Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 49.32 of 150.00 AH used of 24V (67.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.96 of 97.00 AH used of 10V (64.99% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.71, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.47 - - 110 - - - 2249 - -146.6 -33.20 - 2009 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -4.5 3 101 roll -0.47 9.82 0.195 2678 261.5 2.30 0.050 824 -619.6 -146.6 -28.42 - 3000 -34.9 - - - - - - - 24.96 26.01 26.61
135 10.8 -11.9 11 144 done -0.32 0.17 0.103 2732 317.6 2.12 0.033 2220 658.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
444 38.7 -7.3 42 453 roll -0.26 - - 2732 - 2.17 0.036 819 -645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.14 -
529 45.1 -8.1 50 537 done -0.26 - - 2729 - 2.20 0.033 2228 640.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
838 70.9 -8.1 81 847 roll -0.26 - - 2729 - 2.15 0.036 825 -652.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.20 -
943 80.0 -8.4 91 948 done -0.26 0.08 0.100 2753 300.0 2.20 0.032 2236 641.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
1261 97.5 -5.4 107 1267 roll -0.26 - - 2753 - 2.17 0.036 825 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
1341 102.0 -5.6 111 1347 done -0.26 - - 2752 - 2.17 0.032 2243 653.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.26 -
1661 121.4 -6.9 127 1667 roll -0.26 - - 2751 - 2.20 0.036 818 -647.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
1743 127.4 -7.4 131 1748 done -0.26 - - 2748 - 2.20 0.032 2238 645.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
2061 144.8 -4.3 147 2067 roll -0.26 - - 2748 - 2.17 0.035 827 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
2123 147.6 -4.5 150 2127 done -0.26 - - 2748 - 2.17 0.032 2229 646.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
2451 163.1 -4.6 162 2456 roll -0.26 - - 2748 - 2.17 0.035 819 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
2499 164.5 -4.6 163 2503 done -0.26 - - 2748 - 2.15 0.032 2236 659.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
2811 181.0 -5.4 174 2816 roll -0.26 - - 2748 - 2.17 0.035 825 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
2902 186.7 -6.2 177 2908 done -0.26 - - 2748 - 2.17 0.032 2243 653.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3231 203.0 -4.7 188 3236 roll -0.26 - - 2748 - 2.20 0.036 820 -646.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3279 204.6 -4.7 189 3283 done -0.26 - - 2748 - 2.15 0.032 2233 657.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3591 219.6 -4.1 200 3597 roll -0.26 - - 2748 - 2.20 0.036 814 -645.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3629 221.0 -4.2 201 3633 done -0.26 - - 2748 - 2.17 0.032 2244 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3946 234.9 -4.5 212 3952 roll -0.26 - - 2749 - 2.20 0.036 827 -644.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
3999 236.4 -4.6 213 4006 done -0.26 - - 2748 - 2.15 0.032 2245 659.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4306 252.4 -4.9 224 4307 done -0.26 - - 2749 - - - 2245 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4606 267.1 -4.8 234 4612 roll -0.26 - - 2748 - 2.20 0.036 822 -646.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
4666 270.3 -5.0 236 4670 done -0.26 - - 2748 - 2.17 0.032 2240 653.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4992 285.6 -4.7 247 4993 done -0.26 - - 2748 - - - 2240 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5293 299.7 -4.7 257 5295 done -0.31 - - 2748 - - - 2240 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5623 314.8 -4.7 263 5628 roll -0.37 - - 2748 - 2.20 0.036 817 -646.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
5691 318.3 -5.0 264 5695 done -0.42 0.12 0.073 2651 -808.3 2.15 0.033 2234 659.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
6039 348.4 -8.7 270 6041 done -0.35 0.25 0.103 2731 320.0 - - 2234 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.21 - -
6338 363.5 -4.8 275 6343 roll -0.35 - - 2731 - 2.17 0.035 824 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
