.172 | 2039 | -9.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 11679 | 84.4 | 9.8 | 788 | 11701 | roll | 0.82 | - | - | 3166 | - | 2.42 | 0.064 | 1357 | -569.0 | 333.2 | 16.45 | 0.441 | 1899 | -8.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.95 |
| 11747 | 78.4 | 9.1 | 801 | 11777 | done | 0.85 | - | - | 3168 | - | 2.45 | 0.091 | 2732 | 561.2 | 380.9 | 22.30 | 0.422 | 1704 | -8.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.91 |
| 12081 | 49.5 | 6.6 | 838 | 12132 | roll | 0.92 | - | - | 3168 | - | 1.95 | 0.099 | 3780 | 537.4 | 475.8 | 42.55 | 0.335 | 1316 | -9.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.97 |
| 12182 | 43.2 | 6.9 | 858 | 12228 | done | 0.98 | 0.08 | 0.073 | 3218 | 625.0 | 1.73 | 0.050 | 2748 | -596.5 | 563.8 | 39.97 | 0.314 | 957 | -9.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.24 | 13.95 |
| 12533 | 17.8 | 5.4 | 898 | 12589 | roll | 1.06 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.070 | 1357 | -563.2 | 680.8 | 51.62 | 0.252 | 498 | -8.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.01 |
| 12675 | 9.8 | 6.2 | 926 | 12680 | done | 1.14 | 0.12 | 0.137 | 3270 | 408.3 | 2.45 | 0.090 | 2732 | 561.2 | 783.6 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.17 | - |
| 12762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.36 | 9.35 | 0.071 | 198 | 21.2 | - | - | 2732 | - | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||