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* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.01 of 350.00 AH used of 24V (64.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 181 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | -41.92 | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.3 | 4 | 156 | roll | -0.81 | 10.15 | 0.417 | 2225 | 201.4 | 2.47 | 0.098 | 392 | -571.3 | -145.9 | -75.55 | - | 3778 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.34 | 14.63 |
| 381 | 75.0 | -19.5 | 68 | 385 | done | -0.76 | - | - | 2217 | - | 2.50 | 0.082 | 1802 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 691 | 134.3 | -17.9 | 100 | 692 | done | -0.73 | 0.15 | 0.307 | 2247 | 200.0 | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | - |
| 991 | 179.6 | -14.1 | 130 | 992 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 220.0 | -13.2 | 160 | 1295 | roll | -0.75 | - | - | 2239 | - | 2.53 | 0.105 | 3213 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1341 | 226.6 | -13.0 | 170 | 1345 | done | -0.77 | - | - | 2237 | - | 2.40 | 0.062 | 1801 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1661 | 264.8 | -11.5 | 195 | 1666 | roll | -0.79 | - | - | 2228 | - | 2.55 | 0.105 | 3220 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1691 | 268.4 | -11.9 | 201 | 1696 | done | -0.79 | - | - | 2228 | - | 2.40 | 0.062 | 1802 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2023 | 306.5 | -11.5 | 217 | 2027 | roll | -0.81 | - | - | 2217 | - | 2.53 | 0.105 | 3215 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2082 | 314.0 | -12.3 | 229 | 2087 | done | -0.81 | - | - | 2218 | - | 2.40 | 0.063 | 1798 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2414 | 352.4 | -11.7 | 245 | 2415 | done | -0.82 | - | - | 2218 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 386.3 | -11.1 | 255 | 2713 | done | -0.84 | - | - | 2218 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 419.1 | -10.9 | 265 | 3318 | roll | -0.86 | - | - | 2210 | - | 2.50 | 0.105 | 3210 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3367 | 426.8 | -12.3 | 276 | 3373 | done | -0.86 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.062 | 1796 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3675 | 461.0 | -11.2 | 287 | 3675 | done | -0.87 | - | - | 2209 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 494.5 | -11.1 | 297 | 3978 | roll | -0.89 | - | - | 2202 | - | 2.55 | 0.104 | 3214 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4022 | 500.4 | -12.0 | 307 | 4027 | done | -0.89 | - | - | 2201 | - | 2.42 | 0.061 | 1797 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4334 | 536.1 | -11.4 | 319 | 4335 | done | -0.90 | - | - | 2201 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 570.1 | -11.4 | 329 | 4635 | done | -0.91 | - | - | 2201 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 603.9 | -11.3 | 339 | 4938 | roll | -0.92 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.103 | 3213 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4987 | 610.6 | -11.9 | 350 | 4994 | done | -0.92 | - | - | 2192 | - | 2.40 | 0.060 | 1798 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5293 | 646.4 | -11.7 | 361 | 5294 | done | -0.92 | - | - | 2192 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 681.1 | -11.5 | 371 | 5594 | done | -0.92 | - | - | 2191 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 715.0 | -11.3 | 381 | 5894 | done | -0.92 | - | - | 2191 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 748.7 | -11.3 | 391 | 6197 | roll | -0.92 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.103 | 3218 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6212 | 750.5 | -11.2 | 394 | 6339 | done | -0.16 | 0.95 | 0.246 | 2436 | 264.2 | 0.05 | 0.275 | 2184 | -20680.0 | - | 124.10 | 1.834 | 3179 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.91 | 13.21 |
| 6340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6343 | 753.4 | - | 398 | 6471 | done | 0.81 | 1.00 | 0.134 | 2746 | 310.0 | - | - | 2184 | - | 145.9 | 124.97 | 1.817 | 2584 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.75 |
