SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.09 of 350.00 AH used of 24V (65.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.09, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 142 - - - 1984 - -107.1 -15.88 - 1464 - - - - - - - - - - -
46 3.7 - 1 133 roll -0.88 13.45 0.352 3004 212.8 2.47 0.077 2975 401.2 -107.1 -63.20 - 2917 -23.0 - - - - - - - 14.26 14.46 14.76
203 11.7 -12.8 11 209 done -0.80 0.12 0.269 3030 216.7 2.42 0.031 1931 -431.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
518 46.6 -10.7 32 523 roll -0.73 - - 3031 - 2.17 0.048 908 -471.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.57 -
552 50.3 -10.9 34 558 done -0.67 0.17 0.223 3074 252.9 2.15 0.035 1929 474.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
872 77.1 -8.7 55 878 roll -0.65 - - 3073 - 2.58 0.056 2998 414.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.57 -
966 86.2 -10.0 61 972 done -0.63 - - 3073 - 2.42 0.028 1941 -436.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
1286 115.8 -8.9 82 1291 roll -0.61 - - 3072 - 2.17 0.046 910 -475.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.61 -
1407 125.8 -9.1 89 1415 done -0.59 0.12 0.232 3102 250.0 2.15 0.033 1944 480.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
1712 147.1 -6.4 110 1717 roll -0.59 - - 3102 - 2.53 0.056 2997 416.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.58 -
1785 151.5 -6.8 114 1792 done -0.61 - - 3102 - 2.40 0.028 1942 -439.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.70 -
2091 173.9 -7.7 135 2097 roll -0.63 - - 3102 - 2.17 0.044 909 -476.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
2205 183.3 -8.9 142 2211 done -0.63 - - 3102 - 2.12 0.032 1935 484.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.67 -
2519 211.0 -8.7 163 2525 roll -0.67 - - 3102 - 2.17 0.044 909 -472.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.63 -
2600 218.0 -9.0 168 2605 done -0.69 - - 3102 - 2.12 0.033 1931 482.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.68 -
2919 241.8 -6.5 189 2925 roll -0.73 0.12 0.115 3040 -516.7 2.17 0.042 915 -468.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.72 14.64 -
2988 246.7 -7.6 193 2993 done -0.71 - - 3040 - 2.10 0.034 1921 479.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.68 -
3305 270.5 -7.4 205 3307 done -0.68 0.15 0.226 3075 233.3 - - 1921 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.50 - -
3602 290.7 -7.1 215 3603 done -0.68 - - 3075 - - - 1921 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3902 312.6 -7.4 225 3908 roll -0.68 - - 3075 - 2.58 0.057 2996 416.7 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.67 -
3962 315.3 -7.4 226 3969 done -0.68 - - 3075 - 2.42 0.029 1919 -445.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.78 -
4269 338.4 -6.8 237 4274 roll -0.68 - - 3075 - 2.12 0.046 909 -476.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.70 -
4377 345.6 -7.5 240 4382 done -0.68 - - 3075 - 2.10 0.034 1921 481.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.74 -
4697 370.5 -7.8 251 4703 roll -0.68 - - 3075 - 2.55 0.057 2993 420.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.66 -
4751 373.6 -8.0 252 4756 done -0.68 - - 3076 - 2.42 0.029 1920 -443.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.78 -
5066 403.3 -9.4 263 5067 done -0.68 - - 3075 - - - 1923 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5366 431.9 -9.5 273 5372 roll -0.68 - - 3076 - 2.12 0.047 911 -477.4 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.69 -
5450 438.2 -9.5 275 5456 done -0.68 - - 3075 - 2.10 0.034 1919 480.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.75 -
5764 465.6 -7.5 286 5770 roll -0.68 - - 3075 - 2.58 0.057 2997 417.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.65 -
5823 468.1 -7.2 287 5830 done -0.68 - - 3075 - 2.47 0.030 1908 -440.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.76 -
