prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 34.48 of 145.00 AH used of 24V (76.22% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 39.90 of 96.25 AH used of 10V (58.54% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2102 | - | -87.6 | -54.50 | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -1.1 | 6 | 132 | roll | -0.40 | 10.82 | 0.239 | 2712 | 238.9 | 2.35 | 0.063 | 710 | -592.3 | -87.6 | -33.05 | - | 2681 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.43 | 25.91 |
| 282 | 24.5 | -11.5 | 33 | 292 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.055 | 2113 | 589.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 447 | 47.1 | -13.2 | 58 | 454 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.060 | 3546 | 609.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 560 | 60.4 | -11.3 | 78 | 571 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.049 | 2121 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 897 | 108.0 | -14.7 | 134 | 906 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.061 | 3548 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 991 | 120.3 | -12.5 | 143 | 999 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2713 | 258.3 | 2.33 | 0.051 | 2117 | -614.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.58 | - |
| 1298 | 157.8 | -12.3 | 174 | 1300 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 193.5 | -10.8 | 204 | 1608 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.060 | 3550 | 610.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1663 | 199.8 | -9.5 | 210 | 1671 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.050 | 2122 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1970 | 234.4 | -11.3 | 226 | 1976 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.061 | 3543 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1998 | 236.7 | -11.2 | 227 | 2002 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.050 | 2114 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2806 | 330.9 | -12.1 | 267 | 2812 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.062 | 3550 | 611.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 2848 | 335.6 | -11.9 | 269 | 2853 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2713 | 241.7 | 2.33 | 0.054 | 2122 | -612.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.75 | - |
| 3660 | 417.2 | -9.8 | 310 | 3661 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 490.9 | -9.3 | 350 | 4461 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 570.5 | -10.3 | 390 | 5261 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 649.6 | -9.6 | 430 | 6066 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.063 | 3543 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6088 | 651.6 | -9.8 | 431 | 6092 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.054 | 2119 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 6896 | 732.5 | -9.1 | 471 | 6902 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 700 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6917 | 734.3 | -9.1 | 472 | 6922 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2127 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 7736 | 807.7 | -8.4 | 513 | 7741 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.064 | 3542 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7865 | 817.2 | -7.8 | 519 | 7870 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2714 | 258.3 | 2.30 | 0.056 | 2121 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.73 | - |
| 8671 | 871.7 | -6.8 | 559 | 8673 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 929.8 | -7.0 | 599 | 9477 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.058 | 701 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9499 | 931.3 | -7.1 | 600 | 9503 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.054 | 2133 | 614.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 10306 | 992.9 | -7.2 | 640 | 10311 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.064 | 3545 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 10394 | 998.9 | -7.5 | 644 | 10398 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10423 | 1001.7 | -7.6 | 645 | 10501 | done | - | 0.50 | 0.135 | 2843 | 298.0 | - | - | 2120 | - | - | 73.40 | 1.336 | 2322 | -4.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - | 23.58 |
| 10502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10502 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11301 | 1009.0 | -0.3 | 689 | 11315 | roll | 0.01 | - | - | 2854 | - | 2.35 | 0.050 | 676 | -614.5 | 10.0 | 9.10 | 1.138 | 2282 | -4.4 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.51 |
| 11401 | 1008.5 | 0.5 | 693 | 11405 | done | -0.01 | - | - | 2853 | - | 2.35 | 0.050 | 2104 | 607.7 | -8.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12213 | 998.6 | 0.9 | 734 | 12219 | roll | -0.05 | - | - | 2865 | - | 2.30 | 0.050 | 681 | -618.7 | -42.9 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 12714 | 994.4 | 0.9 | 759 | 12721 | done | -0.09 | 0.17 | 0.148 | 2820 | -264.7 | 2.28 | 0.048 | 2099 | 621.9 | -76.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.75 | - |
| 13533 | 985.3 | 1.6 | 800 | 13539 | roll | -0.09 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.051 | 672 | -620.4 | -76.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13586 | 984.8 | 1.6 | 802 | 13594 | done | -0.09 | - | - | 2829 | - | 2.33 | 0.051 | 2107 | 615.9 | -76.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 14394 | 974.0 | 1.1 | 843 | 14399 | roll | -0.09 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.058 | 3503 | 620.4 | -76.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14903 | 969.3 | 0.7 | 868 | 14913 | done | -0.13 | 0.12 | 0.151 | 2808 | -175.0 | 2.25 | 0.047 | 2082 | -631.6 | -104.1 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.84 | - |
