SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 150.15 of 350.00 AH used of 24V (57.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 152 - - - 1523 - -97.3 -57.83 - 3458 - - - - - - - - - - 14.76
90 4.1 -8.6 4 106 roll -0.60 10.57 0.444 1983 173.2 1.80 0.054 2573 583.3 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.76 14.55 -
328 29.9 -8.1 20 332 done -0.58 - - 1983 - 1.88 0.065 1519 -560.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
628 54.9 -8.1 40 632 roll -0.55 - - 1972 - 1.83 0.052 2577 578.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.46 -
780 67.0 -8.0 50 784 done -0.53 0.17 0.236 2015 252.9 1.90 0.063 1511 -561.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.21 14.44 -
1079 88.8 -8.0 70 1080 done -0.53 - - 2015 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1378 113.3 -7.9 90 1382 roll -0.53 - - 2015 - 1.88 0.086 471 -553.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
1439 118.2 -8.1 94 1443 done -0.53 - - 2010 - 1.77 0.043 1518 591.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
1738 137.0 -5.4 114 1742 roll -0.53 - - 2010 - 1.90 0.084 471 -551.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.37 -
1874 144.4 -5.4 123 1877 done -0.53 - - 2002 - 1.77 0.043 1520 592.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
2173 160.1 -6.2 143 2176 roll -0.53 - - 1994 - 1.80 0.053 2577 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
2219 162.8 -6.1 146 2223 done -0.53 - - 1994 - 1.85 0.062 1524 -569.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.46 -
2518 184.9 -7.8 166 2522 roll -0.53 - - 1994 - 1.92 0.084 460 -554.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
2594 191.7 -9.3 171 2598 done -0.52 0.15 0.232 2020 173.3 1.80 0.042 1524 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
2894 211.7 -5.8 191 2898 roll -0.54 - - 2014 - 1.80 0.053 2576 584.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
2984 216.4 -5.0 197 2988 done -0.56 - - 2014 - 1.88 0.062 1510 -567.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
3283 229.1 -4.1 217 3285 done -0.58 - - 2015 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3584 243.1 -5.0 237 3585 done -0.59 - - 2015 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3900 261.3 -6.1 252 3901 done -0.61 - - 2014 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4200 278.9 -5.5 262 4204 roll -0.62 - - 2014 - 1.88 0.086 467 -554.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.53 -
4258 281.6 -5.5 264 4262 done -0.64 - - 2007 - 1.77 0.043 1523 596.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
4558 300.4 -6.2 274 4559 done -0.65 - - 2007 - - - 1524 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4859 319.8 -6.5 284 4861 done -0.66 - - 2007 - - - 1524 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5158 338.5 -6.1 294 5159 done -0.67 - - 2007 - - - 1524 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5460 354.6 -5.1 304 5462 done -0.68 0.12 0.137 1959 -400.0 - - 1524 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.73 - -
5758 375.1 -7.1 314 5759 done -0.65 - - 1960 - - - 1524 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6060 398.0 -7.9 324 6063 roll -0.62 - - 1952 - 1.80 0.055 2581 587.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
6207 409.4 -8.4 329 6212 done -0.60 0.17 0.236 1992 235.3 1.88 0.065 1518 -565.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.29 14.59 -
6511 435.4 -8.4 339 6512 done -0.60 - - 1992 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6808 461.7 -8.9 349 6811 roll -0.60 - - 1992 - 1.92 0.088 460 -551.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.50 -
6913 471.6 -9.5 353 6916 done -0.60 - - 1986 - 1.80 0.045 1521 589.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.67 -