6385 363.5 -4.8 275 6389 done -0.35 - - 2731 - 2.17 0.033 2242 653.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
6698 379.2 -4.3 281 6700 done -0.35 - - 2731 - - - 2242 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6999 393.0 -4.7 286 7004 roll -0.35 - - 2731 - 2.17 0.036 828 -651.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
7045 393.0 -4.7 286 7049 done -0.35 - - 2729 - 2.15 0.032 2245 659.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
7360 410.3 -4.8 292 7361 done -0.35 - - 2729 - - - 2245 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7658 425.6 -5.2 297 7664 roll -0.35 - - 2729 - 2.20 0.036 824 -645.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
7700 425.6 -5.2 297 7704 done -0.35 - - 2726 - 2.15 0.032 2237 657.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
8018 444.9 -5.4 303 8019 done -0.35 - - 2726 - - - 2237 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8319 460.8 -5.3 308 8324 roll -0.40 - - 2726 - 2.17 0.036 824 -651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
8380 464.0 -5.2 309 8385 done -0.45 - - 2723 - 2.17 0.033 2226 646.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
8739 480.9 -4.6 315 8741 done -0.50 0.12 0.077 2624 -825.0 - - 2226 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.66 - -
9039 502.8 -7.4 320 9045 roll -0.43 0.22 0.109 2702 354.5 2.15 0.035 834 -647.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.18 26.20 -
9111 506.3 -7.1 321 9115 done -0.37 - - 2701 - 2.15 0.034 2244 655.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
9454 521.6 -4.4 327 9460 roll -0.37 - - 2702 - 2.20 0.037 826 -644.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.19 -
9541 524.6 -4.5 328 9545 done -0.37 - - 2701 - 2.15 0.033 2233 654.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
9875 541.1 -4.5 334 9877 done -0.37 - - 2702 - - - 2233 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10173 554.9 -4.6 339 10179 roll -0.37 - - 2702 - 2.20 0.037 817 -643.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.19 -
10221 554.9 -4.6 339 10225 done -0.37 - - 2702 - 2.20 0.034 2241 647.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
10536 571.3 -4.4 345 10542 roll -0.37 - - 2702 - 2.17 0.037 831 -649.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
10582 571.3 -4.4 345 10585 done -0.37 - - 2702 - 2.15 0.034 2237 654.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
10894 586.3 -4.2 351 10895 done -0.37 - - 2702 - - - 2236 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11194 599.8 -4.5 356 11200 roll -0.42 - - 2702 - 2.20 0.037 821 -643.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
11255 602.6 -4.4 357 11260 done -0.42 - - 2702 - 2.20 0.034 2234 642.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
11614 619.1 -4.7 363 11615 done -0.47 - - 2702 - - - 2234 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11915 632.4 -4.4 368 11921 roll -0.53 - - 2702 - 2.17 0.037 825 -649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
12002 635.3 -4.5 369 12006 done -0.53 - - 2702 - 2.17 0.034 2235 649.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
12330 649.9 -3.9 375 12336 roll -0.58 0.12 0.078 2598 -866.7 2.20 0.035 825 -640.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.67 26.16 -
12378 649.9 -3.9 375 12382 done -0.64 0.15 0.126 2637 260.0 2.15 0.034 2234 655.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
12685 673.0 -6.4 380 12686 done -0.64 - - 2638 - - - 2234 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12986 693.9 -7.1 385 12991 roll -0.64 - - 2637 - 2.17 0.037 830 -647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
13048 698.6 -7.3 386 13052 done -0.64 - - 2636 - 2.17 0.034 2240 649.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
13402 724.0 -7.1 392 13403 done -0.64 - - 2636 - - - 2240 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13699 745.0 -7.1 397 13705 roll -0.64 - - 2636 - 2.22 0.037 826 -636.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
