OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.73 of 150.00 AH used of 24V (56.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.25 of 110.00 AH used of 10V (63.41% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.81, SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.54 - - 191 - - - 2670 - -170.3 -56.95 - 2456 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -7.7 10 118 roll -0.54 8.60 0.231 2334 249.2 1.70 0.063 3773 648.8 -170.3 -23.12 - 3626 -50.6 - - - - - - - 25.22 26.17 26.68
250 59.2 -25.9 39 256 done -0.54 - - 2334 - 1.73 0.022 2505 -732.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.51 -
575 157.6 -27.1 100 582 roll -0.54 - - 2334 - 1.92 0.028 1137 -712.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.46 -
680 179.9 -16.7 120 688 done -0.54 0.05 0.233 2346 240.0 2.22 0.045 2621 668.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
996 243.7 -18.6 161 1005 roll -0.54 - - 2347 - 2.10 0.025 1144 -703.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.51 -
1039 250.3 -15.9 165 1048 done -0.54 - - 2336 - 2.17 0.041 2621 680.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.40 -
1348 307.2 -18.6 196 1356 roll -0.54 - - 2338 - 2.08 0.025 1146 -709.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.50 -
1422 317.7 -12.9 203 1429 done -0.54 - - 2335 - 2.20 0.041 2625 672.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.38 -
1731 365.4 -15.3 234 1739 roll -0.54 - - 2334 - 2.10 0.025 1140 -707.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.50 -
1775 371.6 -14.7 238 1783 done -0.54 0.05 0.220 2348 280.0 2.22 0.043 2627 669.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
2082 410.1 -11.0 269 2083 done -0.54 - - 2349 - - - 2628 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2386 441.1 -9.9 299 2394 roll -0.54 - - 2349 - 2.08 0.026 1152 -709.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.48 -
2450 446.6 -7.6 305 2458 done -0.54 - - 2349 - 2.20 0.043 2621 667.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.35 -
2757 471.6 -7.8 336 2766 roll -0.54 - - 2348 - 2.10 0.026 1142 -704.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.47 -
2788 474.0 -8.0 339 2797 done -0.54 - - 2348 - 2.25 0.043 2628 660.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.34 -
3101 502.0 -10.5 370 3107 done -0.54 - - 2348 - - - 2628 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3409 533.8 -10.0 401 3420 roll -0.54 - - 2348 - 2.10 0.027 1141 -708.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.46 -
3455 537.8 -8.9 405 3464 done -0.54 - - 2349 - 2.22 0.044 2620 666.2 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.32 -
3762 566.7 -8.7 436 3766 roll -0.54 - - 2346 - 1.73 0.055 3772 665.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.21 -
3796 569.5 -9.0 439 3803 done -0.54 - - 2346 - 1.75 0.023 2464 -747.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.63 -
4105 594.9 -7.7 470 4113 roll -0.54 - - 2340 - 1.95 0.053 3760 664.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.19 -
4139 597.6 -8.1 473 4147 done -0.54 - - 2340 - 1.70 0.024 2475 -755.9 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.61 -
4448 621.0 -6.8 490 4449 done -0.54 - - 2340 - - - 2474 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4746 638.9 -5.9 505 4752 roll -0.54 - - 2332 - 2.00 0.054 3767 646.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.15 -
4809 642.6 -6.1 508 4813 done -0.54 0.05 0.203 2350 360.0 1.73 0.024 2493 -736.4 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - 26.41 26.61 -
5127 662.0 -6.6 524 5133 roll -0.54 0.05 0.175 2292 -1160.0 1.98 0.051 3756 637.9 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - 26.65 26.13 -
5174 665.8 -7.9 526 5178 done -0.54 0.17 0.127 2350 341.2 1.73 0.023 2467 -745.1 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 26.17 26.59 -
5482 691.0 -8.1 541 5484 done -0.54 0.05 0.174 2293 -1140.0 - - 2464 - -170.3 - - 3594 - - - - - - - - 26.64 - -
5781 729.4 -12.8 556 5787 roll -0.54 0.15 0.143 2345 346.7 2.00 0.054 3763 649.5 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - 26.27 26.09 -
5809 731.7 -12.5 557 5812 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.024 2484 -730.9 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.57 -
6122 756.1 -7.2 573 6123 done -0.54 - - 2345 - - - 2478 - -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6423 777.4 -7.2 588 6428 roll -0.54 - - 2345 - 1.98 0.056 3768 651.5 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.06 -
