DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.78 of 350.00 AH used of 24V (70.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 86 - - - 2490 - -136.9 -5.60 - 1683 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 158 done -1.50 11.07 0.427 2354 204.9 - - 1773 - -136.9 -108.45 - 3331 -15.2 - - - - - - - 14.21 - 14.73
474 56.8 -16.2 82 480 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
797 107.7 -15.1 139 803 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1113 150.6 -13.0 170 1119 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1424 192.4 -14.4 201 1431 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1731 233.7 -13.1 232 1737 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2046 274.5 -12.6 263 2052 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2352 311.2 -11.5 294 2358 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2663 344.7 -11.0 325 2669 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2978 379.1 -10.9 356 2984 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3305 417.1 -11.5 379 3306 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3607 451.0 -11.0 389 3609 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3904 481.6 -10.3 399 3906 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4205 511.4 -10.0 409 4206 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4505 541.4 -9.8 419 4506 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4805 571.0 -9.9 429 4806 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5105 601.4 -10.3 439 5106 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5405 631.7 -10.3 449 5406 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5705 662.5 -9.8 459 5706 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6005 691.6 -9.9 469 6006 done -1.50 - - 2353 - - - 1773 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6119 begin apogee
6147 703.4 -9.9 473 6318 done -0.38 0.88 0.262 2590 269.3 14.85 0.077 1773 - - 143.68 2.557 2773 -3.9 0.212 - - 6 1 - - 14.26 13.64 12.77
6319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6319 begin climb
6325 710.8 - 479 6490 done 1.50 1.42 0.169 3004 291.5 - - 1773 - 136.9 161.15 2.522 2214 -3.5 0.193 - - - - - - 13.65 - 12.36
6785 666.9 11.0 495 6786 done 1.50 - - 3004 - - - 1773 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7085 631.8 12.0 505 7086 done 1.50 - - 3004 - - - 1773 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7385 596.7 11.4 515 7386 done 1.50 - - 3004 - - - 1774 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7685 562.6 11.2 525 7686 done 1.50 - - 3004 - - - 1773 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7985 531.8 10.2 535 7986 done 1.50 - - 3004 - - - 1773 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8285 501.3 9.8 545 8286 done 1.50 - - 3004 - - - 1773 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8585 470.9 10.2 555 8586 done 1.50 - - 3004 - - - 1773 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8885 440.4 10.2 565 8886 done 1.50 - - 3004 - - - 1773 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9185 410.0 10.2 575 9186 done 1.50 - - 3003 - - - 1773 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9485 378.4 10.5 597 9492 done 1.50 - - 3004 - - - 1774 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9799 347.1 9.7 628 9805 done 1.50 - - 3004 - - - 1773 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10111 318.0 9.4 659 10117 done 1.50 - - 3004 - - - 1773 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10425 288.9 9.4 690 10431 done 1.50 - - 3004 - - - 1773 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10737 258.3 10.1 721 10744 done 1.50 - - 3004 - - - 1773 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11049 227.0 9.1 752 11055 done 1.50 - - 3004 - - - 1773 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11363 199.3 8.5 783 11375 done 1.51 - - 3004 - - - 1773 - 147.1 9.00 1.883 2173 -3.1 0.065 - - - - - - - - 13.81
11676 173.2 8.2 815 11696 done 1.53 - - 3004 - - - 1773 - 162.6 17.65 1.970 2108 -3.7 0.064 - - - - - - - - 13.78
11997 145.6 8.0 847 12024 done 1.56 - - 3004 - - - 1773 - 183.3 21.95 1.935 2024 -3.8 0.057 - - - - - - - - 13.71
12327 117.5 8.3 880 12343 done 1.57 - - 3004 - - - 1773 - 198.0 8.77 1.688 1964 -6.8 0.094 - - - - - - - - 13.73
12653 88.8 7.9 924 12673 done 1.60 0.10 0.174 3042 380.0 - - 1772 - 221.2 13.05 0.456 1871 -7.1 0.275 - - - - - - 14.57 - 14.19
12987 56.0 9.6 987 12993 done 1.60 - - 3042 - - - 1773 - 221.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13305 29.2 8.9 1048 13311 done 1.60 - - 3043 - - - 1773 - 222.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13621 4.9 11.2 1109 13628 done 1.60 - - 3043 - - - 1774 - 222.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13638 begin surface coast
13670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13670 begin surface
SM 3.57 - - - - -11.62 8.98 0.133 133 -324.1 14.85 0.076 1774 0.0 290.19 36.50 0.200 1586 -7.6 0.014 - - 6 1 - -