13797 749.6 -7.3 398 13802 done -0.64 - - 2632 - 2.20 0.034 2247 645.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.18 -
14120 773.2 -6.4 404 14122 done -0.64 - - 2632 - - - 2246 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14421 794.8 -7.3 409 14422 done -0.64 - - 2632 - - - 2246 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14720 814.9 -6.7 414 14726 roll -0.64 - - 2632 - 2.22 0.038 823 -641.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
14829 819.2 -6.9 415 14833 done -0.64 - - 2626 - 2.17 0.034 2232 649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
15137 843.5 -6.9 420 15138 done -0.64 - - 2626 - - - 2232 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15438 863.0 -6.4 425 15443 roll -0.64 - - 2626 - 2.17 0.038 832 -645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
15518 866.8 -6.3 426 15522 done -0.64 - - 2622 - 2.15 0.034 2231 650.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
15852 887.1 -5.6 432 15857 roll -0.64 - - 2622 - 2.17 0.038 831 -645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
15898 887.1 -5.6 432 15902 done -0.64 - - 2618 - 2.17 0.034 2245 651.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
16205 907.6 -5.8 437 16211 roll -0.64 - - 2619 - 2.22 0.038 824 -640.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
16248 907.6 -5.8 437 16252 done -0.64 - - 2614 - 2.17 0.034 2236 650.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
16560 929.9 -6.4 443 16566 roll -0.64 - - 2614 - 2.20 0.038 828 -640.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
16633 934.1 -6.6 444 16638 done -0.64 - - 2610 - 2.20 0.034 2252 647.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
16981 958.5 -6.8 450 16986 roll -0.64 - - 2610 - 2.22 0.039 830 -640.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.09 -
17045 963.1 -7.0 451 17049 done -0.64 - - 2609 - 2.22 0.034 2238 634.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
17405 987.3 -6.6 457 17410 roll -0.64 - - 2608 - 2.20 0.039 825 -642.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
17462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17462 begin apogee
17468 991.5 -6.8 458 17597 done -0.24 0.45 0.091 2766 351.1 - - 2003 - - 124.12 1.236 2400 -4.8 0.433 - - - - - - 25.84 - 22.25
17599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17599 begin climb
17601 995.2 - 460 17743 roll 0.47 0.65 0.054 3002 363.1 2.53 0.039 608 -551.4 146.6 133.45 1.204 1801 -4.5 0.419 - - - - - - 24.25 23.41 21.66
17768 992.6 2.8 463 17772 done 0.47 - - 3002 - 2.35 0.031 2006 594.9 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.06 -
18116 974.8 5.0 469 18122 roll 0.40 - - 3002 - 2.22 0.042 3400 627.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.84 -
18184 971.4 5.2 470 18189 done 0.33 0.20 0.111 2950 -260.0 2.15 0.031 1998 -652.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
18531 956.6 4.2 476 18537 roll 0.33 - - 2958 - 2.22 0.043 601 -629.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.13 -
18585 956.6 4.2 476 18592 done 0.33 - - 2958 - 2.17 0.033 2016 652.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.25 -
18891 939.9 4.6 482 18892 done 0.33 - - 2958 - - - 2016 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19191 927.0 4.2 487 19195 roll 0.33 - - 2958 - 2.17 0.044 3397 636.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.20 -
19235 927.0 4.2 487 19239 done 0.33 - - 2961 - 2.12 0.031 1997 -660.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.36 -
19547 912.5 4.0 493 19549 done 0.33 - - 2962 - - - 1997 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19847 898.6 4.8 498 19848 done 0.33 - - 2961 - - - 1997 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20147 882.4 5.4 503 20153 roll 0.33 - - 2961 - 2.22 0.043 3401 632.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
20195 882.4 5.4 503 20199 done 0.33 - - 2968 - 2.12 0.031 1998 -661.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
20507 862.9 5.3 509 20508 done 0.33 - - 2968 - - - 1998 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20807 847.1 5.4 514 20813 roll 0.33 - - 2968 - 2.22 0.043 3404 633.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