7228 497.0 -7.5 364 7232 roll -0.60 - - 1978 - 1.80 0.056 2577 586.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.62 -
7423 510.5 -6.9 371 7427 done -0.60 - - 1978 - 1.88 0.066 1516 -564.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.59 -
7739 533.9 -7.5 382 7740 done -0.60 - - 1978 - - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8038 555.1 -6.8 392 8041 roll -0.60 - - 1979 - 1.92 0.089 460 -550.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.45 -
8174 564.9 -7.3 397 8178 done -0.58 0.12 0.252 1997 150.0 1.80 0.046 1518 587.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
8490 583.5 -6.0 408 8494 roll -0.58 - - 1991 - 1.83 0.056 2580 580.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.60 -
8563 588.2 -6.2 411 8567 done -0.59 - - 1991 - 1.88 0.066 1521 -563.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.57 -
8879 608.5 -6.7 422 8880 done -0.59 - - 1991 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9178 631.8 -7.9 432 9179 done -0.59 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9479 657.2 -8.6 442 9482 roll -0.59 - - 1984 - 1.83 0.057 2576 576.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.57 -
9553 663.6 -8.6 445 9556 done -0.59 - - 1983 - 1.88 0.067 1523 -560.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.51 -
9868 688.6 -7.6 456 9870 done -0.59 - - 1983 - - - 1526 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10169 708.0 -5.9 466 10170 done -0.59 - - 1984 - - - 1523 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10468 723.4 -4.9 476 10469 done -0.59 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10769 738.1 -4.9 486 10771 done -0.59 - - 1984 - - - 1523 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11068 753.9 -5.5 496 11069 done -0.59 - - 1984 - - - 1523 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11369 772.4 -6.4 506 11370 done -0.59 - - 1984 - - - 1524 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11668 792.8 -6.8 516 11671 roll -0.59 - - 1984 - 1.95 0.091 464 -543.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.35 -
11727 795.9 -6.9 518 11730 done -0.59 - - 1976 - 1.83 0.047 1524 579.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.59 -
12029 818.2 -6.9 528 12030 done -0.59 - - 1976 - - - 1525 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12328 839.5 -7.1 538 12329 done -0.59 - - 1976 - - - 1525 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12629 861.2 -7.3 548 12630 done -0.59 - - 1976 - - - 1525 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12928 882.4 -6.8 558 12931 roll -0.59 - - 1968 - 1.85 0.060 2579 569.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.47 -
13064 890.6 -6.0 563 13067 done -0.59 - - 1968 - 1.92 0.070 1515 -554.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.44 -
13380 909.1 -5.7 574 13381 done -0.59 - - 1968 - - - 1514 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13679 927.1 -6.2 584 13680 done -0.59 - - 1968 - - - 1514 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13978 946.2 -6.5 594 13980 done -0.59 - - 1964 - - - 1514 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14279 967.0 -6.9 604 14280 done -0.59 - - 1968 - - - 1514 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14486 begin apogee
14493 982.1 -7.2 611 14621 done -0.18 0.60 0.207 2126 263.3 - - 1396 - - 115.03 2.009 3064 -3.2 0.297 - - - - 1 - 13.97 - 12.90
14623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14623 begin climb
14625 987.0 - 615 14764 roll 0.60 0.82 0.118 2379 308.5 1.95 0.058 2462 546.7 97.3 127.38 1.962 2666 -3.1 0.299 - - - - 1 - 14.13 14.08 12.94
14983 981.4 4.7 628 15044 done 0.57 - - 2387 - 1.92 0.076 1404 -551.0 128.3 50.92 1.568 2540 -2.5 0.295 - - - - 1 - - 14.47 13.16
15358 956.7 7.0 641 15360 done 0.50 0.15 0.274 2357 -200.0 - - 1404 - 128.3 - - 2537 - - - - - - - - 14.30 - -
