OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.78 of 147.00 AH used of 24V (57.29% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 42.24 of 122.20 AH used of 10V (65.44% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.84 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1014
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 136 - - - 2403 - -117.3 -11.12 - 1929 - - - - - - - - - - -
38 4.0 - 1 124 roll -0.67 13.88 0.281 3095 213.2 2.42 0.080 987 -585.1 -117.3 -64.35 - 3354 -22.1 - - - - - - - - - -
253 20.9 -10.5 20 260 done -0.48 0.22 0.153 3158 286.4 2.35 0.064 2403 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
580 42.2 -4.8 51 581 done -0.48 - - 3158 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
896 67.3 -8.7 81 897 done -0.48 - - 3158 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1221 93.9 -7.7 104 1225 roll -0.48 - - 3154 - 2.38 0.080 3811 591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1247 95.8 -6.7 105 1251 done -0.48 - - 3154 - 2.30 0.052 2396 -615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1570 115.3 -4.8 121 1571 done -0.53 - - 3154 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1879 136.3 -6.2 136 1880 done -0.59 - - 3154 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2208 154.8 -6.2 151 2212 roll -0.75 0.20 0.087 3079 -375.0 2.35 0.068 993 -597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2262 159.5 -8.7 152 2269 done -0.75 - - 3079 - 2.30 0.061 2395 609.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2576 183.7 -7.8 163 2580 roll -0.65 - - 3079 - 2.42 0.079 3821 589.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2745 198.1 -8.7 168 2750 done -0.55 0.20 0.146 3137 290.0 2.33 0.054 2397 -611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3075 219.0 -6.3 179 3079 roll -0.61 - - 3137 - 2.35 0.069 993 -597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3108 221.4 -7.1 180 3112 done -0.69 0.12 0.085 3091 -383.3 2.28 0.061 2404 618.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3436 243.8 -6.6 191 3438 done -0.69 - - 3091 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3743 263.7 -6.6 201 3744 done -0.69 - - 3091 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4049 282.9 -6.1 211 4051 done -0.69 - - 3091 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4355 301.7 -6.0 221 4356 done -0.69 - - 3091 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4658 319.7 -5.9 226 4662 roll -0.69 - - 3088 - 2.47 0.080 3817 572.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4696 322.2 -6.5 226 4700 done -0.69 - - 3088 - 2.33 0.055 2395 -610.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5016 340.6 -5.7 232 5020 roll -0.69 - - 3088 - 2.38 0.071 989 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5054 343.1 -6.1 232 5058 done -0.69 - - 3088 - 2.30 0.062 2406 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5380 364.6 -6.6 238 5385 roll -0.69 - - 3086 - 2.33 0.081 3807 601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5420 367.6 -7.6 238 5424 done -0.64 - - 3086 - 2.28 0.056 2396 -618.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5740 391.0 -7.4 244 5744 roll -0.64 - - 3086 - 2.38 0.071 987 -592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5767 393.3 -8.3 244 5771 done -0.64 - - 3086 - 2.30 0.062 2403 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6105 419.2 -7.6 250 6106 done -0.64 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6409 441.0 -7.1 255 6410 done -0.64 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6711 460.7 -6.4 260 6715 roll -0.64 - - 3086 - 2.35 0.081 3805 596.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6755 463.6 -6.4 260 6759 done -0.64 - - 3086 - 2.30 0.056 2402 -610.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7076 483.7 -6.3 266 7080 roll -0.64 - - 3086 - 2.38 0.071 990 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7105 485.5 -6.9 266 7109 done -0.64 - - 3086 - 2.30 0.062 2408 616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7436 507.6 -6.7 272 7437 done -0.64 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7739 528.8 -7.1 277 7740 done -0.64 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8043 549.7 -6.9 282 8047 roll -0.64 - - 3086 - 2.42 0.071 982 -589.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8070 551.6 -7.0 282 8074 done -0.64 - - 3086 - 2.35 0.063 2404 605.