| 15714 | 965.8 | 0.4 | 909 | 15715 | done | -0.15 | - | - | 2808 | - | - | - | 2082 | - | -120.9 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16514 | 965.6 | -0.2 | 949 | 16519 | roll | -0.14 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.050 | 682 | -622.2 | -113.5 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 17022 | 967.6 | -0.4 | 974 | 17026 | done | -0.12 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.051 | 2093 | 613.5 | -98.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 17829 | 968.3 | 0.4 | 1014 | 17835 | roll | -0.14 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.051 | 686 | -617.1 | -114.9 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 18337 | 964.2 | 0.9 | 1039 | 18342 | done | -0.19 | 0.15 | 0.119 | 2783 | -280.0 | 2.30 | 0.051 | 2105 | 617.0 | -150.6 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.77 | - |
| 19145 | 959.1 | -0.3 | 1079 | 19151 | roll | -0.17 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.051 | 691 | -620.2 | -139.8 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 19652 | 963.1 | -1.1 | 1104 | 19657 | done | -0.12 | 0.12 | 0.126 | 2806 | 200.0 | 2.30 | 0.054 | 2106 | 615.2 | -99.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.75 | - |
| 20459 | 966.5 | -0.2 | 1144 | 20461 | done | -0.11 | - | - | 2806 | - | - | - | 2110 | - | -90.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21259 | 969.8 | -0.6 | 1184 | 21261 | done | -0.08 | - | - | 2806 | - | - | - | 2109 | - | -68.9 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22059 | 974.1 | -0.3 | 1224 | 22065 | roll | -0.07 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.051 | 681 | -620.9 | -58.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 22568 | 973.8 | 0.5 | 1249 | 22572 | done | -0.09 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.054 | 2096 | 607.3 | -76.1 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 23375 | 969.2 | 0.5 | 1289 | 23381 | roll | -0.12 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.053 | 691 | -616.2 | -94.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 23883 | 967.3 | 0.2 | 1314 | 23888 | done | -0.12 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.053 | 2107 | 615.7 | -99.9 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 24690 | 966.7 | -0.1 | 1354 | 24691 | done | -0.12 | - | - | 2806 | - | - | - | 2113 | - | -97.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24908 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24910 | 966.7 | - | 1365 | 24984 | roll | 0.40 | 0.43 | 0.056 | 2993 | 434.9 | 2.40 | 0.047 | 689 | -593.3 | 87.6 | 67.82 | 1.310 | 1964 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.75 | 23.73 |
| 25015 | 960.7 | 7.3 | 1369 | 25020 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.35 | 0.043 | 2104 | 602.1 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 25822 | 851.8 | 13.8 | 1409 | 25823 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26622 | 746.2 | 13.0 | 1449 | 26628 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.051 | 3512 | 625.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 26655 | 743.4 | 13.0 | 1450 | 26662 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.043 | 2096 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 27462 | 640.8 | 12.0 | 1491 | 27468 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -626.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 27515 | 636.1 | 11.8 | 1493 | 27522 | done | 0.40 | 0.15 | 0.201 | 2981 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2098 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.75 | - |
| 28322 | 545.5 | 11.3 | 1534 | 28327 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 28370 | 541.0 | 11.2 | 1536 | 28374 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.045 | 2101 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 29177 | 448.3 | 10.5 | 1576 | 29182 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.052 | 3508 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 29216 | 444.2 | 10.3 | 1578 | 29221 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 30033 | 359.2 | 10.6 | 1619 | 30034 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2088 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30833 | 278.7 | 10.0 | 1659 | 30839 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.047 | 685 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 30986 | 264.4 | 10.3 | 1666 | 30994 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2979 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2100 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.83 | - |
| 31793 | 194.7 | 8.2 | 1710 | 31833 | roll | 0.45 | - | - | 2979 | - | 2.33 | 0.051 | 3514 | 606.9 | 125.1 | 30.20 | 0.828 | 1810 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.97 |
| 31865 | 187.4 | 11.2 | 1717 | 31869 | done | 0.45 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2095 | -630.7 | 125.1 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 32172 | 151.9 | 11.5 | 1747 | 32181 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -625.8 | 125.1 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 32283 | 138.2 | 11.9 | 1758 | 32292 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 2095 | 625.8 | 125.1 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 32593 | 100.8 | 12.2 | 1789 | 32594 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | - | - | 2095 | - | 125.1 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32923 | 59.8 | 12.9 | 1848 | 32932 | roll | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.047 | 690 | -610.9 | 125.1 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 32959 | 55.2 | 12.7 | 1854 | 32969 | done | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.044 | 2101 | 613.5 | 125.1 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 33360 | 4.4 | 12.0 | 1915 | 33370 | roll | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.051 | 3507 | 616.7 | 125.1 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 33378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33387 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33387 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | -8.42 | 7.65 | 0.031 | 127 | 16.6 | 2.22 | 0.038 | 2116 | 836.0 | 446.93 | 151.10 | 0.056 | 499 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||