OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.94 of 150.00 AH used of 24V (56.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.38 of 110.00 AH used of 10V (63.30% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.45, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.54 - - 191 - - - 2634 - -170.3 -51.85 - 2440 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -7.5 9 111 roll -0.54 8.68 0.233 2330 246.4 1.77 0.063 3777 645.8 -170.3 -23.12 - 3626 -51.3 - - - - - - - 25.22 26.15 26.67
233 57.7 -29.8 33 241 done -0.54 0.08 0.204 2346 200.0 1.73 0.022 2501 -737.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
562 148.7 -24.7 94 569 roll -0.54 - - 2346 - 1.90 0.025 1143 -714.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.48 -
678 168.9 -15.2 116 685 done -0.54 - - 2336 - 2.20 0.044 2622 672.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.36 -
994 236.3 -20.4 161 1003 roll -0.54 - - 2337 - 2.08 0.027 1142 -711.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.48 -
1047 245.6 -17.2 166 1055 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.046 2614 654.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.35 -
1355 302.0 -18.5 197 1364 roll -0.54 - - 2337 - 2.10 0.026 1143 -700.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.49 -
1430 312.4 -12.9 204 1436 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.047 2616 663.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.33 -
1738 360.6 -15.4 235 1739 done -0.54 - - 2335 - - - 2617 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2039 404.8 -14.1 265 2047 roll -0.54 - - 2336 - 2.10 0.026 1136 -705.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.48 -
2060 407.9 -13.8 267 2071 done -0.54 0.05 0.220 2348 240.0 2.20 0.042 2619 674.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
2370 441.1 -10.1 298 2374 roll -0.54 - - 2342 - 1.75 0.054 3767 656.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.27 -
2411 445.1 -10.0 302 2414 done -0.54 - - 2342 - 1.73 0.022 2484 -741.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.65 -
2722 473.8 -10.4 333 2725 roll -0.54 - - 2341 - 1.88 0.026 1117 -727.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.49 -
2743 476.0 -10.1 335 2753 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.044 2626 661.8 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.34 -
3054 509.3 -10.6 366 3055 done -0.54 - - 2335 - - - 2626 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3356 539.7 -9.8 396 3364 roll -0.54 - - 2336 - 2.12 0.026 1138 -701.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.46 -
3388 542.9 -9.6 399 3398 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.047 2619 658.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.29 -
3697 572.1 -9.7 430 3700 roll -0.54 - - 2329 - 1.73 0.053 3778 669.9 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.22 -
3730 575.3 -10.1 433 3738 done -0.54 0.05 0.121 2354 500.0 1.77 0.023 2489 -728.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.36 26.61 -
4039 600.2 -8.0 464 4043 roll -0.54 0.08 0.127 2281 -912.5 1.98 0.051 3777 650.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.64 26.21 -
4093 605.1 -10.2 466 4101 done -0.54 0.20 0.129 2346 325.0 1.77 0.024 2493 -725.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 26.12 26.58 -
4402 631.9 -7.7 482 4403 done -0.54 - - 2347 - - - 2492 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4701 654.2 -7.1 497 4706 roll -0.54 - - 2346 - 1.92 0.026 1143 -702.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.44 -
4729 655.6 -7.1 498 4733 done -0.54 - - 2347 - 2.28 0.048 2623 649.1 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.22 -
5037 677.4 -7.3 513 5041 roll -0.54 - - 2345 - 1.77 0.057 3766 645.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.15 -
5086 680.5 -7.3 515 5090 done -0.54 - - 2345 - 1.70 0.024 2519 -733.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.57 -
5398 704.7 -7.9 531 5402 roll -0.54 - - 2345 - 1.95 0.059 3763 637.9 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.08 -
5429 706.4 -8.0 532 5432 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.024 2522 -717.3 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.56 -
5740 734.1 -8.8 548 5741 done -0.54 - - 2344 - - - 2509 - -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6039 761.0 -9.0 563 6045 roll -0.54 - - 2344 - 1.98 0.059 3769 636.4 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.06 -
6093 764.6 -9.0 565 6100 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2497 -726.9 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.55 -