6469 780.5 -7.5 590 6472 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2509 -719.4 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.56 -
6782 806.1 -8.0 606 6788 roll -0.54 - - 2343 - 2.00 0.056 3766 628.5 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.05 -
6841 810.9 -7.9 609 6845 done -0.54 - - 2344 - 1.77 0.024 2469 -732.8 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.58 -
7163 835.5 -7.7 625 7167 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.055 3773 642.4 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.03 -
7194 837.3 -7.7 626 7197 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2506 -724.0 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.57 -
7507 861.6 -7.4 642 7512 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.056 3772 623.6 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.01 -
7568 866.1 -7.5 645 7571 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2506 -723.4 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.56 -
7889 887.3 -5.9 661 7890 done -0.54 - - 2344 - - - 2467 - -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - - -
8189 903.6 -5.0 676 8194 roll -0.54 - - 2345 - 2.03 0.056 3774 643.8 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 25.98 -
8243 905.8 -5.1 678 8250 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2468 -746.3 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 26.55 -
8549 921.8 -5.2 694 8555 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.056 3767 649.5 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 25.96 -
8593 924.0 -5.3 696 8596 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2506 -720.6 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.55 -
8909 942.8 -6.6 712 8913 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.056 3763 619.2 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 25.94 -
8954 945.1 -6.1 714 8957 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2506 -718.3 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - 26.53 -
9272 965.6 -6.5 730 9276 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.056 3770 622.7 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - 25.92 -
9322 968.6 -6.8 732 9325 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.025 2511 -719.4 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - 26.52 -
9632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9632 begin apogee
9638 990.5 -6.8 748 9789 done -0.17 0.32 0.099 2464 375.0 0.08 0.095 2439 -900.0 - 144.23 1.727 2929 -4.5 0.284 - - - - - - 26.03 24.20 22.62
9790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9790 begin climb
9792 997.5 - 755 9972 roll 0.54 0.62 0.048 2722 416.1 2.28 0.030 1066 -602.2 170.3 165.07 1.681 2231 -4.2 0.279 - - - - - - 24.56 23.85 22.15
9997 986.5 12.4 765 10002 done 0.54 0.15 0.170 2685 -246.7 2.40 0.047 2513 602.9 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 24.37 24.58 -
10311 946.4 12.7 781 10316 roll 0.54 - - 2685 - 1.92 0.056 3770 654.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.01 -
10338 943.7 12.8 782 10342 done 0.54 0.03 0.314 2685 - 1.92 0.024 2448 -688.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
10651 902.2 13.0 798 10656 roll 0.54 - - 2685 - 2.05 0.054 3773 646.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.12 -
10725 893.2 14.4 801 10734 done 0.54 0.03 0.316 2685 - 1.92 0.025 2441 -693.8 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
11030 851.9 12.4 817 11031 done 0.54 - - 2685 - - - 2439 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11331 815.6 12.0 832 11332 done 0.54 - - 2685 - - - 2439 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11630 780.5 11.2 847 11635 roll 0.54 - - 2685 - 2.05 0.055 3767 647.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.10 -
11671 775.1 12.2 849 11675 done 0.54 0.05 0.262 2684 - 1.92 0.025 2442 -690.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
11989 738.0 12.1 865 11994 roll 0.54 - - 2694 - 2.00 0.030 1058 -692.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.34 -
12047 731.0 11.8 868 12054 done 0.54 0.05 0.216 2683 -220.0 2.25 0.047 2520 649.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
12367 692.7 11.8 884 12371 roll 0.54 - - 2682 - 1.90 0.055 3770 657.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.07 -
12412 688.0 12.2 886 12416 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.024 2448 -695.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.44 -
12720 651.0 11.3 901 12725 roll 0.54 - - 2702 - 2.00 0.031 1059 -694.5 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.32 -
