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* dive
| • Previous call tries 3 | • 50.54 of 91.80 AH used of 24V (44.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.80 of 61.20 AH used of 10V (46.40% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 92 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | VBD | -1.68 | - | - | 135 | - | - | - | 1012 | - | -136.9 | -83.03 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.2 | -2.9 | 14 | 184 | roll | -1.68 | 15.48 | 0.212 | 2534 | 155.0 | 2.55 | 0.051 | 2426 | 554.5 | -136.9 | -29.20 | - | 3840 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 15.1 | -10.0 | 44 | 330 | done | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.048 | 996 | -554.3 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 21.4 | -8.1 | 55 | 407 | roll | -1.68 | - | - | 2535 | - | 1.62 | 0.094 | 159 | -516.7 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 25.9 | -8.1 | 59 | 461 | done | -1.68 | - | - | 2535 | - | 1.52 | 0.045 | 1005 | 556.6 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 41.6 | -7.8 | 75 | 665 | roll | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.041 | 2419 | 572.5 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 60.1 | -7.5 | 94 | 923 | done | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.051 | 997 | -551.2 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 75.7 | -7.4 | 110 | 1127 | roll | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.50 | 0.040 | 2417 | 568.0 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | 90.6 | 7.3 | 125 | 1512 | done | -0.42 | 1.38 | 0.106 | 2808 | 197.8 | - | - | 2514 | - | - | 162.05 | 0.643 | 3281 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | 93.6 | - | 139 | 1689 | roll | 1.68 | 2.12 | 0.058 | 3272 | 218.9 | 2.65 | 0.075 | 3889 | 518.9 | 136.9 | 160.50 | 0.612 | 2722 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 68.8 | 14.9 | 157 | 1758 | done | 1.68 | - | - | 3272 | - | 2.45 | 0.038 | 2497 | -568.2 | 136.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 41.3 | 14.1 | 173 | 1949 | done | 1.68 | - | - | 3272 | - | - | - | 2495 | - | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 15.4 | 12.6 | 190 | 2145 | roll | 1.68 | - | - | 3272 | - | 2.62 | 0.068 | 3891 | 532.8 | 136.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 11.6 | 14.1 | 194 | 2172 | done | 1.68 | - | - | 3272 | - | 2.40 | 0.038 | 2508 | -576.2 | 136.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 3.1 | 10.4 | 205 | 2246 | roll | 1.68 | - | - | 3272 | - | 2.58 | 0.067 | 3888 | 534.9 | 136.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 1006 | - | 450.13 | 138.00 | 0.566 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||