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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.49 of 150.00 AH used of 24V (67.01% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 34.07 of 97.00 AH used of 10V (64.87% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 61 | VBD | -0.47 | - | - | 110 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | -42.40 | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -1.9 | 4 | 112 | roll | -0.47 | 9.68 | 0.193 | 2672 | 264.7 | 2.28 | 0.057 | 3630 | 606.6 | -146.6 | -34.20 | - | 2999 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.94 | 26.64 |
| 149 | 8.6 | -9.4 | 12 | 157 | done | -0.32 | 0.17 | 0.095 | 2744 | 423.5 | 2.17 | 0.027 | 2205 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.19 | - |
| 456 | 35.4 | -8.4 | 43 | 465 | roll | -0.32 | - | - | 2744 | - | 2.10 | 0.037 | 842 | -649.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 669 | 50.8 | -7.1 | 64 | 673 | done | -0.32 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.032 | 2230 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 974 | 70.8 | -6.9 | 94 | 978 | roll | -0.32 | - | - | 2730 | - | 2.20 | 0.043 | 3642 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1144 | 81.8 | -7.2 | 108 | 1152 | done | -0.32 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.027 | 2241 | -660.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1452 | 100.9 | -5.7 | 124 | 1457 | roll | -0.32 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.036 | 838 | -652.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1586 | 108.3 | -6.2 | 130 | 1593 | done | -0.32 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.033 | 2228 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1892 | 128.5 | -6.7 | 146 | 1896 | roll | -0.32 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.036 | 837 | -647.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1971 | 134.1 | -7.4 | 150 | 1976 | done | -0.32 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.033 | 2237 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2301 | 155.5 | -6.0 | 165 | 2302 | done | -0.32 | - | - | 2718 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 175.1 | -7.0 | 175 | 2604 | roll | -0.32 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.035 | 840 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2721 | 184.9 | -8.1 | 179 | 2725 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2244 | 653.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3048 | 209.7 | -7.2 | 190 | 3050 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 230.4 | -6.7 | 200 | 3354 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 834 | -650.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3432 | 234.6 | -6.9 | 202 | 3439 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.032 | 2245 | 656.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3739 | 254.4 | -5.5 | 213 | 3741 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 270.5 | -5.2 | 223 | 4044 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.036 | 830 | -643.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4159 | 277.7 | -6.0 | 227 | 4163 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.032 | 2241 | 656.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4485 | 296.6 | -5.9 | 238 | 4490 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 841 | -645.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4553 | 300.3 | -5.9 | 240 | 4557 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2237 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4905 | 319.1 | -5.1 | 246 | 4909 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 840 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4962 | 322.1 | -5.1 | 247 | 4968 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2239 | 650.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5321 | 339.5 | -4.8 | 253 | 5325 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 841 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5396 | 342.7 | -4.9 | 254 | 5400 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2232 | 656.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5734 | 362.3 | -5.7 | 260 | 5739 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 840 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5793 | 366.2 | -5.9 | 261 | 5797 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2234 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6149 | 389.8 | -6.7 | 267 | 6153 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 841 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6215 | 393.7 | -6.8 | 268 | 6218 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2233 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6568 | 417.8 | -6.7 | 274 | 6574 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.035 | 845 | -654.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6615 | 417.8 | -6.7 | 274 | 6618 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2239 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6929 | 440.5 | -6.1 | 280 | 6935 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 837 | -652.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6987 | 444.1 | -6.0 | 281 | 6993 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2234 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7348 | 462.4 | -5.0 | 287 | 7353 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 841 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7409 | 465.8 | -5.2 | 288 | 7413 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.033 | 2231 | 640.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7767 | 487.4 | -6.1 | 294 | 7771 | roll | -0.32 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.036 | 839 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7811 | 487.4 | -6.1 | 294 | 7815 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2241 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8123 | 505.8 | -4.8 | 300 | 8129 | roll | -0.37 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 836 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8183 | 508.5 | -4.5 | 301 | 8187 | done | -0.37 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2233 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8539 | 523.5 | -4.5 | 307 | 8545 | roll | -0.42 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 841 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8612 | 526.7 | -4.8 | 308 | 8616 | done | -0.47 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2236 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8956 | 545.1 | -5.1 | 314 | 8958 | done | -0.53 | 0.12 | 0.078 | 2619 | -808.3 | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - | - |
| 9254 | 569.6 | -8.4 | 319 | 9261 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.112 | 2689 | 350.0 | 2.17 | 0.034 | 840 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.20 | - |
| 9358 | 573.6 | -8.0 | 320 | 9362 | done | -0.47 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.034 | 2232 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9670 | 594.8 | -5.9 | 326 | 9671 | done | -0.47 | - | - | 2689 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 612.9 | -6.0 | 331 | 9977 | roll | -0.47 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.037 | 839 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10042 | 616.5 | -5.9 | 332 | 10046 | done | -0.47 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.034 | 2233 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10390 | 637.6 | -5.9 | 338 | 10395 | roll | -0.47 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.037 | 834 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10437 | 637.6 | -5.9 | 338 | 10441 | done | -0.47 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.034 | 2240 | 654.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10750 | 656.9 | -5.0 | 344 | 10751 | done | -0.47 | - | - | 2689 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 670.7 | -4.7 | 349 | 11057 | roll | -0.47 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.037 | 846 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11144 | 674.0 | -4.9 | 350 | 11148 | done | -0.47 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.034 | 2235 | 655.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11466 | 691.9 | -5.0 | 356 | 11467 | done | -0.47 | - | - | 2689 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 705.5 | -4.5 | 361 | 11773 | roll | -0.52 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.037 | 843 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11834 | 708.1 | -4.4 | 362 | 11838 | done | -0.57 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.034 | 2234 | 656.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12182 | 723.8 | -4.5 | 368 | 12188 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.081 | 2588 | -841.7 | 2.15 | 0.036 | 844 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.17 | - |
| 12241 | 728.7 | -5.2 | 369 | 12248 | done | -0.62 | 0.20 | 0.116 | 2645 | 285.0 | 2.15 | 0.034 | 2242 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.19 | - |
| 12601 | 749.7 | -5.6 | 375 | 12607 | roll | -0.62 | - | - | 2645 | - | 2.17 | 0.037 | 842 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12705 | 753.3 | -5.6 | 376 | 12709 | done | -0.62 | - | - | 2641 | - | 2.17 | 0.034 | 2251 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13022 | 775.8 | -6.2 | 382 | 13028 | roll | -0.62 | - | - | 2641 | - | 2.20 | 0.037 | 840 | -641.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13120 | 779.9 | -6.3 | 383 | 13124 | done | -0.62 | - | - | 2638 | - | 2.15 | 0.034 | 2240 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13440 | 802.8 | -6.4 | 389 | 13445 | roll | -0.62 | - | - | 2638 | - | 2.15 | 0.037 | 849 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13505 | 806.7 | -6.4 | 390 | 13509 | done | -0.62 | - | - | 2635 | - | 2.12 | 0.034 | 2234 | 653.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13857 | 827.3 | -5.6 | 396 | 13863 | roll | -0.62 | - | - | 2634 | - | 2.17 | 0.038 | 838 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13918 | 831.1 | -5.8 | 397 | 13924 | done | -0.62 | - | - | 2631 | - | 2.17 | 0.034 | 2245 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14278 | 852.1 | -5.7 | 403 | 14284 | roll | -0.62 | - | - | 2631 | - | 2.20 | 0.038 | 838 | -639.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14390 | 855.9 | -5.8 | 404 | 14397 | done | -0.62 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.034 | 2256 | 644.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14699 | 878.0 | -6.1 | 410 | 14700 | done | -0.62 | - | - | 2626 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14997 | 897.5 | -6.5 | 415 | 15003 | roll | -0.62 | - | - | 2626 | - | 2.22 | 0.037 | 832 | -641.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15121 | 905.9 | -6.6 | 417 | 15126 | done | -0.62 | - | - | 2621 | - | 2.12 | 0.034 | 2227 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15479 | 928.4 | -6.2 | 423 | 15485 | roll | -0.62 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.038 | 838 | -640.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 15547 | 932.3 | -6.2 | 424 | 15551 | done | -0.62 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.034 | 2240 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15894 | 954.8 | -6.4 | 430 | 15900 | roll | -0.62 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.038 | 834 | -639.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16019 | 963.3 | -6.7 | 432 | 16023 | done | -0.62 | - | - | 2615 | - | 2.15 | 0.034 | 2234 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16372 | 989.4 | -7.6 | 438 | 16377 | roll | -0.62 | - | - | 2614 | - | 2.17 | 0.038 | 838 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 16410 | 989.4 | -7.6 | 438 | 16415 | done | -0.62 | 0.12 | 0.129 | 2649 | 291.7 | 2.15 | 0.034 | 2235 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.13 | - |
| 16426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16431 | 993.9 | -7.7 | 439 | 16560 | done | -0.24 | 0.32 | 0.084 | 2768 | 371.9 | - | - | 2001 | - | - | 123.95 | 1.242 | 2400 | -4.8 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 22.25 |
