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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.59 of 150.00 AH used of 24V (68.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.01 of 97.00 AH used of 10V (67.00% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 463.62, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 181 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | -61.70 | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -4.2 | 6 | 110 | roll | -0.45 | 8.50 | 0.202 | 2382 | 258.9 | 2.20 | 0.051 | 3612 | 637.3 | -146.6 | -11.48 | - | 3218 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.90 | 26.51 |
| 193 | 15.3 | -10.5 | 17 | 203 | done | -0.35 | 0.15 | 0.122 | 2430 | 320.0 | 2.08 | 0.021 | 2193 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.15 | - |
| 502 | 38.7 | -7.9 | 48 | 506 | roll | -0.35 | - | - | 2431 | - | 2.05 | 0.031 | 832 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 531 | 40.5 | -7.4 | 50 | 538 | done | -0.35 | - | - | 2429 | - | 2.05 | 0.028 | 2199 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 839 | 59.7 | -4.8 | 81 | 841 | done | -0.35 | - | - | 2428 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 74.8 | -4.8 | 111 | 1148 | roll | -0.35 | - | - | 2418 | - | 2.15 | 0.040 | 3604 | 653.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1221 | 79.0 | -5.6 | 119 | 1229 | done | -0.35 | - | - | 2419 | - | 2.03 | 0.021 | 2203 | -690.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1541 | 95.9 | -5.1 | 136 | 1546 | roll | -0.35 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.031 | 831 | -669.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1623 | 100.5 | -5.8 | 140 | 1628 | done | -0.35 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.028 | 2201 | 674.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1941 | 118.1 | -5.1 | 156 | 1942 | done | -0.35 | - | - | 2414 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 132.4 | -4.6 | 171 | 2242 | done | -0.35 | - | - | 2414 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 144.9 | -4.0 | 186 | 2546 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.041 | 3610 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2601 | 147.4 | -4.2 | 189 | 2606 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.021 | 2199 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2921 | 161.4 | -4.3 | 201 | 2926 | roll | -0.35 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3005 | 164.3 | -4.7 | 203 | 3012 | done | -0.35 | 0.12 | 0.127 | 2436 | 275.0 | 2.05 | 0.028 | 2208 | 673.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.29 | - |
| 3311 | 178.8 | -4.6 | 214 | 3312 | done | -0.41 | - | - | 2436 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 193.2 | -4.9 | 224 | 3613 | done | -0.47 | 0.15 | 0.064 | 2326 | -733.3 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 3911 | 215.8 | -7.5 | 234 | 3913 | done | -0.40 | 0.30 | 0.107 | 2422 | 320.0 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 4211 | 229.1 | -4.0 | 244 | 4216 | roll | -0.40 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.031 | 824 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4259 | 230.4 | -4.1 | 245 | 4262 | done | -0.40 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 669.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4571 | 243.9 | -4.1 | 256 | 4576 | roll | -0.40 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.041 | 3610 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4619 | 245.2 | -4.1 | 257 | 4623 | done | -0.40 | - | - | 2411 | - | 2.03 | 0.021 | 2205 | -692.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4926 | 259.3 | -4.2 | 267 | 4927 | done | -0.40 | - | - | 2411 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 272.6 | -4.5 | 277 | 5231 | roll | -0.40 | - | - | 2411 | - | 2.05 | 0.031 | 834 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5304 | 275.2 | -4.5 | 279 | 5307 | done | -0.40 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.028 | 2211 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5611 | 288.8 | -4.1 | 289 | 5612 | done | -0.40 | - | - | 2405 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 300.5 | -4.0 | 299 | 5917 | roll | -0.40 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.031 | 828 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5964 | 300.5 | -4.0 | 299 | 5970 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2212 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6271 | 316.0 | -4.4 | 305 | 6272 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 329.0 | -4.3 | 310 | 6576 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 830 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6635 | 331.6 | -4.2 | 311 | 6639 | done | -0.40 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.028 | 2205 | 654.