20867 843.3 5.7 515 20871 done 0.33 - - 2973 - 2.15 0.031 1993 -656.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.35 -
21224 821.9 6.0 521 21230 roll 0.33 - - 2973 - 2.22 0.043 3397 632.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.15 -
21286 818.3 5.9 522 21291 done 0.33 0.12 0.123 2942 -258.3 2.12 0.031 1995 -661.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
21639 803.8 3.9 528 21710 roll 0.33 - - 2949 - 2.38 0.042 610 -581.9 222.8 63.85 1.128 1490 -4.7 0.380 - - - - - - - 25.15 23.38
21743 801.4 3.9 529 21819 done 0.33 - - 2949 - 2.20 0.031 2007 635.0 298.8 66.82 1.108 1180 -4.6 0.379 - - - - - - - 25.52 22.80
22120 781.3 4.6 536 22121 done 0.40 - - 2949 - - - 2007 - 298.8 - - 1174 - - - - - - - - - - -
22419 764.9 5.7 541 22425 roll 0.47 0.12 0.081 3057 900.0 2.25 0.042 605 -623.1 298.8 - - 1173 - - - - - - - - 26.46 26.08 -
22478 759.2 6.6 542 22485 done 0.47 0.20 0.103 2992 -325.0 2.17 0.033 1999 642.4 298.8 - - 1172 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
22838 732.8 7.2 548 22840 done 0.47 - - 2992 - - - 1999 - 298.8 - - 1172 - - - - - - - - - - -
23141 711.4 7.2 553 23146 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.044 612 -630.5 298.8 - - 1172 - - - - - - - - - 26.17 -
23186 711.4 7.2 553 23190 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.033 2012 651.2 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.31 -
23498 683.3 7.9 559 23504 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.044 607 -624.4 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.18 -
23526 683.3 7.9 559 23530 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.032 2003 658.5 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.32 -
23858 655.4 7.7 565 23864 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.044 610 -627.5 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.17 -
23901 655.4 7.7 565 23905 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.033 2007 649.8 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.31 -
24218 631.0 6.6 571 24220 done 0.47 - - 2999 - - - 2008 - 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
24518 611.3 6.5 576 24524 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.044 603 -624.4 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.15 -
24552 611.3 6.5 576 24556 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.031 2001 659.4 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.32 -
24873 591.1 5.6 582 24875 done 0.47 - - 2999 - - - 2001 - 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
25173 573.1 6.0 587 25179 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.044 611 -626.1 298.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.13 -
25233 569.7 5.9 588 25237 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.032 2010 650.7 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.29 -
25589 550.8 5.1 594 25596 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.044 604 -624.9 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.13 -
25632 550.8 5.1 594 25637 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.032 2012 654.9 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.29 -
25944 530.9 5.7 600 25950 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.043 604 -625.8 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.13 -
25997 530.9 5.7 600 26005 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.032 1991 645.1 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.29 -
26305 510.5 5.7 606 26310 roll 0.47 - - 3000 - 2.22 0.042 3410 639.2 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.15 -
26332 510.5 5.7 606 26337 done 0.47 - - 2999 - 2.17 0.031 2007 -646.5 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.34 -
26664 491.2 5.3 612 26670 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.044 605 -631.5 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.11 -
26712 491.2 5.3 612 26716 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.032 2008 661.8 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.28 -