15658 937.7 6.5 651 15660 done 0.46 - - 2357 - - - 1404 - 128.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15959 918.0 6.5 661 15960 done 0.43 - - 2357 - - - 1404 - 128.3 - - 2534 - - - - - - - - - - -
16259 900.5 5.5 671 16302 roll 0.41 0.15 0.262 2328 -193.3 1.98 0.103 345 -534.8 140.4 29.17 1.101 2490 -1.5 0.235 - - - - 1 - 14.31 14.55 13.38
16411 892.3 5.4 676 16455 done 0.42 - - 2328 - 1.85 0.050 1417 579.5 155.5 34.35 1.248 2428 -1.8 0.245 - - - - 1 - - 14.60 13.31
16753 875.9 4.4 687 16820 done 0.46 - - 2328 - - - 1417 - 194.4 59.72 1.666 2269 -2.7 0.266 - - - - 1 - - - 13.17
17116 858.9 4.8 699 17173 done 0.50 - - 2329 - - - 1417 - 224.7 50.58 1.550 2145 -2.5 0.258 - - - - 1 - - - 13.21
17475 839.5 5.7 711 17489 roll 0.53 - - 2328 - 1.83 0.060 2448 563.4 232.2 8.88 1.480 2117 -3.2 0.340 - - - - - - - 14.54 14.09
17533 836.8 5.8 712 17547 done 0.55 - - 2336 - 1.92 0.077 1392 -550.0 237.1 6.10 1.895 2095 -3.6 0.303 - - - - - - - 14.50 14.23
17850 816.1 6.4 723 17852 done 0.56 0.12 0.144 2379 358.3 - - 1392 - 237.1 - - 2094 - - - - - - - - 14.59 - -
18149 793.6 7.4 733 18150 done 0.54 - - 2379 - - - 1392 - 237.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18448 770.3 8.0 743 18449 done 0.51 - - 2379 - - - 1392 - 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18749 746.6 7.8 753 18753 roll 0.48 0.15 0.249 2347 -213.3 1.88 0.060 2451 563.3 237.1 - - 2093 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
18807 743.3 7.7 755 18811 done 0.47 - - 2352 - 1.92 0.078 1395 -550.0 237.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.50 -
19108 722.1 6.5 765 19112 roll 0.47 - - 2360 - 1.98 0.103 348 -528.8 237.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.41 -
19154 719.0 6.5 767 19158 done 0.47 - - 2360 - 1.83 0.050 1403 576.5 237.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.60 -
19468 701.1 5.3 778 19513 roll 0.49 - - 2360 - 1.85 0.060 2454 568.1 254.4 35.17 1.183 2024 -1.9 0.218 - - - - 1 - - 14.60 13.40
19588 695.3 5.5 781 19633 done 0.51 - - 2367 - 1.92 0.079 1402 -547.9 268.6 32.72 1.112 1968 -1.7 0.203 - - - - 1 - - 14.46 13.34
19935 674.3 6.0 793 19939 roll 0.51 - - 2376 - 2.00 0.103 345 -528.5 268.7 - - 1967 - - - - - - - - - 14.38 -
20023 668.9 6.8 796 20026 done 0.49 - - 2376 - 1.83 0.050 1401 577.0 268.7 - - 1966 - - - - - - - - - 14.56 -
20324 645.7 7.7 806 20327 roll 0.48 - - 2376 - 1.83 0.059 2446 571.0 268.7 - - 1966 - - - - - - - - - 14.54 -
20383 642.2 7.7 808 20387 done 0.47 0.17 0.250 2345 -182.4 1.92 0.078 1390 -550.0 268.7 - - 1965 - - - - - - - - 14.20 14.47 -
20686 620.6 6.6 818 20690 roll 0.49 - - 2351 - 1.98 0.102 342 -529.3 268.7 - - 1965 - - - - - - - - - 14.39 -
20758 615.4 6.8 821 20762 done 0.50 - - 2351 - 1.83 0.050 1402 579.2 268.7 - - 1965 - - - - - - - - - 14.59 -
21076 595.7 5.9 832 21086 roll 0.52 - - 2351 - 1.80 0.061 2441 577.2 272.3 3.25 1.679 1951 -4.3 0.291 - - - - - - - 14.61 13.43
21133 592.3 5.7 834 21170 done 0.54 - - 2357 - 1.90 0.078 1395 -550.5 281.1 27.08 0.916 1915 -1.3 0.163 - - - - 1 - - 14.54 13.47
21478 573.1 5.6 846 21513 done 0.55 - - 2357 - - - 1395 - 290.9 27.75 0.923 1876 -1.4 0.166 - - - - 1 - - - 13.51
21810 552.6 6.5 857 21812 done 0.57 - - 2357 - - - 1395 - 290.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22110 533.9 6.1 867 22113 roll 0.58 - - 2365 - 1.98 0.101 348 -528.8 290.9 - - 1877 - - - - - - - - - 14.37 -
22197 528.8 6.6 870 22201 done 0.58 - - 2365 - 1.83 0.048 1407 578.7 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.59 -
22499 507.6 6.9 880 22503 roll 0.58 - - 2365 - 1.80 0.057 2445 576.7 290.9 - - 1877 - - - - - - - - - 14.53 -
22573 502.0 7.3 883 22577 done 0.58 - - 2373 - 1.90 0.076 1400 -550.0 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.46 -