6131 489.4 -6.5 298 6136 roll -0.68 - - 3076 - 2.10 0.047 911 -474.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.68 -
6214 494.1 -6.9 300 6219 done -0.68 - - 3075 - 2.08 0.035 1906 478.4 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.71 -
6528 519.1 -7.9 311 6529 done -0.68 - - 3075 - - - 1905 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6829 544.7 -8.8 321 6835 roll -0.69 - - 3075 - 2.60 0.057 2992 418.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.64 -
6898 550.5 -8.8 323 6903 done -0.69 - - 3075 - 2.47 0.031 1906 -439.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.76 -
7230 578.0 -7.9 334 7236 roll -0.72 - - 3075 - 2.10 0.048 908 -475.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.66 -
7319 583.4 -7.9 336 7325 done -0.74 - - 3075 - 2.08 0.036 1899 476.4 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.71 -
7628 605.4 -6.1 347 7634 roll -0.77 - - 3074 - 2.12 0.048 909 -467.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.66 -
7677 607.7 -6.1 348 7683 done -0.79 0.12 0.125 3028 -383.3 2.05 0.036 1888 477.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
8000 630.0 -6.6 359 8005 roll -0.77 - - 3028 - 2.67 0.060 3000 416.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.61 -
8038 632.5 -6.6 360 8044 done -0.75 - - 3028 - 2.55 0.032 1890 -435.3 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.72 -
8371 654.3 -6.8 371 8377 roll -0.72 0.12 0.238 3061 275.0 2.10 0.047 907 -468.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
8515 663.3 -6.9 375 8521 done -0.72 - - 3062 - 2.03 0.037 1869 473.9 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.68 -
8830 688.2 -7.9 386 8836 roll -0.72 - - 3062 - 2.70 0.059 2991 415.6 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.59 -
8864 691.1 -8.1 387 8869 done -0.72 - - 3062 - 2.60 0.033 1867 -432.3 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.71 -
9201 719.7 -9.0 398 9206 roll -0.72 - - 3062 - 2.05 0.050 907 -468.3 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.62 -
9294 729.1 -9.6 401 9300 done -0.72 - - 3062 - 2.03 0.038 1860 469.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.61 -
9631 760.7 -9.3 412 9637 roll -0.72 - - 3062 - 2.75 0.061 2998 413.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.57 -
9705 766.8 -9.2 414 9710 done -0.72 - - 3062 - 2.62 0.034 1867 -431.7 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.69 -
10032 792.0 -6.9 425 10038 roll -0.72 - - 3062 - 2.05 0.051 909 -467.3 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.59 -
10066 794.6 -6.8 426 10071 done -0.72 - - 3062 - 2.03 0.038 1863 470.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.66 -
10403 814.0 -5.5 437 10404 done -0.74 - - 3062 - - - 1863 - -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - - -
10700 829.4 -5.0 447 10706 roll -0.76 - - 3062 - 2.75 0.062 2994 411.3 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.53 -
10739 831.3 -5.1 448 10744 done -0.78 - - 3062 - 2.62 0.035 1863 -431.7 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.67 -
11072 851.8 -6.9 459 11077 roll -0.80 - - 3062 - 2.05 0.053 908 -465.9 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.58 -
11135 857.0 -7.4 461 11140 done -0.80 - - 3062 - 2.00 0.040 1847 469.5 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.64 -
11472 884.7 -8.8 472 11477 roll -0.82 - - 3062 - 2.80 0.063 2994 409.6 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.50 -
11539 890.6 -8.9 474 11545 done -0.85 0.12 0.128 3019 -358.3 2.65 0.036 1857 -429.1 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
11872 923.4 -9.8 485 11877 roll -0.82 - - 3019 - 2.05 0.055 909 -462.4 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.53 -
11925 927.1 -9.9 486 11930 done -0.79 - - 3019 - 2.00 0.042 1846 468.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.61 -