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6992 | 346.5 | -4.0 | 317 | 6998 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.041 | 3612 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7065 | 349.0 | -4.1 | 318 | 7069 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.021 | 2208 | -691.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7408 | 362.9 | -3.9 | 324 | 7409 | done | -0.45 | - | - | 2404 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | 373.7 | -3.6 | 329 | 7711 | roll | -0.50 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.032 | 834 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7782 | 376.1 | -3.6 | 330 | 7787 | done | -0.55 | 0.12 | 0.072 | 2311 | -775.0 | 2.05 | 0.028 | 2210 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | - |
| 8126 | 398.2 | -6.5 | 336 | 8128 | done | -0.48 | 0.25 | 0.112 | 2388 | 308.0 | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | - |
| 8425 | 411.5 | -4.3 | 341 | 8431 | roll | -0.48 | - | - | 2389 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8468 | 411.5 | -4.3 | 341 | 8472 | done | -0.48 | - | - | 2389 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8780 | 425.5 | -3.9 | 347 | 8785 | roll | -0.48 | - | - | 2387 | - | 2.17 | 0.041 | 3613 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8863 | 427.6 | -3.8 | 348 | 8867 | done | -0.48 | - | - | 2388 | - | 2.05 | 0.022 | 2199 | -689.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9195 | 441.8 | -4.1 | 354 | 9201 | roll | -0.48 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.032 | 831 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9255 | 444.9 | -4.3 | 355 | 9258 | done | -0.48 | - | - | 2381 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9616 | 463.1 | -5.1 | 361 | 9621 | roll | -0.48 | - | - | 2381 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9684 | 466.4 | -5.1 | 362 | 9688 | done | -0.48 | - | - | 2378 | - | 2.05 | 0.028 | 2207 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10031 | 484.7 | -5.1 | 368 | 10036 | roll | -0.48 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10084 | 484.7 | -5.1 | 368 | 10091 | done | -0.48 | - | - | 2378 | - | 2.05 | 0.028 | 2207 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10392 | 502.9 | -5.0 | 374 | 10397 | roll | -0.48 | - | - | 2377 | - | 2.15 | 0.041 | 3609 | 652.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10470 | 505.8 | -4.9 | 375 | 10474 | done | -0.48 | - | - | 2377 | - | 2.05 | 0.022 | 2198 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10808 | 521.3 | -4.3 | 381 | 10813 | roll | -0.48 | - | - | 2377 | - | 2.05 | 0.032 | 825 | -669.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10875 | 524.1 | -4.4 | 382 | 10879 | done | -0.48 | - | - | 2377 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11224 | 541.5 | -4.9 | 388 | 11225 | done | -0.48 | - | - | 2378 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11522 | 556.5 | -4.9 | 393 | 11523 | done | -0.53 | - | - | 2377 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11824 | 570.8 | -4.7 | 398 | 11830 | roll | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.08 | 0.032 | 828 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11911 | 573.7 | -4.7 | 399 | 11916 | done | -0.63 | 0.12 | 0.072 | 2288 | -741.7 | 2.08 | 0.028 | 2211 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.24 | - |
| 12238 | 597.2 | -6.9 | 405 | 12240 | done | -0.57 | 0.22 | 0.112 | 2356 | 309.1 | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | - |
| 12539 | 611.1 | -4.5 | 410 | 12544 | roll | -0.57 | - | - | 2356 | - | 2.05 | 0.031 | 839 | -669.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12581 | 611.1 | -4.5 | 410 | 12585 | done | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.05 | 0.029 | 2205 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12893 | 628.2 | -4.8 | 416 | 12899 | roll | -0.57 | - | - | 2345 | - | 2.20 | 0.042 | 3621 | 643.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12936 | 628.2 | -4.8 | 416 | 12940 | done | -0.57 | - | - | 2345 | - | 2.08 | 0.023 | 2197 | -684.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13248 | 645.7 | -4.9 | 422 | 13252 | roll | -0.57 | - | - | 2345 | - | 2.08 | 0.032 | 831 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13327 | 649.1 | -5.1 | 423 | 13331 | done | -0.57 | - | - | 2338 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13664 | 668.5 | -5.4 | 429 | 13670 | roll | -0.57 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.032 | 829 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13739 | 671.9 | -5.4 | 430 | 13743 | done | -0.57 | - | - | 2334 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14082 | 690.6 | -5.1 | 436 | 14083 | done | -0.57 | - | - | 2334 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14381 | 706.0 | -5.1 | 441 | 14386 | roll | -0.57 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.032 | 823 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14464 | 709.5 | -5.3 | 442 | 14468 | done | -0.57 | - | - | 2334 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14796 | 729.7 | -5.7 | 448 | 14797 | done | -0.57 | - | - | 2334 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15096 | 745.7 | -5.3 | 453 | 15097 | done | -0.57 | - | - | 2334 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15397 | 760.2 | -4.8 | 458 | 15398 | done | -0.57 | - | - | 2334 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15696 | 773.4 | -4.4 | 463 | 15701 | roll | -0.57 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.032 | 823 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15784 | 776.3 | -4.6 | 464 | 15788 | done | -0.57 | - | - | 2334 | - | 2.08 | 0.029 | 2207 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16112 | 791.8 | -4.2 | 470 | 16117 | roll | -0.57 | - | - | 2333 | - | 2.17 | 0.043 | 3613 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16154 | 791.8 | -4.2 | 470 | 16158 | done | -0.57 | - | - | 2333 | - | 2.05 | 0.023 | 2207 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16466 | 803.8 | -3.1 | 476 | 16471 | roll | -0.57 | - | - | 2333 | - | 2.10 | 0.033 | 820 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16564 | 805.7 | -3.0 | 477 | 16568 | done | -0.57 | - | - | 2333 | - | 2.10 | 0.029 | 2213 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16881 | 817.2 | -3.4 | 483 | 16882 | done | -0.57 | - | - | 2333 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17181 | 828.5 | -3.8 | 488 | 17186 | roll | -0.57 | - | - | 2333 | - | 2.10 | 0.032 | 829 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17229 | 828.5 | -3.8 | 488 | 17233 | done | -0.57 | - | - | 2333 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 17538 | 841.7 | -3.7 | 493 | 17539 | done | -0.57 | - | - | 2333 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17836 | 852.5 | -3.5 | 498 | 17841 | roll | -0.57 | - | - | 2333 | - | 2.10 | 0.032 | 826 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 17909 | 854.9 | -3.6 | 499 | 17913 | done | -0.57 | - | - | 2333 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 18252 | 870.1 | -4.4 | 505 | 18253 | done | -0.57 | - | - | 2333 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18551 | 884.3 | -4.9 | 510 | 18556 | roll | -0.57 | - | - | 2333 | - | 2.10 | 0.033 | 826 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 18659 | 887.7 | -5.2 | 511 | 18663 | done | -0.57 | - | - | 2333 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 18966 | 905.7 | -5.0 | 516 | 18967 | done | -0.57 | - | - | 2333 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19267 | 920.5 | -4.8 | 521 | 19270 | roll | -0.57 | - | - | 2333 | - | 2.12 | 0.033 | 821 | -654.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 19311 | 920.5 | -4.8 | 521 | 19315 | done | -0.57 | - | - | 2333 | - | 2.10 | 0.030 | 2208 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19623 | 938.5 | -5.0 | 527 | 19624 | done | -0.57 | - | - | 2333 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19861 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19866 | 949.4 | -4.5 | 531 | 19995 | done | -0.23 | 0.40 | 0.087 | 2474 | 352.5 | - | - | 2010 | - | - | 123.40 | 1.186 | 2617 | -4.8 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 23.11 |