22888 476.9 8.3 894 22890 done 0.58 - - 2373 - - - 1400 - 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23189 452.9 7.8 904 23192 roll 0.58 - - 2373 - 1.83 0.057 2445 571.0 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.52 -
23233 449.4 7.7 906 23237 done 0.58 - - 2380 - 1.90 0.076 1401 -549.5 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.45 -
23550 427.6 6.4 917 23553 roll 0.58 - - 2388 - 1.98 0.099 346 -532.8 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.36 -
23637 422.3 6.9 920 23641 done 0.58 - - 2388 - 1.83 0.047 1407 579.8 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.58 -
23941 401.7 6.6 930 23944 roll 0.57 - - 2388 - 1.80 0.055 2447 577.8 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.52 -
23999 398.5 6.8 932 24002 done 0.56 - - 2395 - 1.90 0.076 1401 -550.5 290.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.43 -
24299 376.3 7.0 942 24301 done 0.54 0.12 0.262 2370 -208.3 - - 1400 - 290.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.31 - -
24600 358.4 6.0 952 24601 done 0.54 - - 2370 - - - 1402 - 291.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24898 338.7 7.0 962 24900 done 0.55 - - 2370 - - - 1400 - 291.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25200 317.7 7.0 972 25201 done 0.56 - - 2370 - - - 1400 - 291.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25499 299.2 5.7 982 25534 done 0.58 - - 2370 - - - 1400 - 300.6 28.08 0.795 1835 -1.5 0.104 - - - - 1 - - - 13.59
25831 282.5 5.0 993 25880 done 0.63 - - 2370 - - - 1400 - 324.6 41.58 0.961 1738 -2.3 0.130 - - - - 1 - - - 13.63
26161 262.8 6.3 1004 26164 roll 0.65 - - 2370 - 1.83 0.055 2449 573.2 324.6 - - 1739 - - - - - - - - - 14.51 -
26218 259.8 6.3 1006 26222 done 0.67 - - 2374 - 1.90 0.073 1399 -552.6 324.6 - - 1738 - - - - - - - - - 14.45 -
26519 240.8 5.5 1021 26564 roll 0.70 0.12 0.138 2430 466.7 1.95 0.097 346 -540.0 338.5 31.08 0.813 1683 -1.8 0.100 - - - - 1 - 14.57 14.50 13.66
26609 233.9 8.0 1027 26613 done 0.67 - - 2430 - 1.83 0.045 1412 582.5 338.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.54 -
26908 208.9 9.2 1047 26913 roll 0.64 0.12 0.256 2403 -225.0 1.80 0.054 2455 579.4 338.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
26955 205.0 9.1 1050 26959 done 0.63 - - 2408 - 1.92 0.073 1395 -552.1 338.5 - - 1680 - - - - - - - - - 14.43 -
27253 175.2 11.0 1070 27255 done 0.63 - - 2408 - - - 1395 - 338.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27553 144.2 10.3 1090 27557 roll 0.63 - - 2416 - 1.95 0.093 346 -537.9 338.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.32 -
27675 131.7 10.3 1098 27678 done 0.62 - - 2416 - 1.80 0.044 1403 587.2 338.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.54 -
27973 105.0 7.8 1118 27975 done 0.62 - - 2417 - - - 1405 - 338.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28273 83.3 6.6 1138 28275 done 0.62 - - 2417 - - - 1404 - 338.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28574 62.7 7.1 1158 28575 done 0.62 - - 2416 - - - 1404 - 338.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28873 38.9 8.4 1178 28877 roll 0.62 - - 2425 - 1.98 0.091 340 -537.4 338.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.31 -
28935 33.5 9.1 1182 28939 done 0.60 0.15 0.220 2389 -240.0 1.80 0.043 1405 591.7 338.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.24 14.57 -
29234 10.7 8.1 1202 29235 done 0.63 - - 2390 - - - 1406 - 338.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
29351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29351 begin surface coast
29367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29367 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.30 6.43 0.055 154 -347.7 0.15 0.099 1520 760.0 338.02 - - 1684 - - - - - - - -