12242 957.9 -8.6 497 12248 roll -0.77 - - 3019 - 2.80 0.066 2989 408.2 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.47 -
12296 961.2 -8.5 498 12302 done -0.74 0.15 0.231 3053 226.7 2.65 0.037 1860 -426.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.26 14.63 -
12613 983.2 -6.2 509 12618 roll -0.74 - - 3054 - 2.05 0.055 912 -462.4 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.52 -
12701 987.5 -6.2 511 12708 done -0.74 - - 3054 - 2.00 0.041 1847 467.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.59 -
12735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12735 begin apogee
12742 991.3 -6.4 513 12845 roll -0.25 0.55 0.183 3208 280.0 - - 1847 - - 96.65 2.085 2476 -4.3 0.378 - - - - - - 14.20 - 13.28
12848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12848 begin climb
12851 993.9 - 516 12960 done 0.88 1.17 0.102 3577 315.4 - - 1847 - 107.1 101.85 2.086 2038 -4.3 0.381 - - - - - - 14.19 - 13.18
13282 974.0 7.1 531 13288 roll 0.77 0.12 0.280 3548 -241.7 2.42 0.057 2843 411.6 112.4 - - 2026 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
13517 960.3 6.1 538 13558 done 0.68 0.15 0.275 3517 -206.7 2.42 0.042 1825 -420.7 139.1 30.80 1.946 1908 -3.8 0.351 - - - - - - 14.29 14.62 13.64
13859 941.5 4.9 550 13918 roll 0.68 - - 3517 - 2.55 0.060 2844 399.6 191.0 51.33 1.925 1698 -4.1 0.372 - - - - - - - 14.33 13.49
13959 936.0 5.6 553 14004 done 0.65 - - 3519 - 2.50 0.042 1814 -412.0 228.4 38.78 1.913 1546 -3.9 0.356 - - - - - - - 14.42 13.40
14314 910.6 7.0 565 14324 done 0.62 - - 3518 - - - 1815 - 236.6 8.07 1.799 1513 -4.1 0.385 - - - - - - - - 13.68
14616 887.7 8.0 575 14622 roll 0.59 0.12 0.243 3485 -275.0 2.38 0.063 739 -452.1 236.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.41 14.58 -
14665 884.7 8.1 576 14671 done 0.56 - - 3485 - 2.30 0.041 1812 466.5 236.6 - - 1507 - - - - - - - - - 14.66 -
14987 858.6 8.2 587 14993 roll 0.56 - - 3485 - 2.53 0.062 2849 409.9 236.6 - - 1506 - - - - - - - - - 14.59 -
15114 846.5 9.5 591 15119 done 0.54 - - 3485 - 2.45 0.044 1825 -418.0 236.6 - - 1505 - - - - - - - - - 14.65 -
15451 817.1 8.9 602 15456 roll 0.54 - - 3485 - 2.40 0.065 744 -450.4 236.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.59 -
15498 813.8 8.9 603 15503 done 0.54 - - 3485 - 2.33 0.041 1828 465.2 236.6 - - 1505 - - - - - - - - - 14.62 -
15820 784.8 8.6 614 15825 roll 0.54 - - 3485 - 2.50 0.063 2849 408.4 236.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.57 -
15922 776.0 9.0 617 15928 done 0.54 - - 3485 - 2.42 0.044 1839 -417.4 236.6 - - 1503 - - - - - - - - - 14.63 -
16250 749.1 7.8 628 16255 roll 0.54 - - 3485 - 2.45 0.065 741 -448.2 236.6 - - 1503 - - - - - - - - - 14.54 -
16293 746.3 7.8 629 16298 done 0.54 - - 3485 - 2.38 0.041 1842 462.6 236.6 - - 1503 - - - - - - - - - 14.64 -
16619 722.0 7.1 640 16630 roll 0.54 - - 3485 - 2.45 0.064 2853 412.7 241.8 3.58 1.215 1493 -2.8 0.308 - - - - - - - 14.73 13.50
16667 719.2 7.3 641 16673 done 0.55 - - 3485 - 2.42 0.044 1835 -420.7 243.6 - - 1494 - - - - - - - - - 14.69 -
16990 696.2 6.6 652 17018 roll 0.56 - - 3485 - 2.47 0.066 741 -442.9 259.1 22.08 1.659 1419 -3.4 0.265 - - - - - - - 14.66 13.87
17066 691.9 6.5 654 17094 done 0.58 - - 3485 - 2.38 0.041 1839 461.3 276.5 20.85 1.634 1348 -3.4 0.268 - - - - - - - 14.61 13.78
17413 668.0 6.7 666 17430 done 0.59 - - 3485 - - - 1838 - 290.3 15.70 1.627 1294 -3.4 0.262 - - - - - - - - 13.77
17716 647.1 7.2 676 17721 roll 0.61 - - 3485 - 2.47 0.063 2851 410.1 293.2 - - 1288 - - - - - - - - - 14.53 -
17764 644.0 7.5 677 17769 done 0.61 - - 3485 - 2.42 0.043 1840 -417.8 293.2 - - 1286 - - - - - - - - - 14.59 -
18085 615.6 8.9 688 18091 roll 0.63 - - 3485 - 2.45 0.064 743 -447.8 293.2 - - 1287 - - - - - - - - - 14.53 -
18198 607.3 8.8 691 18204 done 0.65 - - 3485 - 2.35 0.040 1832 463.4 293.2 - - 1286 - - - - - - - - - 14.57 -
18521 583.8 6.1 702 18562 roll 0.69 - - 3485 - 2.55 0.064 2853 400.4 318.8 32.22 1.488 1175 -3.4 0.251 - - - - - - - 14.57 13.89