| 16562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16563 | 998.0 | - | 441 | 16706 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.051 | 3011 | 373.8 | 2.50 | 0.041 | 617 | -553.6 | 146.6 | 133.65 | 1.204 | 1801 | -4.5 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.40 | 21.66 |
| 16741 | 993.7 | 4.0 | 444 | 16745 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.031 | 2001 | 594.0 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 17084 | 971.7 | 6.2 | 450 | 17090 | roll | 0.38 | 0.12 | 0.128 | 2969 | -350.0 | 2.22 | 0.041 | 3403 | 631.5 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.84 | - |
| 17177 | 968.5 | 5.9 | 451 | 17182 | done | 0.31 | 0.12 | 0.122 | 2935 | -283.3 | 2.12 | 0.031 | 2011 | -656.6 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.10 | - |
| 17501 | 956.7 | 3.0 | 457 | 17599 | roll | 0.31 | - | - | 2938 | - | 2.40 | 0.041 | 605 | -585.8 | 254.6 | 92.03 | 1.210 | 1359 | -4.7 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 22.91 |
| 17655 | 953.3 | 2.7 | 459 | 17769 | done | 0.31 | - | - | 2938 | - | 2.25 | 0.031 | 2006 | 622.7 | 371.5 | 106.57 | 1.181 | 884 | -4.5 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 21.90 |
| 18097 | 930.5 | 5.2 | 467 | 18103 | roll | 0.40 | 0.10 | 0.095 | 3017 | 790.0 | 2.28 | 0.041 | 607 | -613.6 | 371.5 | - | - | 878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.76 | - |
| 18151 | 930.5 | 5.2 | 467 | 18158 | done | 0.49 | - | - | 3017 | - | 2.17 | 0.032 | 2012 | 647.5 | 371.5 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18457 | 899.3 | 8.8 | 473 | 18463 | roll | 0.49 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.044 | 598 | -620.2 | 371.5 | - | - | 876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18511 | 899.3 | 8.8 | 473 | 18517 | done | 0.49 | - | - | 3027 | - | 2.15 | 0.032 | 2004 | 654.0 | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 18816 | 865.8 | 9.3 | 479 | 18822 | roll | 0.49 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.044 | 601 | -623.6 | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 18849 | 865.8 | 9.3 | 479 | 18854 | done | 0.49 | 0.12 | 0.115 | 2997 | -333.3 | 2.15 | 0.032 | 2007 | 654.0 | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.31 | - |
| 19171 | 838.0 | 7.5 | 485 | 19177 | roll | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 602 | -624.4 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 19224 | 838.0 | 7.5 | 485 | 19231 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.032 | 2005 | 652.6 | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 19531 | 812.2 | 7.1 | 491 | 19537 | roll | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 600 | -624.4 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 19564 | 812.2 | 7.1 | 491 | 19568 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.032 | 2006 | 654.0 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 19887 | 788.0 | 6.8 | 497 | 19893 | roll | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 603 | -623.6 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 19939 | 788.0 | 6.8 | 497 | 19946 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 659.4 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 20246 | 762.6 | 7.2 | 503 | 20248 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | - | - | 2001 | - | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20546 | 742.7 | 6.6 | 508 | 20552 | roll | 0.49 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.044 | 608 | -627.5 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 20619 | 738.6 | 6.8 | 509 | 20623 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.033 | 1999 | 656.1 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 20961 | 714.4 | 6.7 | 515 | 20967 | roll | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 608 | -626.6 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21009 | 714.4 | 6.7 | 515 | 21013 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2003 | 658.0 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 21322 | 690.7 | 6.6 | 521 | 21328 | roll | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 600 | -623.6 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21354 | 690.7 | 6.6 | 521 | 21358 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.032 | 2005 | 653.5 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 21681 | 667.6 | 6.5 | 527 | 21687 | roll | 0.49 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.044 | 602 | -623.6 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 21720 | 667.6 | 6.5 | 527 | 21724 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.031 | 2005 | 652.6 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22036 | 643.4 | 6.9 | 533 | 22042 | roll | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 601 | -624.0 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 22084 | 643.4 | 6.9 | 533 | 22089 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.031 | 2011 | 655.8 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22396 | 620.7 | 6.1 | 539 | 22402 | roll | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 607 | -624.0 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 22429 | 620.7 | 6.1 | 539 | 22433 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 656.6 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22752 | 598.7 | 6.2 | 545 | 22758 | roll | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 603 | -628.8 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22789 | 598.7 | 6.2 | 545 | 22793 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 659.4 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 23112 | 573.3 | 7.4 | 551 | 23117 | roll | 0.54 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 608 | -627.5 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23150 | 573.3 | 7.4 | 551 | 23155 | done | 0.60 | 0.10 | 0.092 | 3085 | 860.0 | 2.12 | 0.032 | 2009 | 660.8 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.30 | - |
| 23468 | 535.0 | 11.3 | 557 | 23470 | done | 0.52 | 0.25 | 0.100 | 3002 | -332.0 | - | - | 2009 | - | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