| 19997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19997 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19999 | 952.2 | - | 533 | 20137 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.057 | 2691 | 361.7 | 2.47 | 0.037 | 3428 | 574.1 | 146.6 | 131.35 | 1.150 | 2018 | -4.6 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.65 | 22.21 |
| 20182 | 944.8 | 5.7 | 536 | 20186 | done | 0.45 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.024 | 2043 | -615.6 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
| 20520 | 916.3 | 7.9 | 542 | 20522 | done | 0.35 | 0.15 | 0.131 | 2657 | -280.0 | - | - | 2042 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | - |
| 20819 | 895.9 | 6.9 | 547 | 20825 | roll | 0.35 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.040 | 3438 | 634.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 20912 | 891.9 | 6.7 | 548 | 20916 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.025 | 2019 | -669.3 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21240 | 867.5 | 6.8 | 554 | 21245 | roll | 0.30 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.040 | 3438 | 639.2 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21293 | 867.5 | 6.8 | 554 | 21300 | done | 0.24 | 0.12 | 0.134 | 2626 | -300.0 | 2.10 | 0.024 | 2024 | -673.3 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.18 | - |
| 21600 | 849.0 | 4.4 | 560 | 21649 | done | 0.24 | - | - | 2626 | - | - | - | 2024 | - | 202.4 | 47.12 | 1.123 | 1793 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.91 |
| 21900 | 835.6 | 4.5 | 565 | 21952 | roll | 0.24 | - | - | 2626 | - | 2.30 | 0.040 | 3428 | 610.4 | 255.7 | 46.55 | 1.102 | 1574 | -4.7 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 23.77 |
| 21998 | 835.6 | 4.5 | 565 | 22052 | done | 0.24 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.024 | 2023 | -653.5 | 309.1 | 47.95 | 1.086 | 1358 | -4.5 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 23.48 |
| 22376 | 816.3 | 3.7 | 572 | 22452 | roll | 0.30 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.039 | 3428 | 590.3 | 387.6 | 70.32 | 1.089 | 1036 | -4.6 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 23.58 |
| 22468 | 813.4 | 3.9 | 573 | 22539 | done | 0.30 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.024 | 2023 | -638.6 | 460.8 | 65.80 | 1.062 | 738 | -4.5 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.12 |
| 22852 | 770.7 | 12.9 | 580 | 22859 | roll | 0.52 | 0.20 | 0.075 | 2709 | 400.0 | 2.15 | 0.034 | 645 | -640.9 | 460.8 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.65 | - |
| 23152 | 731.7 | 13.0 | 585 | 23158 | done | 0.72 | 0.20 | 0.076 | 2787 | 390.0 | 2.12 | 0.026 | 2048 | 661.8 | 460.8 | - | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.04 | - |
| 23511 | 692.2 | 10.6 | 591 | 23512 | done | 0.72 | - | - | 2787 | - | - | - | 2047 | - | 460.8 | - | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23811 | 661.7 | 10.1 | 596 | 23815 | roll | 0.72 | - | - | 2788 | - | 2.15 | 0.038 | 3432 | 644.2 | 460.8 | - | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23840 | 661.7 | 10.1 | 596 | 23844 | done | 0.72 | - | - | 2789 | - | 2.10 | 0.024 | 2016 | -674.3 | 460.8 | - | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24168 | 609.9 | 15.9 | 602 | 24174 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.135 | 2739 | -333.3 | 2.20 | 0.037 | 3428 | 641.8 | 460.8 | - | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.15 | - |
| 24206 | 609.9 | 15.9 | 602 | 24211 | done | 0.46 | 0.17 | 0.112 | 2686 | -311.8 | 2.08 | 0.024 | 2027 | -673.6 | 460.8 | - | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.30 | - |
| 24523 | 581.3 | 7.2 | 608 | 24529 | roll | 0.51 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.037 | 634 | -647.9 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24585 | 576.8 | 7.3 | 609 | 24590 | done | 0.51 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.025 | 2024 | 655.7 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24943 | 551.8 | 7.0 | 615 | 24945 | done | 0.57 | 0.12 | 0.080 | 2765 | 658.3 | - | - | 2025 | - | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
| 25243 | 517.9 | 11.6 | 620 | 25245 | done | 0.51 | 0.17 | 0.109 | 2709 | -329.4 | - | - | 2026 | - | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