18661 576.1 6.2 706 18695 done 0.71 0.12 0.128 3528 358.3 2.45 0.042 1835 -415.5 342.3 26.70 1.476 1080 -3.6 0.258 - - - - - - 14.52 14.55 13.78
19004 551.9 6.8 718 19023 roll 0.73 - - 3535 - 2.42 0.063 741 -452.1 354.4 12.38 1.476 1033 -3.8 0.264 - - - - - - - 14.59 13.78
19060 549.7 6.8 719 19081 done 0.74 - - 3534 - 2.38 0.040 1845 463.9 366.5 15.00 1.489 984 -3.3 0.224 - - - - - - - 14.57 13.76
19399 520.6 8.4 731 19404 roll 0.74 - - 3535 - 2.45 0.062 2846 408.6 366.5 - - 979 - - - - - - - - - 14.54 -
19442 517.3 8.9 732 19447 done 0.74 - - 3535 - 2.42 0.044 1837 -416.9 366.5 - - 979 - - - - - - - - - 14.59 -
19768 484.2 10.5 743 19774 roll 0.74 - - 3535 - 2.42 0.064 743 -452.1 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.54 -
19867 473.3 11.1 746 19873 done 0.74 - - 3535 - 2.33 0.038 1829 466.1 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.63 -
20200 434.1 11.9 757 20205 roll 0.74 - - 3535 - 2.47 0.061 2846 411.7 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.57 -
20249 429.4 12.1 758 20255 done 0.74 - - 3535 - 2.45 0.043 1818 -419.6 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.60 -
20571 391.8 10.5 769 20576 roll 0.74 - - 3535 - 2.38 0.064 747 -450.0 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.56 -
20644 384.9 10.3 771 20649 done 0.74 - - 3535 - 2.30 0.038 1824 468.3 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.65 -
20970 354.5 8.8 782 20976 roll 0.74 - - 3535 - 2.50 0.060 2849 410.0 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.56 -
21019 351.1 8.9 783 21024 done 0.74 - - 3535 - 2.42 0.041 1835 -419.0 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.63 -
21339 321.0 9.3 794 21345 roll 0.74 - - 3535 - 2.42 0.062 736 -454.1 366.5 - - 982 - - - - - - - - - 14.54 -
21418 314.5 9.8 796 21423 done 0.74 - - 3535 - 2.30 0.037 1819 470.9 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.65 -
21740 278.5 11.3 807 21745 roll 0.74 - - 3535 - 2.50 0.059 2848 411.6 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.55 -
21798 274.1 11.7 808 21805 done 0.74 - - 3531 - 2.47 0.041 1806 -421.9 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.59 -
22104 232.5 13.0 823 22109 roll 0.74 - - 3535 - 2.35 0.061 739 -454.0 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.50 -
22188 222.2 13.2 828 22193 done 0.76 - - 3535 - 2.28 0.035 1809 469.3 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.54 -
22502 183.8 10.9 849 22507 roll 0.76 - - 3535 - 2.53 0.058 2847 410.3 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.50 -
22536 179.9 11.3 851 22542 done 0.76 - - 3535 - 2.50 0.040 1806 -416.4 366.5 - - 978 - - - - - - - - - 14.55 -
22857 154.0 6.2 872 22887 roll 0.80 - - 3535 - 2.30 0.060 749 -459.6 390.3 22.95 1.024 885 -4.1 0.113 - - - - - - - 14.66 14.06
23031 143.3 6.4 883 23057 done 0.85 - - 3534 - 2.22 0.034 1794 470.7 411.4 19.75 1.013 800 -4.3 0.113 - - - - - - - 14.59 14.04
23358 119.1 7.9 905 23364 roll 0.88 0.12 0.125 3591 475.0 2.33 0.055 748 -448.9 411.4 - - 797 - - - - - - - - 14.58 14.45 -
23382 117.3 8.2 906 23388 done 0.91 - - 3591 - 2.20 0.034 1788 472.7 411.4 - - 797 - - - - - - - - - 14.59 -
23697 82.8 11.2 927 23702 roll 0.91 - - 3587 - 2.58 0.055 2855 413.6 411.4 - - 797 - - - - - - - - - 14.52 -
23770 74.6 12.9 931 23777 done 0.89 - - 3591 - 2.50 0.039 1801 -421.6 411.4 - - 796 - - - - - - - - - 14.44 -
24076 38.8 11.4 952 24082 roll 0.89 - - 3591 - 2.33 0.059 751 -450.6 411.4 - - 796 - - - - - - - - - 14.52 -
24140 31.1 11.5 956 24147 done 0.89 - - 3591 - 2.22 0.033 1801 473.0 411.4 - - 796 - - - - - - - - - 14.56 -
24397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24397 begin surface coast
24413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24413 begin surface
SM 3.97 - - - - -9.77 10.15 0.050 135 13.3 0.30 0.076 1943 3043.3 413.09 - - 795 - - - - - - - -