6400 791.6 -8.2 581 6406 roll -0.54 - - 2344 - 1.98 0.057 3772 643.9 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.05 -
6441 794.8 -8.1 583 6444 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.023 2517 -717.1 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.55 -
6762 819.1 -7.3 599 6767 roll -0.54 - - 2344 - 1.98 0.058 3773 634.3 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.03 -
6790 820.6 -7.3 600 6793 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.023 2519 -716.6 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.55 -
7104 842.6 -6.6 616 7107 roll -0.54 - - 2344 - 1.95 0.058 3763 637.9 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.01 -
7133 844.1 -6.6 617 7136 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2515 -713.1 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.53 -
7445 864.8 -6.5 633 7451 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.059 3772 628.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.98 -
7489 867.4 -6.4 635 7492 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2520 -715.4 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.54 -
7805 888.7 -6.9 651 7806 done -0.54 - - 2344 - - - 2503 - -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8107 907.7 -6.2 666 8112 roll -0.54 - - 2344 - 1.98 0.059 3769 639.4 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 25.95 -
8165 911.4 -6.1 669 8169 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2511 -718.9 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.51 -
8486 931.2 -6.3 685 8488 done -0.54 - - 2344 - - - 2494 - -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8788 950.8 -6.7 700 8794 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.058 3766 636.0 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 25.93 -
8846 954.9 -6.7 703 8850 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2514 -715.4 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 26.52 -
9168 977.9 -7.3 719 9173 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.058 3763 624.5 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 25.91 -
9223 980.8 -7.3 721 9230 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2488 -728.6 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.52 -
9346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9346 begin apogee
9351 990.9 -7.0 728 9502 done -0.17 0.32 0.098 2465 378.1 - - 2487 - - 144.65 1.721 2927 -4.5 0.285 - - - - - - 26.04 - 22.65
9503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9503 begin climb
9505 997.9 - 735 9684 roll 0.54 0.65 0.047 2713 381.5 2.28 0.054 3767 561.4 170.3 165.45 1.678 2233 -4.2 0.276 - - - - - - 24.58 23.80 22.16
9696 990.9 10.8 744 9700 done 0.54 0.17 0.190 2683 -176.5 2.05 0.024 2444 -645.4 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 24.10 24.44 -
10002 946.8 13.4 759 10008 roll 0.54 - - 2683 - 2.08 0.056 3771 638.0 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.98 -
10075 937.4 15.2 762 10082 done 0.54 - - 2693 - 1.92 0.025 2443 -691.7 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.22 -
10383 889.5 14.9 778 10388 roll 0.54 - - 2703 - 2.03 0.031 1052 -685.2 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.29 -
10405 886.5 15.0 779 10410 done 0.54 0.10 0.173 2679 -240.0 2.28 0.047 2525 646.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
10717 842.4 13.5 795 10718 done 0.54 - - 2679 - - - 2525 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11018 802.6 12.8 810 11019 done 0.54 - - 2679 - - - 2525 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11318 764.5 12.6 825 11323 roll 0.54 - - 2689 - 2.17 0.029 1044 -682.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.34 -
11357 759.9 12.1 827 11363 done 0.54 - - 2689 - 2.28 0.046 2523 648.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.20 -
11678 722.6 11.2 843 11683 roll 0.54 - - 2689 - 1.92 0.056 3774 651.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.10 -
11745 714.6 12.6 846 11749 done 0.54 0.08 0.229 2684 -62.5 1.90 0.024 2448 -697.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
12058 682.6 9.7 862 12063 roll 0.54 - - 2694 - 2.03 0.032 1051 -688.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.30 -
12097 678.7 9.8 864 12103 done 0.54 0.05 0.214 2682 -240.0 2.22 0.046 2517 660.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
12418 646.7 10.3 880 12423 roll 0.54 - - 2682 - 1.90 0.054 3765 656.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.07 -
12490 639.3 11.8 883 12497 done 0.54 - - 2691 - 1.88 0.024 2446 -701.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.45 -
