prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.84 of 91.80 AH used of 24V (36.99% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 27.67 of 61.20 AH used of 10V (54.78% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 90.6 m at 475.4 m, depth 566 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 324 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 149 | done | -1.30 | - | - | 422 | - | - | - | 2114 | - | -117.3 | -116.78 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 2.8 | -2.9 | 6 | 169 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.136 | 2436 | 193.1 | 2.62 | 0.058 | 3565 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 25.2 | -13.1 | 11 | 299 | done | -1.03 | 0.32 | 0.092 | 2505 | 215.6 | 2.50 | 0.043 | 2153 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 52.5 | -7.3 | 26 | 615 | roll | -0.96 | - | - | 2505 | - | 2.58 | 0.057 | 3564 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 66.3 | -8.8 | 32 | 764 | done | -0.87 | 0.17 | 0.091 | 2541 | 211.8 | 2.42 | 0.042 | 2182 | -571.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 89.9 | -7.6 | 48 | 1075 | done | -0.93 | - | - | 2541 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 113.4 | -7.7 | 63 | 1389 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.051 | 2503 | -316.7 | 2.55 | 0.054 | 745 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 133.5 | -9.4 | 72 | 1592 | done | -0.92 | 0.12 | 0.097 | 2526 | 191.7 | 2.60 | 0.050 | 2206 | 561.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 160.0 | -7.6 | 88 | 1913 | roll | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.42 | 0.061 | 3564 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 166.6 | -8.1 | 91 | 1991 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.42 | 0.046 | 2198 | -564.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 188.6 | -6.6 | 106 | 2308 | roll | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.60 | 0.058 | 742 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 193.7 | -7.1 | 109 | 2381 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.65 | 0.051 | 2213 | 555.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 215.5 | -6.9 | 124 | 2697 | roll | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.42 | 0.063 | 3564 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 222.5 | -8.2 | 128 | 2787 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.42 | 0.048 | 2202 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 245.7 | -7.2 | 144 | 3109 | roll | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.58 | 0.058 | 747 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 252.7 | -7.5 | 148 | 3200 | done | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.62 | 0.051 | 2205 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 275.4 | -6.9 | 164 | 3523 | roll | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.67 | 0.060 | 738 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 280.2 | -7.4 | 167 | 3586 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.60 | 0.053 | 2189 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 307.5 | -8.9 | 183 | 3912 | roll | -0.96 | - | - | 2527 | - | 2.60 | 0.062 | 748 | -554.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 317.0 | -8.3 | 188 | 4019 | done | -0.96 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.052 | 2158 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 339.2 | -6.1 | 204 | 4346 | roll | -1.01 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.064 | 3561 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 346.8 | -5.6 | 209 | 4472 | done | -1.01 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.050 | 2167 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 362.5 | -5.9 | 225 | 4787 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.054 | 2489 | -316.7 | 2.55 | 0.064 | 3563 | 547.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 377.5 | -9.7 | 232 | 4950 | done | -0.99 | 0.12 | 0.097 | 2515 | 216.7 | 2.45 | 0.051 | 2196 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 403.6 | -7.8 | 247 | 5265 | roll | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.60 | 0.065 | 744 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 418.5 | -7.4 | 256 | 5467 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.058 | 2200 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 439.8 | -6.2 | 272 | 5787 | roll | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.50 | 0.072 | 3563 | 545.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 448.9 | -7.2 | 278 | 5922 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.47 | 0.058 | 2195 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 469.6 | -6.9 | 294 | 6244 | roll | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.071 | 746 | -546.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 488.0 | -6.5 | 305 | 6491 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.064 | 2184 | 542.