WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.04 of 95.40 AH used of 24V (50.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.33 of 61.20 AH used of 10V (48.81% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 40 - - - 1861 - -117.3 -28.58 - 1718 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.7 3 115 roll -1.00 12.32 0.193 2176 173.4 2.62 0.099 3247 529.0 -117.3 -39.35 - 3020 -33.1 - - - - - - - - - -
150 13.2 -16.3 12 159 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 -587.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
487 58.2 -11.3 57 492 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 451 -559.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
628 73.2 -10.1 82 633 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1849 582.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
956 105.3 -8.9 118 962 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1283 132.6 -8.1 149 1292 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 450 -571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1411 144.9 -9.2 160 1416 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.057 1854 585.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1728 170.1 -7.3 179 1736 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 447 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1755 172.3 -8.2 180 1763 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1852 597.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2080 197.0 -6.8 196 2088 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.091 3250 552.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2118 199.8 -7.1 197 2122 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1849 -583.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2433 224.0 -8.0 213 2451 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2762 249.7 -7.6 229 2766 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 450 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2800 252.8 -8.0 230 2808 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1854 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3136 279.3 -7.6 247 3154 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3464 304.9 -7.5 261 3473 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3564 312.8 -8.2 262 3573 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.059 1845 593.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3900 337.5 -7.4 268 3908 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3933 340.1 -6.9 268 3941 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4269 364.8 -7.4 274 4277 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 451 -571.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4320 368.5 -7.7 274 4328 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4640 391.7 -7.2 280 4696 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5001 418.7 -7.5 286 5010 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5079 424.7 -7.4 287 5083 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1843 581.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5438 451.9 -7.8 293 5447 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 450 -568.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5489 455.8 -7.9 293 5497 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5808 481.1 -7.9 299 5816 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5885 487.7 -8.6 300 5894 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1848 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6245 512.3 -6.8 306 6302 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6607 536.2 -6.7 312 6615 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 451 -570.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6729 545.1 -7.2 313 6738 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1851 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7044 565.9 -6.7 319 7052 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 443 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7087 569.1 -7.3 319 7096 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 587.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7412 589.8 -6.3 325 7420 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7484 594.5 -6.6 326 7492 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 587.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7849 616.1 -6.1 332 7857 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7893 619.3 -7.7 332 7901 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8217 641.0 -6.5 338 8226 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8290 645.9 -6.8 339 8298 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8655 669.3 -6.3 345 8664 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8778 677.8 -7.1 346 8787 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1852 590.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9094 697.4 -6.3 352 9150 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9454 721.6 -6.7 358 9463 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9571 730.2 -7.2 359 9580 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 587.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9892 751.9 -6.8 365 9900 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 443 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9953 756.7 -7.6 365 9961 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.059 1850 581.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10328 783.5 -7.0 372 10336 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10440 792.3 -7.8 373 10448 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10764 815.3 -7.0 379 10773 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10859 822.6 -7.6 380 10867 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1848 588.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11201 843.8 -6.1 386 11209 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 443 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11268 847.9 -6.3 387 11276 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1852 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11637 867.4 -5.2 393 11645 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11687 870.1 -5.1 393 11696 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1861 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12006 884.4 -4.4 399 12015 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 448 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12067 887.5 -5.4 399 12076 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12443 908.4 -5.9 406 12500 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12805 936.7 -8.3 412 12863 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13168 961.3 -6.3 418 13177 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13229 965.1 -6.0 418 13238 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1852 583.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13605 982.8 -4.7 425 13662 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13790 992.8 5.6 428 13905 done -0.32 0.75 0.123 2324 197.3 - - 1852 - - 105.03 1.443 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13909 994.7 3.6 430 14020 roll 1.00 1.40 0.107 2615 207.9 2.80 0.102 3252 500.0 117.3 99.97 1.401 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14043 988.1 6.9 432 14051 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.062 1843 -575.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14401 962.6 7.0 438 14410 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.084 452 -556.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14456 958.1 8.5 438 14465 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.057 1868 585.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14771 931.3 8.7 444 14829 done 1.00 - - 2615 - - - 1868 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15133 899.9 8.6 450 15141 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 452 -559.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15182 895.4 9.2 450 15191 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1852 588.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15501 872.1 7.0 456 15509 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.077 449 -561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15546 869.0 7.3 456 15554 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15871 848.3 6.3 462 15879 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 445 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15914 845.5 6.5 462 15923 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 585.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16240 826.0 6.0 468 16298 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 125.2 5.85 1.423 2028 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