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8407 572.9 -6.3 288 8408 done -0.64 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8710 591.8 -6.3 293 8714 roll -0.64 - - 3086 - 2.40 0.083 3815 587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8742 593.9 -6.4 293 8746 done -0.64 - - 3086 - 2.33 0.056 2395 -609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9075 615.4 -6.6 299 9079 roll -0.64 - - 3086 - 2.40 0.072 984 -587.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9102 617.4 -7.7 299 9106 done -0.64 - - 3086 - 2.30 0.063 2401 616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9434 638.3 -6.3 305 9435 done -0.64 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9737 656.8 -6.1 310 9741 roll -0.64 - - 3086 - 2.35 0.082 3809 599.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9770 658.8 -6.5 310 9774 done -0.64 - - 3086 - 2.30 0.057 2390 -617.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10096 678.4 -6.0 316 10097 done -0.64 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10399 697.2 -6.2 321 10400 done -0.64 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10702 715.8 -6.1 326 10703 done -0.64 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11005 734.2 -6.1 331 11006 done -0.64 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11308 753.1 -6.3 336 11313 roll -0.64 - - 3086 - 2.50 0.082 3818 571.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11341 755.3 -6.6 336 11345 done -0.64 - - 3086 - 2.35 0.057 2402 -602.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11673 776.8 -6.5 342 11674 done -0.64 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11976 796.4 -6.4 347 11978 done -0.64 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12280 815.0 -6.1 352 12282 done -0.64 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12583 831.6 -5.4 357 12584 done -0.64 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12886 847.1 -5.1 362 12887 done -0.64 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13189 863.5 -5.5 367 13190 done -0.64 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13492 880.4 -5.5 372 13493 done -0.64 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13795 896.9 -5.4 377 13797 done -0.64 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14098 913.1 -5.4 382 14100 done -0.64 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14401 930.0 -5.6 387 14402 done -0.64 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14704 947.5 -5.8 392 14705 done -0.64 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15008 965.2 -5.9 397 15009 done -0.64 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15311 982.7 -5.8 402 15312 done -0.64 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15490 begin apogee
15496 992.8 5.6 405 15606 done -0.22 0.52 0.147 3242 300.0 - - 2197 - - 106.82 1.497 2876 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15606 begin climb
15609 994.7 - 406 15730 roll 0.67 0.88 0.091 3527 323.9 2.80 0.079 3605 502.9 117.3 111.97 1.440 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15747 996.4 5.9 409 15752 done 0.24 0.55 0.189 3399 -232.7 2.60 0.064 2206 -538.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16102 981.3 4.2 415 16136 roll 0.32 - - 3408 - 2.58 0.079 787 -550.0 146.1 26.62 1.413 2280 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
16167 978.4 5.2 416 16171 done 0.39 0.10 0.094 3446 380.0 2.38 0.063 2200 593.7 146.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16532 955.7 6.3 422 16536 roll 0.33 - - 3446 - 2.35 0.081 3608 599.1 146.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16581 952.1 6.8 422 16586 done 0.19 0.25 0.167 3383 -252.0 2.33 0.064 2187 -609.9 146.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16892 937.4 4.6 427 16907 done 0.34 0.15 0.086 3445 413.3 - - 2187 - 158.9 12.45 1.348 2228 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
