ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.08 of 150.00 AH used of 24V (71.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.10 of 110.00 AH used of 10V (65.37% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.79, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.53 - - 192 - - - 2332 - -194.6 -58.22 - 2542 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -3.7 7 121 roll -0.53 9.20 0.248 2414 241.5 2.03 0.044 943 -684.2 -194.6 -25.25 - 3822 -50.7 - - - - - - - - - -
234 39.5 -21.1 31 243 done -0.52 - - 2414 - 2.28 0.044 2421 648.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
600 116.5 -16.2 92 609 roll -0.51 0.08 0.208 2434 250.0 2.08 0.054 3763 645.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
673 124.7 -9.2 103 682 done -0.51 0.03 0.111 2389 -1500.0 2.05 0.028 2333 -697.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1033 185.2 -15.1 164 1042 done -0.50 0.15 0.157 2434 300.0 - - 2330 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1395 219.7 -9.1 225 1401 done -0.50 - - 2433 - - - 2331 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1751 249.8 -7.4 286 1760 done -0.51 - - 2434 - - - 2331 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2112 276.7 -8.2 347 2118 done -0.51 - - 2434 - - - 2331 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2467 303.8 -7.6 408 2475 done -0.52 0.08 0.129 2382 -650.0 - - 2331 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2828 348.3 -12.4 469 2835 roll -0.51 0.17 0.135 2438 329.4 2.00 0.034 953 -689.0 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2849 350.7 -11.5 472 2858 done -0.51 0.05 0.068 2385 -1060.0 2.20 0.040 2416 665.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3212 390.6 -11.0 533 3219 roll -0.51 0.15 0.137 2434 326.7 2.15 0.033 945 -684.2 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3257 394.4 -6.4 540 3266 done -0.52 0.03 0.109 2395 -1300.0 2.22 0.040 2426 667.1 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3619 424.6 -8.2 601 3625 done -0.52 0.12 0.142 2436 341.7 - - 2426 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3978 447.2 -7.7 662 3987 roll -0.55 0.10 0.112 2389 -470.0 2.20 0.035 949 -671.4 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4070 454.9 -8.4 677 4078 done -0.57 0.10 0.145 2422 330.0 2.20 0.040 2427 671.8 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4425 486.8 -8.9 738 4435 roll -0.60 0.10 0.119 2381 -410.0 2.20 0.036 953 -670.0 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4616 502.2 -7.7 768 4621 done -0.62 0.03 0.252 2406 833.3 2.17 0.036 2431 681.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4942 523.0 -6.5 798 4946 roll -0.64 0.10 0.109 2344 -620.0 2.00 0.051 3767 668.0 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4980 526.0 -8.7 801 4987 done -0.64 0.15 0.124 2394 333.3 2.03 0.026 2329 -708.4 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5305 549.7 -7.1 832 5309 roll -0.65 0.08 0.128 2348 -575.0 2.00 0.036 952 -688.5 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5361 554.7 -9.3 837 5366 done -0.65 0.15 0.133 2395 313.3 2.20 0.042 2423 668.6 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5689 574.7 -5.8 867 5693 roll -0.65 0.08 0.127 2344 -637.5 2.15 0.034 950 -685.1 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5721 577.5 -8.6 869 5728 done -0.65 0.15 0.136 2391 313.3 2.22 0.043 2414 659.5 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6057 601.8 -7.3 900 6061 roll -0.66 0.08 0.127 2336 -687.5 2.15 0.033 950 -680.9 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6106 607.0 -11.3 902 6110 done -0.65 0.17 0.130 2392 329.4 2.22 0.042 2431 667.1 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6429 628.9 -7.0 918 6433 roll -0.66 0.08 0.127 2339 -662.5 2.17 0.034 956 -679.7 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6472 633.5 -10.6 920 6477 done -0.66 0.15 0.135 2386 313.3 2.20 0.043 2421 665.9 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6801 657.2 -6.9 936 6806 roll -0.66 0.05 0.171 2336 -1000.0 2.17 0.034 947 -679.3 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6846 661.6 -9.9 938 6851 done -0.66 0.15 0.134 2384 320.0 2.22 0.044 2421 664.0 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7180 685.8 -7.1 954 7184 roll -0.66 - - 2385 - 2.15 0.034 957 -680.9 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7207 687.8 -7.5 955 7212 done -0.67 0.05 0.168 2334 -1020.0 2.20 0.042 2430 669.5 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7529 724.2 -12.3 971 7531 done -0.66 0.15 0.138 2383 326.7 - - 2431 - -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7837 752.2 -9.3 986 7838 done -0.67 - - 2383 - - - 2432 - -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8147 779.9 -8.8 1001 8151 roll -0.67 0.05 0.170 2334 -980.0 2.17 0.035 957 -679.7 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8201 785.9 -11.3 1003 8209 done -0.67 0.15 0.131 2383 326.7 2.20 0.044 2419 664.5 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8391 begin apogee
8396 800.5 7.2 1013 8620 done -0.11 0.47 0.091 2561 378.7 0.15 0.054 2135 -1893.3 - 218.12 0.965 3027 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
8622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8622 begin climb