| 6748 | 704.1 | 14.4 | 417 | 6753 | roll | 0.79 | - | - | 2754 | - | 2.47 | 0.078 | 789 | -564.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6773 | 700.4 | 14.5 | 422 | 6779 | done | 0.77 | - | - | 2754 | - | 2.50 | 0.081 | 2188 | 559.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 7078 | 655.0 | 14.8 | 433 | 7079 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 611.0 | 14.6 | 443 | 7383 | roll | 0.72 | - | - | 2763 | - | 2.42 | 0.079 | 788 | -578.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7418 | 605.1 | 14.1 | 451 | 7423 | done | 0.70 | 0.20 | 0.278 | 2718 | -225.0 | 2.42 | 0.082 | 2182 | 576.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.52 | - |
| 7740 | 565.1 | 12.3 | 465 | 7741 | done | 0.70 | - | - | 2718 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 528.6 | 12.0 | 475 | 8039 | done | 0.70 | - | - | 2718 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 493.0 | 11.9 | 485 | 8343 | roll | 0.70 | - | - | 2718 | - | 2.40 | 0.082 | 789 | -580.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8378 | 488.3 | 11.8 | 493 | 8383 | done | 0.71 | - | - | 2718 | - | 2.42 | 0.083 | 2188 | 578.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8700 | 450.5 | 11.8 | 507 | 8700 | done | 0.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 415.3 | 11.7 | 517 | 8999 | done | 0.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 379.7 | 11.9 | 527 | 9303 | roll | 0.72 | - | - | 2719 | - | 2.42 | 0.080 | 780 | -581.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9333 | 375.6 | 12.0 | 534 | 9338 | done | 0.74 | - | - | 2718 | - | 2.42 | 0.083 | 2180 | 578.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9660 | 337.7 | 11.4 | 549 | 9661 | done | 0.76 | - | - | 2719 | - | - | - | 2181 | - | 150.5 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 304.8 | 10.8 | 559 | 9979 | roll | 0.78 | - | - | 2718 | - | 2.40 | 0.076 | 783 | -582.5 | 166.2 | 16.58 | 1.343 | 2500 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.99 |
| 10014 | 299.0 | 10.3 | 570 | 10044 | done | 0.83 | 0.12 | 0.143 | 2773 | 458.3 | 2.42 | 0.083 | 2180 | 577.3 | 191.5 | 21.88 | 1.315 | 2395 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.57 | 13.88 |
| 10349 | 251.1 | 13.9 | 587 | 10354 | roll | 0.82 | - | - | 2773 | - | 2.50 | 0.100 | 3590 | 564.0 | 191.5 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10384 | 245.8 | 15.8 | 594 | 10390 | done | 0.77 | 0.20 | 0.288 | 2741 | -160.0 | 2.33 | 0.056 | 2190 | -600.9 | 191.5 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.59 | - |
| 10691 | 211.4 | 9.9 | 625 | 10724 | roll | 0.81 | - | - | 2749 | - | 2.47 | 0.078 | 782 | -570.0 | 223.7 | 26.88 | 1.212 | 2264 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.90 |
| 10761 | 204.7 | 10.0 | 639 | 10791 | done | 0.86 | - | - | 2749 | - | 2.45 | 0.083 | 2181 | 571.0 | 253.4 | 25.65 | 1.204 | 2148 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.81 |
| 11090 | 168.7 | 10.5 | 675 | 11111 | done | 0.91 | 0.12 | 0.136 | 2805 | 466.7 | - | - | 2180 | - | 273.8 | 17.30 | 1.192 | 2060 | -5.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.88 |
| 11411 | 126.8 | 12.7 | 707 | 11412 | done | 0.91 | - | - | 2805 | - | - | - | 2180 | - | 273.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11710 | 90.8 | 11.1 | 737 | 11714 | done | 0.92 | - | - | 2805 | - | - | - | 2181 | - | 283.9 | 3.33 | 0.391 | 2023 | -9.3 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 12012 | 60.5 | 9.1 | 767 | 12040 | done | 0.97 | - | - | 2805 | - | - | - | 2181 | - | 332.2 | 23.02 | 0.354 | 1825 | -8.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 12341 | 39.3 | 4.5 | 801 | 12411 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.135 | 2870 | 541.7 | 2.60 | 0.103 | 3586 | 540.4 | 466.8 | 60.80 | 0.290 | 1277 | -9.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 | 14.14 |
| 12443 | 29.8 | 13.1 | 821 | 12447 | done | 1.12 | - | - | 2880 | - | 2.40 | 0.057 | 2177 | -587.1 | 466.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12755 | 7.7 | 5.8 | 853 | 12809 | done | 1.25 | - | - | 2881 | - | - | - | 2174 | - | 576.5 | 47.88 | 0.196 | 828 | -9.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 12832 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12832 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12838 | 1.8 | 7.6 | 864 | 12948 | roll | - | 1.23 | 0.132 | 2489 | -318.7 | 2.62 | 0.132 | 3579 | 536.3 | - | -97.45 | - | 3182 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.26 | 14.60 |
| 12948 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||