17257 915.7 6.0 433 17261 roll 0.34 - - 3446 - 2.40 0.079 790 -582.1 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17300 912.8 5.8 433 17304 done 0.34 - - 3445 - 2.33 0.065 2206 607.7 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17622 893.0 6.2 439 17626 roll 0.34 - - 3446 - 2.38 0.083 3614 591.6 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17649 890.9 6.6 439 17654 done 0.25 0.17 0.167 3403 -252.9 2.35 0.064 2194 -604.3 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17981 874.2 5.1 445 17985 roll 0.34 - - 3408 - 2.35 0.079 787 -598.7 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18020 872.1 5.1 445 18025 done 0.43 0.15 0.087 3464 373.3 2.30 0.063 2206 617.0 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18341 850.1 7.0 451 18345 roll 0.35 0.12 0.152 3428 -300.0 2.33 0.081 3608 601.7 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18375 847.6 6.8 451 18379 done 0.31 - - 3436 - 2.28 0.063 2197 -618.9 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18701 827.2 6.2 457 18706 roll 0.31 - - 3436 - 2.35 0.080 789 -599.1 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18740 824.6 7.3 457 18744 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.063 2209 617.4 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19061 804.0 6.4 463 19062 done 0.31 - - 3435 - - - 2209 - 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19364 784.7 6.4 468 19365 done 0.31 - - 3436 - - - 2209 - 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19667 765.8 6.2 473 19671 roll 0.31 - - 3436 - 2.33 0.083 3608 600.4 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19712 762.6 6.9 473 19716 done 0.25 0.15 0.173 3399 -246.7 2.30 0.065 2191 -616.1 158.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20027 746.1 5.2 479 20031 roll 0.36 0.12 0.088 3445 383.3 2.38 0.078 792 -587.8 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20059 744.1 6.4 479 20063 done 0.36 - - 3445 - 2.30 0.064 2207 615.2 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20391 723.0 6.4 485 20393 done 0.36 - - 3445 - - - 2207 - 158.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20694 704.4 6.1 490 20696 done 0.36 - - 3445 - - - 2207 - 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20997 687.1 5.7 495 21001 roll 0.36 - - 3445 - 2.38 0.084 3616 592.0 158.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21041 684.5 5.6 495 21046 done 0.27 0.17 0.166 3403 -247.1 2.35 0.064 2190 -606.8 158.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21356 672.3 3.7 501 21400 done 0.44 0.17 0.084 3470 394.1 - - 2190 - 204.7 40.83 1.295 2041 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
21659 654.4 6.1 506 21660 done 0.44 - - 3470 - - - 2190 - 204.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21961 635.9 6.1 511 21966 roll 0.44 - - 3476 - 2.40 0.079 786 -585.0 204.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21994 633.6 6.4 511 21998 done 0.44 - - 3475 - 2.33 0.064 2207 609.9 204.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22320 610.2 7.3 517 22322 done 0.39 0.12 0.150 3443 -266.7 - - 2207 - 204.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22623 590.7 6.4 522 22624 done 0.43 - - 3443 - - - 2207 - 204.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22927 572.7 5.9 527 22928 done 0.47 - - 3443 - - - 2207 - 204.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23230 556.8 5.2 532 23235 roll 0.52 0.12 0.087 3492 408.3 2.38 0.081 3609 589.1 204.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23262 554.4 6.6 532 23267 done 0.35 0.22 0.170 3432 -272.7 2.35 0.063 2191 -603.4 204.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23589 538.2 5.0 538 23593 roll 0.44 - - 3435 - 2.40 0.078 785 -585.8 206.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23644 535.3 5.4 538 23651 done 0.54 0.17 0.084 3502 394.1 2.30 0.063 2209 619.1 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23954 511.1 8.0 544 23956 done 0.42 0.17 0.148 3454 -282.4 - - 2209 - 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24257 491.9 6.3 549 24261 roll 0.42 - - 3453 - 2.42 0.078 784 -588.8 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24295 489.5 6.1 549 24300 done 0.48 - - 3453 - 2.30 0.063 2200 615.7 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24616 469.4 6.3 555 24620 roll 0.52 - - 3454 - 2.33 0.079 3610 605.2 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24649 467.0 7.9 555 24653 done 0.52 - - 3454 - 2.30 0.064 2191 -617.0 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24981 445.9 6.4 561 24986 roll 0.56 0.12 0.094 3505 425.0 2.33 0.078 792 -600.4 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25020 442.8 7.6 561 25025 done 0.45 0.15 0.163 3466 -260.0 2.30 0.062 2213 617.8 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25340 420.2 7.0 567 25344 roll 0.45 - - 3466 - 2.33 0.081 3621 604.3 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25367 418.1 6.8 567 25371 done 0.40 - - 3466 - 2.30 0.064 2193 -620.9 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25699 396.3 6.6 573 25703 roll 0.40 - - 3466 - 2.35 0.079 793 -595.7 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25749 393.0 5.9 573 25753 done 0.40 - - 3466 - 2.30 0.061 2211 616.5 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26064 373.2 6.4 579 26065 done 0.40 - - 3466 - - - 2211 - 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26367 355.2 5.9 584 26371 roll 0.40 - - 3466 - 2.38 0.078 787 -598.3 206.