OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.59 of 147.00 AH used of 24V (57.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.10 of 122.20 AH used of 10V (65.55% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 959
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.88 - - 135 - - - 2408 - -53.7 -11.90 - 1288 - - - - - - - - - - -
39 3.7 - 1 160 roll -0.95 12.20 0.251 2999 234.8 2.47 0.078 986 -575.7 -117.3 -100.50 - 3356 -20.6 - - - - - - - - - -
317 34.5 -15.9 26 324 done -0.76 0.28 0.184 3072 260.7 2.35 0.067 2401 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
644 68.6 -12.3 57 648 roll -0.76 - - 3073 - 2.40 0.070 989 -588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
672 72.1 -11.8 59 676 done -0.76 - - 3072 - 2.33 0.063 2412 610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
989 111.7 -12.8 77 991 done -0.76 - - 3071 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1299 145.3 -11.3 92 1300 done -0.81 - - 3072 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1606 170.7 -7.7 103 1610 roll -0.90 0.12 0.086 3016 -466.7 2.38 0.067 990 -597.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1655 176.7 -12.5 104 1659 done -0.84 - - 3016 - 2.35 0.063 2408 603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1968 211.4 -10.9 114 1973 roll -0.78 0.15 0.186 3065 326.7 2.40 0.067 988 -591.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2007 215.3 -8.5 115 2011 done -0.89 0.12 0.083 3014 -425.0 2.33 0.062 2401 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2330 249.5 -10.7 126 2331 done -0.89 - - 3014 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2636 281.9 -10.5 136 2640 roll -0.89 - - 3007 - 2.35 0.080 3810 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2669 285.8 -11.7 137 2674 done -0.82 0.15 0.177 3049 280.0 2.28 0.054 2398 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3027 317.8 -8.7 146 3029 done -0.89 - - 3050 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3331 345.1 -9.0 151 3336 roll -0.97 0.15 0.081 2983 -446.7 2.38 0.071 986 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3370 349.8 -12.7 151 3375 done -0.86 0.22 0.186 3034 231.8 2.35 0.064 2413 607.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3690 380.8 -9.5 157 3691 done -0.86 - - 3033 - - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3994 409.1 -9.4 162 3998 roll -0.90 - - 3038 - 2.38 0.071 992 -597.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4038 413.5 -9.4 162 4043 done -0.98 0.12 0.085 2989 -408.3 2.30 0.064 2406 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4353 448.2 -11.2 168 4355 done -0.90 0.15 0.182 3025 240.0 - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4656 476.1 -9.1 173 4660 roll -0.90 - - 3025 - 2.40 0.071 990 -590.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4729 483.2 -10.0 174 4733 done -0.94 - - 3025 - 2.33 0.064 2408 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5083 515.9 -9.1 180 5087 roll -0.94 - - 3021 - 2.38 0.083 3807 587.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5109 518.6 -9.4 180 5113 done -0.94 - - 3025 - 2.28 0.057 2400 -617.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5448 549.4 -9.2 186 5449 done -0.98 - - 3025 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5751 577.0 -9.0 191 5755 roll -1.03 0.12 0.086 2976 -408.3 2.38 0.071 986 -594.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5806 583.3 -12.5 191 5813 done -0.92 0.17 0.187 3018 247.1 2.30 0.067 2401 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6115 612.5 -9.4 197 6117 done -0.92 - - 3018 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6418 639.5 -8.8 202 6422 roll -0.92 - - 3025 - 2.35 0.071 988 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6446 641.9 -8.8 202 6450 done -0.97 - - 3025 - 2.33 0.066 2403 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6777 670.0 -8.5 208 6782 roll -1.02 0.12 0.085 2976 -408.3 2.35 0.071 983 -604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6816 674.2 -11.4 208 6821 done -0.92 0.17 0.187 3018 247.1 2.33 0.067 2404 609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7136 702.9 -8.9 214 7140 roll -0.92 - - 3025 - 2.35 0.073 988 -602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7164 705.4 -9.3 214 7168 done -0.98 - - 3024 - 2.33 0.066 2413 611.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7496 733.8 -8.6 220 7498 done -1.04 0.12 0.087 2975 -408.3 - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7798 766.0 -10.7 225 7800 done -0.95 0.12 0.183 3003 233.3 - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8101 795.0 -9.5 230 8105 roll -0.95 - - 2994 - 2.40 0.085 3815 584.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8128 797.9 -10.6 230 8133 done -0.95 - - 2998 - 2.35 0.058 2401 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8467 831.6 -10.0 236 8471 roll -0.95 - - 2990 - 2.45 0.083 3808 574.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8517 837.0 -10.9 236 8522 done -0.90 0.15 0.193 3025 233.3 2.33 0.058 2393 -607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8826 863.3 -8.4 241 8828 done -0.98 - - 3025 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9130 886.8 -7.7 246 9135 roll -1.05 0.15 0.087 2961 -426.7 2.40 0.072 986 -586.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9192 893.1 -10.4 247 9197 done -0.94 0.20 0.192 3009 240.0 2.33 0.067 2398 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9557 922.9 -8.0 253 9559 done -0.94 - - 3009 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9861 947.1 -8.0 258 9865 roll -0.94 - - 3004 - 2.40 0.084 3814 590.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9910 951.5 -8.9 258 9914 done -0.94 - - 3004 - 2.33 0.059 2400 -606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10225 977.7 -8.3 264 10227 done -0.94 - - 3004 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10407 begin apogee