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 509.4 | -6.8 | 321 | 6813 | roll | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.55 | 0.078 | 3557 | 538.4 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 514.7 | -7.4 | 324 | 6886 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.53 | 0.064 | 2187 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 535.1 | -6.6 | 339 | 7202 | roll | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.075 | 746 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 541.5 | -7.7 | 343 | 7288 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.67 | 0.069 | 2186 | 539.3 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7491 | 556.2 | 6.6 | 353 | 7593 | done | -0.33 | 0.68 | 0.097 | 2651 | 200.0 | - | - | 2094 | - | - | 99.32 | 1.261 | 2620 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7597 | 559.1 | - | 358 | 7703 | roll | 1.30 | 1.73 | 0.079 | 3012 | 208.7 | 2.72 | 0.077 | 3509 | 520.2 | 117.3 | 98.35 | 1.226 | 2140 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 552.1 | 8.5 | 363 | 7722 | done | 1.21 | - | - | 3012 | - | 2.65 | 0.067 | 2107 | -529.1 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 520.8 | 10.4 | 378 | 8039 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.100 | 2980 | -213.3 | 2.70 | 0.079 | 3510 | 519.6 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 512.5 | 9.2 | 382 | 8124 | done | 1.14 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.067 | 2116 | -536.2 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 483.1 | 8.5 | 398 | 8451 | roll | 1.14 | - | - | 2980 | - | 2.65 | 0.081 | 3509 | 525.7 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 477.4 | 8.6 | 401 | 8517 | done | 1.14 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.067 | 2120 | -534.2 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 454.0 | 7.2 | 417 | 8856 | roll | 1.17 | - | - | 2980 | - | 2.72 | 0.080 | 3508 | 510.3 | 135.7 | 16.12 | 1.156 | 2066 | -4.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 449.6 | 7.8 | 419 | 8902 | done | 1.18 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.068 | 2130 | -530.0 | 139.4 | 4.65 | 0.864 | 2051 | -3.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 425.6 | 7.5 | 435 | 9228 | roll | 1.24 | - | - | 2980 | - | 2.70 | 0.080 | 3508 | 510.4 | 149.6 | 10.32 | 1.100 | 2009 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 420.0 | 8.6 | 437 | 9284 | done | 1.24 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.067 | 2127 | -531.2 | 149.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 392.0 | 8.8 | 453 | 9606 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.063 | 3012 | 266.7 | 2.65 | 0.078 | 3509 | 521.5 | 149.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 390.7 | 8.9 | 453 | 9619 | done | 1.29 | - | - | 3012 | - | 2.55 | 0.065 | 2139 | -537.3 | 149.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 358.1 | 9.8 | 469 | 9933 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.60 | 0.074 | 3517 | 530.0 | 149.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 354.1 | 10.3 | 471 | 9974 | done | 1.18 | 0.12 | 0.104 | 2989 | -191.7 | 2.50 | 0.060 | 2159 | -543.2 | 149.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10296 | 326.3 | 8.3 | 487 | 10301 | roll | 1.18 | - | - | 2989 | - | 2.55 | 0.072 | 3510 | 529.8 | 149.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 320.0 | 9.4 | 490 | 10368 | done | 1.18 | - | - | 2989 | - | 2.45 | 0.057 | 2171 | -546.5 | 149.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 293.9 | 8.1 | 506 | 10687 | done | 1.18 | - | - | 2989 | - | - | - | 2153 | - | 149.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 268.1 | 8.3 | 521 | 10998 | roll | 1.18 | - | - | 2989 | - | 2.50 | 0.067 | 3512 | 543.6 | 149.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 259.4 | 8.7 | 525 | 11093 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.053 | 2161 | -551.4 | 149.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 235.2 | 7.4 | 540 | 11428 | roll | 1.25 | - | - | 2989 | - | 2.58 | 0.064 | 3514 | 524.4 | 163.7 | 12.60 | 0.958 | 1952 | -4.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 230.2 | 8.7 | 542 | 11473 | done | 1.29 | - | - | 2989 | - | 2.45 | 0.051 | 2166 | -550.2 | 163.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 206.7 | 7.5 | 558 | 11800 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.052 | 3034 | 300.0 | 2.53 | 0.061 | 3518 | 534.4 | 174.7 | 10.62 | 0.910 | 1906 | -4.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 202.7 | 11.2 | 559 | 11830 | done | 1.27 | 0.15 | 0.094 | 3006 | -186.7 | 2.42 | 0.049 | 2178 | -553.7 | 174.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12151 | 171.4 | 10.1 | 575 | 12156 | roll | 1.27 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.061 | 3512 | 544.5 | 174.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12186 | 167.6 | 10.9 | 576 | 12191 | done | 1.27 | - | - | 3006 | - | 2.40 | 0.049 | 2181 | -554.6 | 174.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12502 | 134.8 | 10.6 | 592 | 12506 | roll | 1.27 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.061 | 3518 | 545.7 | 174.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12535 | 130.9 | 11.0 | 593 | 12541 | done | 1.27 | - | - | 3006 | - | 2.38 | 0.048 | 2192 | -557.1 | 174.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 98.6 | 10.2 | 609 | 12856 | roll | 1.27 | - | - | 3006 | - | 2.42 | 0.061 | 3515 | 546.7 | 174.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12862 | 97.3 | 10.1 | 609 | 12868 | done | 1.27 | - | - | 3006 | - | 2.35 | 0.048 | 2198 | -560.4 | 174.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13178 | 66.0 | 9.6 | 625 | 13179 | done | 1.27 | - | - | 3006 | - | - | - | 2197 | - | 174.7 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13488 | 36.5 | 9.4 | 640 | 13489 | done | 1.27 | - | - | 3006 | - | - | - | 2195 | - | 174.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13798 | 9.7 | 7.5 | 655 | 13820 | roll | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.50 | 0.059 | 3517 | 528.8 | 186.8 | 12.18 | 0.762 | 1858 | -4.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 3.4 | 11.7 | 657 | 13866 | done | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.40 | 0.046 | 2179 | -557.5 | 186.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.28 | - | - | - | - | -10.61 | - | - | 423 | - | - | - | 2149 | - | 547.02 | 207.55 | 0.788 | 389 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||