| 25543 | 494.8 | 7.6 | 625 | 25544 | done | 0.51 | - | - | 2710 | - | - | - | 2025 | - | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25843 | 472.5 | 7.4 | 630 | 25844 | done | 0.51 | - | - | 2709 | - | - | - | 2025 | - | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26143 | 452.0 | 6.8 | 635 | 26147 | roll | 0.51 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.037 | 635 | -646.5 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 26182 | 452.0 | 6.8 | 635 | 26186 | done | 0.51 | - | - | 2709 | - | 2.08 | 0.026 | 2030 | 670.7 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 26500 | 428.7 | 6.5 | 641 | 26501 | done | 0.56 | - | - | 2709 | - | - | - | 2030 | - | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26800 | 410.1 | 6.3 | 646 | 26802 | done | 0.61 | 0.10 | 0.093 | 2778 | 690.0 | - | - | 2030 | - | 460.8 | - | - | 727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | - |
| 27099 | 377.0 | 11.4 | 651 | 27105 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.116 | 2734 | -366.7 | 2.15 | 0.037 | 3423 | 647.9 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.19 | - |
| 27122 | 377.0 | 11.4 | 651 | 27126 | done | 0.61 | - | - | 2734 | - | 2.08 | 0.024 | 2020 | -674.5 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 27459 | 347.1 | 7.9 | 657 | 27463 | roll | 0.61 | - | - | 2734 | - | 2.12 | 0.037 | 639 | -651.4 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27493 | 347.1 | 7.9 | 657 | 27497 | done | 0.61 | - | - | 2734 | - | 2.08 | 0.026 | 2029 | 668.3 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27815 | 321.6 | 7.0 | 663 | 27816 | done | 0.61 | - | - | 2734 | - | - | - | 2029 | - | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28115 | 299.3 | 7.5 | 668 | 28116 | done | 0.61 | - | - | 2734 | - | - | - | 2029 | - | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28415 | 275.5 | 8.1 | 678 | 28416 | done | 0.61 | - | - | 2734 | - | - | - | 2029 | - | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28715 | 249.5 | 8.8 | 688 | 28721 | roll | 0.67 | - | - | 2734 | - | 2.15 | 0.037 | 635 | -648.4 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28745 | 246.9 | 8.7 | 689 | 28752 | done | 0.72 | 0.12 | 0.076 | 2820 | 716.7 | 2.08 | 0.025 | 2028 | 669.7 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | - |
| 29075 | 199.7 | 14.4 | 700 | 29082 | roll | 0.64 | 0.20 | 0.106 | 2752 | -340.0 | 2.15 | 0.036 | 3422 | 648.4 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | - |
| 29129 | 196.1 | 13.9 | 701 | 29136 | done | 0.58 | - | - | 2756 | - | 2.05 | 0.024 | 2024 | -682.0 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 29435 | 163.5 | 9.8 | 712 | 29439 | roll | 0.58 | - | - | 2757 | - | 2.12 | 0.037 | 641 | -652.4 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 29464 | 160.9 | 9.7 | 713 | 29468 | done | 0.58 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.025 | 2023 | 658.1 | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 29771 | 135.1 | 7.5 | 726 | 29772 | done | 0.58 | - | - | 2757 | - | - | - | 2023 | - | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30071 | 114.5 | 6.5 | 741 | 30072 | done | 0.58 | - | - | 2757 | - | - | - | 2023 | - | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30372 | 96.6 | 6.1 | 756 | 30373 | done | 0.64 | - | - | 2757 | - | - | - | 2023 | - | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30672 | 77.2 | 7.0 | 773 | 30673 | done | 0.70 | - | - | 2757 | - | - | - | 2023 | - | 460.8 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30973 | 57.1 | 5.9 | 803 | 30975 | done | 0.78 | 0.12 | 0.080 | 2825 | 566.7 | - | - | 2023 | - | 464.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 31272 | 31.0 | 8.2 | 833 | 31276 | roll | 0.78 | - | - | 2825 | - | 2.15 | 0.038 | 3420 | 649.8 | 464.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 31298 | 28.8 | 8.2 | 835 | 31302 | done | 0.78 | - | - | 2825 | - | 2.05 | 0.022 | 2015 | -685.4 | 464.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 31603 | 4.1 | 7.5 | 865 | 31607 | roll | 0.78 | - | - | 2825 | - | 2.10 | 0.035 | 636 | -656.7 | 464.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -7.28 | 6.90 | 0.032 | 171 | 24.8 | 2.40 | 0.025 | 2201 | 702.1 | 463.62 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||