10413 992.8 8.3 267 10522 done -0.22 0.82 0.167 3240 287.8 - - 2193 - - 106.32 1.496 2876 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
10523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10523 begin climb
10526 994.6 - 268 10646 roll 0.95 1.17 0.094 3626 329.9 2.75 0.077 787 -511.3 117.3 111.00 1.440 2396 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
10697 993.0 9.5 271 10703 done 0.62 0.45 0.206 3522 -231.1 2.47 0.062 2203 573.3 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11019 969.7 7.1 277 11023 roll 0.57 - - 3532 - 2.40 0.077 792 -587.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11109 963.2 6.7 278 11114 done 0.51 0.20 0.183 3481 -255.0 2.33 0.064 2205 606.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11446 945.0 5.3 284 11450 roll 0.58 - - 3481 - 2.35 0.081 3617 600.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11552 938.4 6.2 285 11556 done 0.58 - - 3489 - 2.33 0.064 2193 -611.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11873 919.8 5.8 291 11875 done 0.64 0.10 0.094 3534 450.0 - - 2194 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12176 898.1 7.3 296 12178 done 0.56 0.12 0.177 3503 -258.3 - - 2194 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12479 879.5 6.1 301 12483 roll 0.56 - - 3505 - 2.42 0.080 784 -582.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12551 875.2 5.6 302 12555 done 0.56 - - 3505 - 2.30 0.064 2205 617.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12912 853.5 6.1 308 12913 done 0.56 - - 3505 - - - 2205 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13215 835.3 6.0 313 13219 roll 0.56 - - 3505 - 2.33 0.081 3606 601.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13310 828.6 7.6 314 13315 done 0.48 0.12 0.200 3476 -241.7 2.33 0.067 2198 -604.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13642 810.3 5.6 320 13643 done 0.57 - - 3476 - - - 2198 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13946 792.8 5.7 325 13948 done 0.67 0.17 0.084 3543 394.1 - - 2198 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14248 770.2 7.5 330 14250 done 0.59 0.15 0.173 3505 -253.3 - - 2198 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14551 749.2 6.9 335 14555 roll 0.59 - - 3505 - 2.42 0.080 788 -582.6 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14645 742.3 7.3 336 14649 done 0.59 - - 3505 - 2.30 0.064 2200 613.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14983 718.6 7.0 342 14987 roll 0.59 - - 3505 - 2.33 0.081 3607 603.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15061 712.5 7.9 343 15065 done 0.52 - - 3505 - 2.30 0.066 2198 -612.6 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15409 689.2 6.6 349 15413 roll 0.52 - - 3506 - 2.40 0.079 786 -588.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15532 681.2 6.6 350 15538 done 0.52 - - 3506 - 2.30 0.063 2212 620.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15841 662.4 6.1 356 15845 roll 0.52 - - 3506 - 2.40 0.079 786 -594.2 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15942 656.4 5.5 357 15946 done 0.56 - - 3506 - 2.30 0.064 2204 616.5 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16268 637.7 5.8 363 16272 roll 0.56 - - 3506 - 2.33 0.080 3609 603.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16323 634.1 5.8 363 16330 done 0.49 0.10 0.173 3476 -300.0 2.30 0.064 2207 -609.6 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16633 616.9 5.5 369 16638 roll 0.61 0.12 0.091 3532 466.7 2.40 0.078 790 -590.4 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16666 614.7 6.2 369 16670 done 0.61 - - 3532 - 2.30 0.064 2206 615.7 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16998 593.0 6.5 375 17002 roll 0.61 - - 3531 - 2.38 0.079 788 -595.8 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17041 590.1 6.1 375 17045 done 0.61 - - 3532 - 2.30 0.063 2204 615.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17363 570.3 6.2 381 17367 roll 0.61 - - 3533 - 2.38 0.079 783 -597.1 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17445 565.0 6.3 382 17449 done 0.61 - - 3533 - 2.33 0.064 2211 612.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17794 543.5 6.1 388 17796 done 0.61 - - 3533 - - - 2211 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18099 525.8 5.8 393 18101 done 0.57 0.12 0.179 3501 -266.7 - - 2211 - 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18401 510.4 5.0 398 18405 roll 0.61 - - 3505 - 2.38 0.078 787 -598.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18456 507.5 5.9 398 18463 done 0.67 - - 3505 - 2.30 0.063 2214 620.4 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18766 491.5 5.2 404 18770 roll 0.67 - - 3506 - 2.33 0.081 3606 597.4 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18811 488.8 6.4 404 18815 done 0.62 - - 3505 - 2.30 0.064 2199 -611.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