16605 802.2 6.7 474 16613 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.076 452 -560.0 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16693 795.8 7.1 475 16702 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 583.8 125.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17042 771.8 7.2 481 17098 done 1.02 - - 2615 - - - 1853 - 125.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17403 744.0 7.7 487 17412 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.075 450 -561.2 125.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17510 735.7 8.3 488 17518 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.059 1856 585.8 125.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17840 710.6 7.5 494 17898 done 1.02 - - 2615 - - - 1857 - 125.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18205 683.5 7.4 500 18213 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.075 450 -562.8 125.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18278 677.9 8.1 501 18286 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 589.5 125.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18642 652.4 7.2 507 18650 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.075 447 -562.4 125.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18753 644.3 6.9 508 18761 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 589.5 125.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19080 623.7 6.2 514 19135 done 1.02 - - 2614 - - - 1851 - 125.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19440 599.7 6.7 520 19449 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.075 447 -561.6 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19531 593.0 7.2 521 19539 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 587.1 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19878 569.3 6.8 527 19886 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.075 451 -562.0 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19939 564.9 7.0 527 19947 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 587.8 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20316 538.8 7.1 534 20372 done 1.02 - - 2616 - - - 1850 - 125.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20677 515.3 6.3 540 20686 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.075 444 -562.4 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20728 512.3 5.9 540 20742 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 587.1 134.1 6.70 1.183 1993 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
21048 495.0 5.4 546 21105 done 1.03 - - 2615 - - - 1853 - 157.7 19.40 1.121 1896 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
21411 473.3 6.2 552 21419 roll 1.07 - - 2616 - 2.50 0.075 450 -561.2 158.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21505 467.0 6.7 553 21514 done 1.07 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 582.9 158.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21848 446.2 6.1 559 21857 roll 1.07 - - 2616 - 2.58 0.075 447 -543.4 162.8 3.90 1.170 1876 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
21920 441.1 7.5 560 21928 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 584.6 162.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22283 415.0 7.4 566 22342 done 1.08 - - 2615 - - - 1850 - 162.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22648 389.6 6.8 572 22656 roll 1.08 - - 2616 - 2.50 0.074 445 -562.0 162.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22759 382.0 7.1 573 22767 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 586.2 162.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23084 362.0 6.1 579 23142 done 1.08 - - 2615 - - - 1852 - 165.9 2.12 1.148 1863 -5.2 0.172 - - - - - - - - -
23448 335.8 7.4 585 23456 roll 1.08 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -563.2 165.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23521 330.2 8.1 586 23529 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1850 585.8 165.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23886 303.0 7.4 592 23894 roll 1.08 - - 2615 - 2.47 0.074 450 -566.8 165.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23924 300.2 6.8 592 23933 done 1.08 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 587.8 165.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24262 279.1 6.6 608 24270 roll 1.08 - - 2616 - 2.47 0.074 450 -566.4 165.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24322 274.9 5.8 610 24342 done 1.08 - - 2615 - 2.38 0.059 1852 589.1 178.1 9.90 0.979 1814 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
24659 251.7 7.7 627 24668 roll 1.10 0.12 0.072 2652 308.3 2.50 0.075 444 -563.2 178.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24703 247.6 8.6 629 24711 done 1.10 - - 2651 - 2.40 0.059 1850 585.8 178.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25033 219.5 7.9 645 25051 done 1.10 - - 2652 - - - 1850 - 178.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25364 197.8 6.0 661 25378 roll 1.10 - - 2652 - 2.53 0.075 448 -554.2 185.0 5.53 0.956 1784 -5.2 0.114 - - - - - - - - -
25424 193.1 8.0 663 25433 done 1.11 - - 2652 - 2.42 0.058 1855 581.4 185.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25760 164.9 8.4 680 25769 roll 1.11 - - 2652 - 2.50 0.075 450 -562.0 185.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25850 156.3 8.7 684 25859 done 1.11 - - 2652 - 2.38 0.058 1852 589.1 185.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26179 131.5 6.6 711 26186 done 1.11 - - 2651 - - - 1852 - 185.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26507 108.3 5.2 742 26536 done 1.11 - - 2652 - - - 1852 - 213.1 21.50 0.817 1669 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
26856 88.0 6.3 775 26866 roll 1.16 - - 2652 - 2.55 0.091 3249 547.8 213.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
26963 82.7 4.8 784 26998 done 1.16 - - 2652 - 2.38 0.061 1850 -587.8 252.4 29.35 0.780 1512 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
27335 59.0 6.0 846 27350 roll 1.22 - - 2652 - 2.50 0.077 452 -559.2 259.6 5.65 0.822 1479 -5.8 0.044 - - - - - - - - -
27425 53.7 5.3 862 27450 done 1.23 - - 2652 - 2.45 0.058 1858 573.9 284.4 18.75 0.763 1378 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
27786 31.5 5.6 915 27807 roll 1.27 0.12 0.074 2682 250.0 2.65 0.074 452 -530.6 301.9 12.25 0.768 1308 -5.7 0.025 - - - - - - - - -
27879 25.0 6.6 923 27884 done 1.30 - - 2682 - 2.42 0.058 1850 577.7 301.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
28207 9.4 5.4 954 28232 roll 1.30 - - 2682 - 2.60 0.074 452 -537.7 324.7 16.92 0.732 1214 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
28318 3.5 4.7 964 28352 VBD 1.33 - - 2682 - 2.38 0.058 1849 587.0 366.8 29.08 0.700 1056 -5.4 0.003 - - - - - - - - -