8624 810.7 - 1023 8866 roll 0.53 0.52 0.039 2817 492.3 2.42 0.039 660 -609.5 194.6 233.57 0.933 2232 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
8917 793.8 17.5 1037 8922 done 0.50 0.25 0.172 2750 -268.0 2.28 0.037 2119 639.9 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9244 752.0 11.8 1053 9248 roll 0.49 - - 2750 - 2.17 0.050 3536 653.0 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9282 747.1 12.9 1054 9289 done 0.47 0.10 0.194 2733 -170.0 2.20 0.028 2045 -677.7 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9598 713.3 10.8 1070 9602 roll 0.45 - - 2732 - 2.28 0.049 3530 651.3 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9625 709.6 12.6 1071 9630 done 0.44 0.05 0.246 2727 -100.0 2.20 0.029 2058 -669.1 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9947 673.1 11.4 1087 9951 roll 0.43 - - 2727 - 2.28 0.050 3529 645.2 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9974 669.5 12.7 1088 9978 done 0.41 0.08 0.202 2717 -125.0 2.15 0.029 2060 -683.3 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10295 636.9 9.7 1104 10296 done 0.41 - - 2716 - - - 2056 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10604 608.2 9.2 1119 10605 done 0.40 - - 2716 - - - 2057 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10921 582.9 7.5 1144 10978 roll 0.44 0.08 0.130 2774 725.0 2.20 0.040 652 -638.6 239.0 50.20 0.888 2051 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
11007 574.0 11.5 1151 11015 done 0.43 0.17 0.151 2723 -300.0 2.25 0.035 2120 652.4 239.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11332 543.4 10.0 1182 11336 roll 0.42 - - 2723 - 2.15 0.049 3525 653.5 239.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11382 538.0 10.7 1186 11386 done 0.41 - - 2723 - 2.15 0.028 2053 -684.7 239.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11708 509.1 8.4 1216 11734 roll 0.43 - - 2724 - 2.35 0.051 3522 625.1 255.8 19.33 0.823 1984 -3.2 0.200 - - - - - - - - -
11786 501.8 8.8 1223 11799 done 0.43 - - 2723 - 2.15 0.028 2058 -680.9 258.6 5.10 0.622 1972 -2.4 0.195 - - - - - - - - -
12138 472.8 8.4 1283 12168 roll 0.44 0.05 0.180 2764 820.0 2.30 0.047 3524 637.4 275.6 21.60 0.805 1903 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
12194 466.5 12.7 1291 12203 done 0.43 0.17 0.150 2724 -235.3 2.17 0.027 2060 -674.7 275.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12544 432.6 9.3 1352 12553 roll 0.43 - - 2723 - 2.10 0.041 663 -665.2 275.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12578 429.8 8.2 1357 12614 done 0.46 0.08 0.124 2777 675.0 2.17 0.034 2123 672.8 296.8 26.40 0.783 1817 -3.1 0.173 - - - - - - - - -
12953 385.9 10.4 1422 12961 done 0.45 0.17 0.148 2724 -311.8 - - 2124 - 296.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13302 357.4 8.6 1483 13319 roll 0.46 0.08 0.127 2790 825.0 2.25 0.040 663 -649.3 305.7 11.32 0.693 1780 -2.8 0.150 - - - - - - - - -
13339 353.1 11.3 1488 13348 done 0.46 0.17 0.120 2728 -364.7 2.22 0.036 2130 660.8 305.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13689 324.4 6.9 1549 13775 roll 0.54 0.12 0.086 2813 708.3 2.20 0.048 3523 633.2 369.4 77.28 0.724 1520 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
13804 308.1 16.4 1566 13813 done 0.52 0.20 0.121 2749 -320.0 2.22 0.029 2070 -654.5 369.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14155 274.5 9.3 1627 14162 done 0.53 - - 2749 - - - 2066 - 369.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14502 243.3 9.5 1688 14511 roll 0.53 0.05 0.178 2805 1120.0 2.30 0.049 3529 636.1 369.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14536 239.3 12.2 1693 14544 done 0.53 0.17 0.132 2750 -323.5 2.15 0.030 2059 -683.7 369.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14885 210.6 7.5 1754 14944 roll 0.59 0.12 0.085 2835 708.3 2.38 0.048 3533 619.3 413.7 52.00 0.643 1339 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
14975 198.2 15.9 1767 14984 done 0.58 0.25 0.129 2765 -280.0 2.20 0.030 2059 -670.0 413.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15327 170.2 8.1 1828 15365 roll 0.62 0.10 0.096 2844 790.0 2.10 0.040 664 -664.3 438.3 29.25 0.604 1239 -3.4 0.097 - - - - - - - - -
15402 160.4 14.4 1839 15411 done 0.61 0.20 0.125 2780 -320.0 2.20 0.035 2120 661.8 438.3 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15766 130.1 6.8 1900 15856 roll 0.70 0.12 0.083 2860 666.7 2.22 0.047 3521 631.1 504.3 77.57 0.588 970 -3.5 0.078 - - - - - - - - -
15890 112.8 16.1 1916 15899 done 0.69 0.17 0.101 2803 -335.3 2.20 0.028 2069 -660.0 504.3 - - 968 - - - - - - - - - - -
16259 87.3 6.9 1977 16342 roll 0.79 0.15 0.077 2905 680.0 2.15 0.041 667 -652.1 570.0 74.85 0.556 702 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
16399 66.7 12.7 1996 16408 done 0.79 0.20 0.099 2831 -370.0 2.22 0.034 2120 654.5 570.0 - - 700 - - - - - - - - - - -
16764 32.4 11.5 2057 16773 roll 0.82 0.10 0.126 2875 440.0 2.17 0.047 3530 649.8 570.0 - - 696 - - - - - - - - - - -
16910 18.5 9.0 2081 16920 done 0.86 0.03 0.123 2853 -733.3 2.17 0.028 2043 -685.3 570.0 - - 697 - - - - - - - - - - -
17052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17053 begin surface coast
17084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17084 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.40 6.70 0.040 204 -395.4 - - 2486 - 571.79 - - 696 - - - - - - - -