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26407 352.9 5.1 584 26411 done 0.44 - - 3466 - 2.30 0.061 2207 617.4 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26727 333.5 6.1 590 26731 roll 0.44 - - 3466 - 2.35 0.079 3615 599.1 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26760 331.1 8.0 590 26764 done 0.40 - - 3466 - 2.33 0.062 2189 -612.0 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27086 311.7 5.9 596 27090 roll 0.40 - - 3466 - 2.38 0.078 785 -589.9 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27119 309.8 5.1 596 27123 done 0.45 - - 3466 - 2.30 0.061 2204 617.0 206.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27447 292.7 5.0 604 27451 roll 0.45 - - 3466 - 2.33 0.079 3613 604.7 206.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27497 289.9 5.2 605 27501 done 0.40 - - 3466 - 2.30 0.063 2192 -617.8 206.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27809 274.2 5.2 615 27811 done 0.40 - - 3466 - - - 2192 - 206.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28116 257.2 5.6 625 28119 roll 0.40 - - 3466 - 2.42 0.077 3611 586.4 206.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28171 253.6 5.9 626 28176 done 0.36 0.12 0.170 3433 -275.0 2.33 0.062 2199 -606.0 206.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28484 238.6 4.8 636 28496 done 0.50 0.12 0.089 3478 375.0 - - 2199 - 214.2 9.18 0.935 2002 -3.7 0.107 - - - - - - - - -
28790 223.1 4.7 646 28802 done 0.58 - - 3478 - - - 2199 - 223.8 9.82 0.936 1963 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
29097 207.4 4.8 656 29107 done 0.67 0.15 0.096 3541 420.0 - - 2199 - 230.1 7.10 0.871 1937 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
29402 183.4 8.3 666 29407 roll 0.53 0.15 0.148 3504 -246.7 2.45 0.074 793 -573.9 230.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29532 174.1 6.8 670 29536 done 0.53 - - 3503 - 2.33 0.062 2213 609.4 230.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29867 150.4 6.7 681 29871 roll 0.53 - - 3503 - 2.33 0.079 3615 601.7 230.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29931 146.9 5.0 684 29936 done 0.45 0.15 0.169 3465 -253.3 2.35 0.062 2195 -604.3 231.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
30259 134.0 4.9 700 30268 done 0.55 - - 3465 - - - 2195 - 236.3 7.00 0.831 1911 -3.4 0.063 - - - - - - - - -
30568 121.6 4.9 715 30579 roll 0.70 0.20 0.081 3548 415.0 2.42 0.075 792 -579.8 241.2 5.82 0.780 1892 -3.3 0.058 - - - - - - - - -
30655 115.7 7.9 719 30660 done 0.60 0.15 0.163 3509 -260.0 2.30 0.061 2204 613.9 241.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
30982 96.6 4.7 735 30994 done 0.61 - - 3509 - - - 2204 - 251.9 10.80 0.870 1848 -4.0 0.050 - - - - - - - - -
31290 80.7 5.5 750 31295 roll 0.66 - - 3518 - 2.45 0.074 783 -580.0 251.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31331 78.4 5.2 753 31335 done 0.71 - - 3518 - 2.33 0.060 2211 612.9 251.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31663 59.1 6.2 784 31667 roll 0.71 - - 3518 - 2.45 0.075 789 -580.4 251.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
31726 54.7 5.6 789 31730 done 0.77 0.15 0.084 3582 426.7 2.38 0.059 2203 594.1 251.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
32051 27.4 5.9 819 32053 done 0.61 0.25 0.161 3513 -276.0 - - 2203 - 251.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
32372 10.4 4.9 849 32382 roll 0.66 - - 3518 - 2.45 0.074 791 -576.3 256.9 5.45 0.703 1828 -3.1 0.005 - - - - - - - - -
32416 7.0 7.8 853 32423 done 0.73 0.10 0.091 3560 420.0 2.28 0.059 2205 620.2 256.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
32431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32431 begin surface coast
32528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32528 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2412 - 300.00 33.47 0.836 1653 -5.2 0.002 - - - - - -