12797 600.9 12.1 899 12803 roll 0.54 - - 2702 - 2.05 0.033 1046 -682.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.29 -
12900 589.4 11.2 908 12909 done 0.54 0.10 0.172 2677 -250.0 2.25 0.045 2518 654.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.95 26.14 -
13207 555.4 10.0 939 13211 roll 0.54 0.05 0.172 2722 900.0 1.92 0.052 3775 654.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.60 26.04 -
13311 541.0 14.9 949 13316 done 0.54 0.20 0.175 2678 -220.0 1.90 0.023 2437 -704.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.75 26.46 -
13624 512.9 8.3 980 13633 roll 0.54 - - 2687 - 2.00 0.034 1053 -692.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.27 -
13658 510.2 8.2 983 13666 done 0.54 - - 2688 - 2.25 0.045 2521 652.4 173.2 - - 2212 - - - - - - - - - 26.13 -
13967 482.9 9.0 1014 13976 roll 0.54 - - 2688 - 1.90 0.053 3766 655.3 173.2 - - 2213 - - - - - - - - - 26.04 -
14031 475.7 12.1 1020 14043 done 0.54 0.08 0.210 2674 -175.0 1.88 0.024 2436 -707.4 173.2 - - 2213 - - - - - - - - 26.07 26.43 -
14340 444.3 9.9 1051 14349 roll 0.54 0.08 0.131 2735 762.5 2.05 0.032 1048 -677.1 173.2 - - 2212 - - - - - - - - 26.58 26.23 -
14365 441.9 10.6 1053 14373 done 0.54 0.20 0.154 2678 -285.0 2.25 0.045 2518 653.3 173.2 - - 2212 - - - - - - - - 25.69 26.10 -
14672 413.1 8.7 1084 14682 roll 0.54 0.05 0.171 2740 1240.0 2.15 0.031 1055 -680.5 173.2 - - 2212 - - - - - - - - 26.60 26.25 -
14708 410.0 9.4 1087 14716 done 0.54 0.20 0.151 2683 -285.0 2.25 0.044 2529 655.1 173.2 - - 2212 - - - - - - - - 25.70 26.12 -
15015 384.7 7.5 1118 15038 done 0.57 0.08 0.121 2741 725.0 - - 2530 - 194.8 19.88 1.284 2134 -3.9 0.130 - - - - - - 26.60 - 23.92
15335 345.0 12.2 1150 15346 roll 0.57 0.15 0.161 2693 -320.0 1.90 0.050 3770 652.6 194.8 - - 2132 - - - - - - - - 26.00 26.03 -
15411 336.2 11.5 1157 15418 done 0.57 - - 2703 - 1.95 0.024 2442 -681.0 194.8 - - 2132 - - - - - - - - - 26.34 -
15719 308.0 8.5 1188 15720 done 0.57 - - 2703 - - - 2441 - 194.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16021 283.9 7.3 1218 16053 roll 0.61 - - 2708 - 2.10 0.036 1053 -661.0 223.6 26.45 1.202 2016 -4.3 0.113 - - - - - - - 25.90 24.23
16122 276.4 7.4 1228 16152 done 0.64 0.05 0.173 2751 860.0 2.28 0.044 2529 647.4 248.2 22.60 1.177 1917 -4.4 0.114 - - - - - - 25.91 25.96 24.10
16451 232.8 14.2 1261 16455 roll 0.64 0.12 0.164 2712 -325.0 1.90 0.049 3777 656.8 248.2 - - 1913 - - - - - - - - 26.06 26.05 -
16525 223.4 12.2 1268 16533 done 0.64 - - 2721 - 1.92 0.025 2462 -684.9 248.2 - - 1912 - - - - - - - - - 26.32 -
16834 190.9 9.0 1308 16842 roll 0.64 - - 2721 - 2.00 0.050 3766 652.0 248.2 - - 1912 - - - - - - - - - 26.13 -
16919 182.1 10.6 1324 16927 done 0.64 0.08 0.200 2711 -125.0 1.88 0.024 2438 -706.4 248.2 - - 1912 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
17235 160.6 7.2 1385 17274 roll 0.68 0.10 0.106 2776 650.0 2.10 0.036 1054 -659.0 280.9 29.12 1.090 1783 -4.4 0.072 - - - - - - 26.57 25.94 24.42
17297 154.3 10.8 1395 17305 done 0.68 0.17 0.132 2724 -305.9 2.22 0.041 2526 663.1 280.9 - - 1780 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
17610 130.9 6.6 1456 17643 roll 0.74 0.10 0.103 2803 790.0 2.25 0.032 1053 -654.7 330.0 22.33 1.007 1581 -8.9 0.128 - - - - - - 26.46 25.98 24.53
17720 119.5 10.9 1476 17729 done 0.74 0.20 0.125 2741 -310.0 2.22 0.042 2523 662.2 330.0 - - 1577 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
18038 94.8 7.1 1537 18067 roll 0.78 0.10 0.104 2818 770.0 1.90 0.045 3767 654.7 365.4 14.85 0.340 1437 -9.4 0.290 - - - - - - 26.51 26.17 25.22
18112 84.4 16.9 1547 18119 done 0.78 0.25 0.139 2751 -268.0 1.90 0.024 2439 -698.9 365.4 - - 1438 - - - - - - - - 25.91 26.36 -
18425 59.4 6.2 1608 18458 roll 0.86 0.12 0.090 2844 775.0 2.08 0.034 1056 -664.9 426.8 25.77 0.255 1186 -9.8 0.252 - - - - - - 26.55 26.27 25.37
18491 51.3 14.0 1616 18499 done 0.86 0.20 0.120 2780 -320.0 2.20 0.039 2529 669.5 426.8 - - 1183 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
18806 24.3 6.8 1677 18835 roll 0.91 0.10 0.101 2844 640.0 2.20 0.031 1059 -668.2 470.3 17.85 0.181 1006 -9.9 0.147 - - - - - - 26.59 26.29 25.48
18858 19.0 10.6 1683 18865 done 0.91 0.15 0.119 2794 -333.3 2.17 0.037 2526 676.0 470.3 - - 1004 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
19062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19062 begin surface coast
19126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19126 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.15 6.40 0.031 182 -408.1 0.12 0.094 2650 1033.3 472.45 - - 1003 - - - - - - - -