19126 471.6 5.5 410 19130 roll 0.66 - - 3505 - 2.40 0.079 789 -587.5 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
19189 468.0 5.6 411 19194 done 0.72 0.12 0.093 3555 416.7 2.30 0.061 2206 616.1 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
19555 443.2 6.8 417 19560 roll 0.64 0.12 0.173 3523 -266.7 2.35 0.078 3608 596.6 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
19605 439.8 6.1 417 19609 done 0.55 0.15 0.195 3497 -173.3 2.30 0.063 2201 -611.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
19915 422.8 5.4 422 19916 done 0.63 - - 3497 - - - 2201 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20217 406.9 5.2 427 20219 done 0.70 0.15 0.087 3555 386.7 - - 2201 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20520 387.9 6.3 432 20522 done 0.61 0.15 0.174 3516 -260.0 - - 2201 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20823 371.1 5.5 437 20825 done 0.61 - - 3516 - - - 2201 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21126 355.3 5.2 442 21127 done 0.61 - - 3516 - - - 2200 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21430 340.1 5.0 447 21434 roll 0.61 - - 3518 - 2.40 0.078 791 -587.1 117.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21479 337.8 4.8 447 21483 done 0.62 - - 3518 - 2.30 0.062 2206 615.2 120.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21789 322.7 4.9 452 21799 roll 0.62 - - 3518 - 2.42 0.078 788 -586.0 121.7 4.70 0.795 2379 -2.6 0.117 - - - - - - - - -
21867 318.7 5.3 453 21871 done 0.67 - - 3518 - 2.30 0.061 2203 615.2 121.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
22215 300.6 5.1 459 22219 roll 0.67 - - 3518 - 2.42 0.077 788 -584.7 121.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
22315 295.7 5.0 461 22319 done 0.72 - - 3518 - 2.30 0.061 2205 616.1 122.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
22651 280.7 4.4 472 22666 roll 0.78 0.15 0.083 3586 453.3 2.40 0.078 789 -590.0 131.7 10.15 0.974 2338 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
22786 272.8 6.3 476 22791 done 0.64 0.22 0.186 3529 -259.1 2.30 0.062 2203 614.8 131.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
23115 254.9 5.5 487 23116 done 0.64 - - 3529 - - - 2203 - 131.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
23421 238.6 5.0 497 23422 done 0.64 - - 3529 - - - 2203 - 131.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
23727 225.0 4.4 507 23742 roll 0.65 - - 3533 - 2.42 0.077 789 -584.3 141.8 9.80 0.940 2298 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
23776 222.5 5.7 508 23780 done 0.65 - - 3532 - 2.30 0.062 2202 614.3 141.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24095 207.0 4.9 519 24104 roll 0.66 - - 3533 - 2.40 0.077 788 -589.2 143.9 3.72 0.653 2288 -2.7 0.096 - - - - - - - - -
24139 204.7 4.7 520 24150 done 0.71 - - 3533 - 2.30 0.062 2206 616.5 149.0 6.28 0.841 2267 -3.3 0.092 - - - - - - - - -
24464 186.0 5.9 531 24468 roll 0.76 - - 3533 - 2.35 0.079 3610 597.4 149.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24622 176.3 6.0 535 24628 done 0.71 - - 3533 - 2.30 0.063 2201 -612.6 149.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24936 158.7 6.4 546 24940 roll 0.76 - - 3533 - 2.40 0.077 3608 586.2 149.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
25069 148.9 6.9 550 25074 done 0.76 - - 3533 - 2.35 0.063 2201 -598.7 149.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
25398 135.6 3.5 566 25421 done 0.87 0.20 0.078 3610 385.0 - - 2201 - 173.2 21.12 0.938 2168 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
25727 114.3 5.8 582 25731 roll 0.77 0.15 0.185 3573 -246.7 2.42 0.076 792 -582.2 173.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25916 104.7 4.0 590 25936 done 0.79 - - 3573 - 2.30 0.061 2210 616.5 188.5 14.00 0.894 2106 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
26254 90.4 4.0 607 26276 roll 0.87 - - 3573 - 2.47 0.077 791 -574.5 204.3 14.18 0.884 2042 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
26502 78.3 4.6 619 26515 done 0.96 0.15 0.086 3628 366.7 2.33 0.061 2209 608.6 210.4 6.78 0.782 2018 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
26835 54.9 5.1 650 26836 done 0.86 0.12 0.188 3600 -233.3 - - 2209 - 210.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27152 36.2 6.6 680 27153 done 0.86 - - 3600 - - - 2210 - 210.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27470 12.8 8.4 710 27474 roll 0.86 - - 3600 - 2.42 0.074 790 -586.8 210.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27592 7.2 6.6 720 27598 done 0.91 - - 3600 - 2.30 0.061 2214 619.1 210.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27607 begin surface coast
27735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27736 begin surface
SM 4.37 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2401 - 300.00 71.18 0.831 1652 -5.1 0.003 - - - - - -