12753 648.8 11.2 902 12760 done 0.54 0.10 0.181 2678 -240.0 2.25 0.046 2524 651.1 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
13059 614.8 10.6 918 13065 roll 0.54 - - 2679 - 1.88 0.054 3769 662.2 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.05 -
13147 604.6 12.7 922 13151 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.023 2443 -697.9 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.44 -
13454 569.7 10.9 950 13463 roll 0.54 - - 2699 - 2.03 0.032 1052 -685.2 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.29 -
13509 564.3 9.6 955 13517 done 0.54 0.08 0.184 2682 -212.5 2.25 0.045 2518 651.6 170.3 - - 2211 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
13817 535.3 9.1 986 13826 roll 0.54 - - 2682 - 1.92 0.054 3777 655.7 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.04 -
13860 530.9 11.0 990 13868 done 0.54 - - 2691 - 1.92 0.023 2443 -694.8 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.44 -
14168 499.1 9.8 1021 14178 roll 0.54 - - 2702 - 2.03 0.032 1053 -684.7 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.28 -
14183 498.2 9.7 1022 14191 done 0.54 0.10 0.171 2677 -250.0 2.25 0.044 2523 653.3 170.3 - - 2211 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
14490 474.2 7.2 1053 14524 roll 0.58 0.10 0.102 2737 600.0 1.98 0.054 3762 625.8 203.6 27.90 1.380 2098 -4.1 0.154 - - - - - - 26.58 25.73 23.89
14604 458.9 16.7 1064 14613 done 0.58 0.15 0.154 2699 -253.3 1.92 0.023 2434 -691.7 203.6 - - 2095 - - - - - - - - 25.60 26.08 -
14912 424.0 10.7 1095 14916 roll 0.58 - - 2708 - 2.05 0.034 1051 -674.6 203.6 - - 2092 - - - - - - - - - 26.18 -
14946 420.7 10.2 1098 14954 done 0.58 0.05 0.212 2695 -260.0 2.25 0.044 2520 652.9 203.6 - - 2091 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
15254 391.9 8.1 1129 15266 roll 0.59 - - 2695 - 1.98 0.051 3777 634.8 208.4 4.82 1.077 2079 -2.5 0.101 - - - - - - - 26.19 24.13
15338 383.4 9.9 1137 15342 done 0.59 - - 2705 - 1.90 0.023 2436 -705.8 208.4 - - 2079 - - - - - - - - - 26.40 -
15649 353.2 10.3 1168 15658 roll 0.59 - - 2705 - 2.05 0.050 3778 654.6 208.4 - - 2078 - - - - - - - - - 26.10 -
15724 344.4 12.7 1175 15731 done 0.59 0.08 0.207 2698 -87.5 1.90 0.022 2437 -705.8 208.4 - - 2078 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
16032 316.8 8.1 1206 16042 roll 0.59 - - 2698 - 2.10 0.049 3767 633.3 211.9 4.93 1.024 2066 -2.4 0.084 - - - - - - - 26.24 24.23
16104 309.9 9.6 1213 16108 done 0.59 - - 2707 - 1.88 0.023 2435 -708.5 211.9 - - 2066 - - - - - - - - - 26.43 -
16410 284.9 7.6 1243 16440 roll 0.62 - - 2716 - 2.12 0.035 1048 -654.2 232.7 20.00 1.192 1978 -4.4 0.117 - - - - - - - 26.02 24.38
16475 279.8 7.6 1249 16504 done 0.64 - - 2716 - 2.28 0.044 2528 649.1 252.3 18.62 1.173 1899 -4.2 0.112 - - - - - - - 26.00 24.18
16805 248.0 10.5 1282 16814 roll 0.64 - - 2716 - 1.88 0.050 3775 663.3 252.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.07 -
16901 237.4 11.4 1291 16907 done 0.64 - - 2723 - 1.92 0.025 2440 -695.3 252.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.33 -
17207 205.6 9.4 1322 17215 roll 0.64 - - 2731 - 2.03 0.035 1056 -681.8 252.3 - - 1894 - - - - - - - - - 26.30 -
17320 196.9 7.2 1337 17358 done 0.68 - - 2731 - 2.22 0.041 2531 664.4 284.0 28.12 1.121 1769 -4.4 0.087 - - - - - - - 26.25 24.41
17663 164.5 9.7 1403 17669 done 0.68 - - 2732 - - - 2531 - 284.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17973 134.2 8.8 1464 17980 roll 0.68 - - 2734 - 2.17 0.033 1059 -678.3 284.0 - - 1767 - - - - - - - - - 26.32 -
18037 129.3 6.8 1476 18064 done 0.73 0.08 0.129 2791 712.5 2.20 0.039 2531 669.1 328.8 20.40 1.001 1587 -8.8 0.127 - - - - - - 26.22 26.29 24.63
18370 85.7 11.7 1540 18377 roll 0.73 0.15 0.150 2749 -280.0 2.17 0.029 1058 -678.8 328.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
18415 82.2 6.5 1548 18447 done 0.80 0.10 0.099 2824 750.0 2.20 0.039 2536 671.8 383.2 22.58 0.310 1364 -9.7 0.285 - - - - - - 26.25 26.27 25.31
18752 35.6 14.7 1613 18760 roll 0.80 0.17 0.147 2776 -282.4 2.17 0.028 1058 -681.1 383.2 - - 1360 - - - - - - - - 26.14 26.34 -
18783 33.5 14.1 1615 18789 done 0.80 - - 2776 - 2.20 0.039 2528 668.2 383.2 - - 1358 - - - - - - - - - 26.30 -
19094 12.1 5.6 1676 19133 roll 0.90 0.10 0.099 2844 680.0 2.17 0.031 1049 -681.6 463.9 31.77 0.148 1031 -10.3 0.093 - - - - - - 26.61 26.28 25.65
19179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19179 begin surface coast
19186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19186 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.15 6.90 0.057 204 -382.6 2.40 0.037 2628 657.9 466.81 - - 1026 - - - - - - - -