27025 468.0 6.5 618 27031 roll 0.53 - - 2999 - 2.25 0.043 602 -624.9 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.10 -
27063 468.0 6.5 618 27067 done 0.58 - - 2999 - 2.12 0.031 2003 660.8 298.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.28 -
27380 447.3 5.9 624 27382 done 0.63 0.12 0.082 3102 858.3 - - 2003 - 298.8 - - 1170 - - - - - - - - 26.66 - -
27680 417.2 10.2 629 27686 roll 0.55 0.22 0.103 3030 -327.3 2.25 0.041 597 -624.9 298.8 - - 1171 - - - - - - - - 26.22 26.08 -
27742 413.0 9.5 630 27747 done 0.48 0.12 0.105 2989 -341.7 2.15 0.032 2003 654.0 298.8 - - 1170 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
28100 399.6 3.4 636 28183 roll 0.57 0.12 0.080 3105 966.7 2.33 0.044 607 -599.1 391.4 76.22 0.874 803 -4.8 0.249 - - - - - - 26.67 25.25 23.66
28223 390.2 5.5 638 28228 done 0.57 0.25 0.093 3022 -332.0 2.20 0.031 1997 631.8 391.4 - - 801 - - - - - - - - 25.44 25.62 -
28571 369.3 5.7 644 28577 roll 0.63 - - 3029 - 2.22 0.043 605 -627.0 391.4 - - 797 - - - - - - - - - 26.01 -
28614 369.3 5.7 644 28619 done 0.70 0.12 0.073 3128 825.0 2.12 0.031 2004 659.9 391.4 - - 797 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
28926 330.5 11.9 650 28929 done 0.61 0.28 0.099 3038 -321.4 - - 2005 - 391.4 - - 797 - - - - - - - - 26.11 - -
29227 309.6 6.7 655 29232 roll 0.67 - - 3044 - 2.22 0.043 605 -630.6 391.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.14 -
29309 305.3 6.8 656 29313 done 0.72 - - 3044 - 2.12 0.031 2008 661.8 391.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.29 -
29641 280.9 6.6 666 29648 roll 0.77 0.12 0.079 3153 908.3 2.22 0.041 606 -631.5 391.4 - - 796 - - - - - - - - 26.65 26.15 -
29704 274.1 8.8 668 29709 done 0.77 0.20 0.110 3092 -305.0 2.12 0.031 2010 662.3 391.4 - - 796 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
30026 244.0 9.2 679 30032 roll 0.77 - - 3099 - 2.25 0.042 605 -624.4 391.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.15 -
30074 241.2 9.2 680 30078 done 0.77 - - 3099 - 2.10 0.031 2000 664.3 391.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.32 -
30381 210.2 9.5 690 30387 roll 0.77 - - 3109 - 2.22 0.043 599 -631.1 391.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.14 -
30441 204.3 9.5 692 30447 done 0.77 - - 3109 - 2.15 0.031 2009 655.8 391.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.31 -
30771 172.2 9.7 703 30777 roll 0.77 - - 3116 - 2.22 0.042 605 -632.4 391.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.15 -
30844 166.2 9.7 705 30849 done 0.77 - - 3116 - 2.12 0.031 2011 663.2 391.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.32 -
31168 132.2 10.3 719 31173 roll 0.77 - - 3125 - 2.22 0.041 601 -635.1 391.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.15 -
31227 125.9 10.3 722 31233 done 0.77 0.12 0.114 3086 -325.0 2.15 0.031 2010 655.3 391.4 - - 796 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
31547 99.8 7.5 738 31552 roll 0.77 - - 3094 - 2.25 0.041 603 -625.3 391.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.14 -
31600 96.7 7.6 740 31608 done 0.77 - - 3094 - 2.17 0.031 1997 642.4 391.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.31 -
31908 73.0 6.7 761 31917 roll 0.77 - - 3100 - 2.22 0.041 597 -630.6 391.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.13 -
31942 70.7 6.8 764 31950 done 0.77 - - 3100 - 2.17 0.031 1994 643.8 391.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.31 -
32250 47.0 7.5 795 32251 done 0.77 - - 3100 - - - 1994 - 391.4 - - 795 - - - - - - - - - - -
32551 26.3 7.2 825 32560 roll 0.83 - - 3108 - 2.20 0.041 601 -633.2 391.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.14 -
32634 20.6 7.0 833 32643 done 0.83 - - 3108 - 2.12 0.030 2016 667.5 391.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.30 -
32921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32921 begin surface coast
32973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32973 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.22 7.53 0.024 129 17.1 0.30 0.051 2243 4043.3 393.71 - - 795 - - - - - - - -