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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 31.21 of 150.00 AH used of 24V (79.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.44 of 100.00 AH used of 10V (73.56% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 346.11 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 36.2 m at 90.0 m, depth 126 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 61 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 85 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1939 | - | -170.3 | -57.72 | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -3.2 | 7 | 124 | roll | -1.05 | 11.10 | 0.248 | 2687 | 235.9 | 2.55 | 0.105 | 500 | -564.3 | -170.3 | -18.85 | - | 3600 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 35.7 | -22.3 | 31 | 255 | done | -0.87 | 0.28 | 0.203 | 2747 | 214.3 | 2.60 | 0.107 | 1925 | 548.1 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 54.0 | -11.3 | 56 | 403 | roll | -0.84 | 0.05 | 0.241 | 2748 | - | 2.42 | 0.098 | 3358 | 592.1 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 79.8 | -12.3 | 93 | 621 | done | -0.84 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.086 | 1925 | -580.2 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 112.0 | 12.0 | 131 | 1024 | done | -0.25 | 0.70 | 0.175 | 2951 | 290.0 | - | - | 1747 | - | - | 132.00 | 0.605 | 2901 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 118.0 | - | 145 | 1168 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.100 | 3375 | 339.2 | 2.38 | 0.053 | 323 | -598.3 | 170.3 | 130.62 | 0.594 | 2206 | -5.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 103.8 | 11.6 | 163 | 1238 | done | 0.93 | 0.10 | 0.133 | 3332 | -430.0 | 2.35 | 0.034 | 1765 | 613.6 | 170.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 71.8 | 9.1 | 220 | 1608 | roll | 0.91 | - | - | 3342 | - | 2.38 | 0.049 | 323 | -605.9 | 193.2 | 19.23 | 0.578 | 2113 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 65.5 | 10.3 | 230 | 1651 | done | 0.85 | 0.12 | 0.161 | 3309 | -275.0 | 2.30 | 0.040 | 1764 | 626.5 | 193.2 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 33.9 | 4.2 | 291 | 2094 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.070 | 3392 | 553.3 | 2.47 | 0.083 | 3178 | 572.5 | 341.0 | 81.90 | 0.580 | 1508 | -7.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 19.6 | 12.3 | 310 | 2142 | done | 0.97 | 0.15 | 0.148 | 3355 | -246.7 | 2.53 | 0.090 | 1754 | -562.8 | 341.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 13.3 | 10.5 | 319 | 2202 | roll | 0.97 | - | - | 3366 | - | 2.38 | 0.061 | 327 | -599.6 | 341.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2283 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2297 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -9.12 | 9.02 | 0.060 | 73 | -365.1 | - | - | 1933 | - | 346.11 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||