| 23768 | 515.9 | 6.1 | 562 | 23773 | roll | 0.58 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.044 | 603 | -624.9 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 23805 | 515.9 | 6.1 | 562 | 23810 | done | 0.64 | 0.12 | 0.074 | 3108 | 833.3 | 2.12 | 0.031 | 2004 | 660.8 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | - |
| 24123 | 475.2 | 12.4 | 568 | 24125 | done | 0.54 | 0.28 | 0.100 | 3017 | -325.0 | - | - | 2005 | - | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 24422 | 455.0 | 6.4 | 573 | 24428 | roll | 0.54 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.044 | 600 | -624.4 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24487 | 450.8 | 6.4 | 574 | 24491 | done | 0.54 | - | - | 3025 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 659.9 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 24838 | 427.9 | 6.3 | 580 | 24844 | roll | 0.54 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.044 | 604 | -628.4 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 24876 | 427.9 | 6.3 | 580 | 24880 | done | 0.54 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 658.0 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25198 | 403.7 | 6.8 | 586 | 25204 | roll | 0.54 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.044 | 609 | -626.1 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 25241 | 403.7 | 6.8 | 586 | 25245 | done | 0.54 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.031 | 2007 | 659.4 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 25558 | 379.8 | 6.6 | 592 | 25564 | roll | 0.54 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.043 | 602 | -624.4 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 25601 | 379.8 | 6.6 | 592 | 25605 | done | 0.54 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.031 | 2005 | 661.8 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25913 | 354.8 | 6.9 | 598 | 25919 | roll | 0.54 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.043 | 600 | -624.4 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 25946 | 354.8 | 6.9 | 598 | 25950 | done | 0.54 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.031 | 2006 | 654.0 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 26269 | 332.9 | 6.0 | 604 | 26274 | roll | 0.60 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.043 | 600 | -624.9 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26312 | 332.9 | 6.0 | 604 | 26316 | done | 0.65 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.031 | 2012 | 656.7 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 26625 | 311.7 | 5.9 | 610 | 26631 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.081 | 3142 | 925.0 | 2.22 | 0.041 | 614 | -629.7 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.09 | - |
| 26677 | 311.7 | 5.9 | 610 | 26684 | done | 0.78 | 0.17 | 0.112 | 3089 | -311.8 | 2.10 | 0.031 | 2002 | 661.0 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.27 | - |
| 26983 | 276.1 | 9.5 | 620 | 26989 | roll | 0.78 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.042 | 608 | -627.9 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27026 | 273.1 | 9.5 | 621 | 27030 | done | 0.78 | - | - | 3097 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 658.5 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 27343 | 240.7 | 9.6 | 632 | 27349 | roll | 0.78 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.042 | 607 | -629.3 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27412 | 235.0 | 9.4 | 634 | 27416 | done | 0.78 | - | - | 3106 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 659.9 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 27729 | 202.0 | 10.6 | 645 | 27735 | roll | 0.78 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.041 | 602 | -624.0 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27788 | 195.4 | 10.9 | 647 | 27792 | done | 0.78 | - | - | 3115 | - | 2.15 | 0.031 | 1999 | 649.8 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 28115 | 159.6 | 10.5 | 658 | 28117 | done | 0.72 | 0.15 | 0.118 | 3068 | -313.3 | - | - | 1999 | - | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
| 28425 | 137.9 | 6.8 | 671 | 28431 | roll | 0.72 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.042 | 603 | -628.8 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 28485 | 133.5 | 7.2 | 674 | 28489 | done | 0.72 | - | - | 3075 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 661.3 | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 28801 | 110.3 | 7.4 | 690 | 28807 | roll | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -630.6 | 371.5 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 28844 | 107.3 | 7.2 | 692 | 28848 | done | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.031 | 2009 | 662.3 | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 29156 | 83.7 | 7.3 | 708 | 29157 | done | 0.72 | - | - | 3084 | - | - | - | 2010 | - | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29458 | 64.0 | 6.2 | 735 | 29466 | roll | 0.72 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.042 | 607 | -632.0 | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29572 | 56.0 | 7.4 | 746 | 29580 | done | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.030 | 1998 | 647.0 | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 29880 | 36.9 | 5.8 | 777 | 29889 | roll | 0.80 | - | - | 3085 | - | 2.15 | 0.041 | 3397 | 650.7 | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 29934 | 33.4 | 6.8 | 782 | 29942 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.028 | 2000 | -649.8 | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30243 | 17.0 | 5.2 | 813 | 30252 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.070 | 3196 | 746.7 | 2.15 | 0.039 | 615 | -644.2 | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.10 | - |
| 30297 | 12.4 | 9.4 | 818 | 30306 | done | 0.89 | 0.20 | 0.083 | 3124 | -360.0 | 2.15 | 0.030 | 2001 | 644.7 | 371.5 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.28 | - |
| 30433 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30475 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30475 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.23 | 7.60 | 0.024 | 131 | 17.2 | 0.32 | 0.048 | 2250 | -8987.5 | 374.08 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||