Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.55 of 91.80 AH used of 24V (54.73% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.33 of 61.20 AH used of 10V (66.78% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth -0.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 64.5 m at 751.0 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 78 done -1.46 - - 52 - - - 1790 - -117.3 -51.12 - 3480 - - - - - - - - - - -
81 5.0 -10.5 3 101 roll -1.46 11.82 0.163 2125 175.4 2.72 0.101 398 -511.8 -117.3 -0.30 - 3480 - - - - - - - - - - -
354 39.0 -9.8 12 359 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.051 1793 558.0 -117.3 -0.20 - 3483 -15.0 - - - - - - - - - -
666 74.0 -12.0 25 675 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.085 397 -526.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
929 104.5 -11.3 34 934 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.051 1800 554.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1253 141.7 -11.4 47 1262 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.083 395 -536.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1466 167.3 -11.6 54 1470 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.053 1801 551.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1784 205.5 -13.1 67 1807 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2116 243.2 -11.4 80 2125 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 391 -532.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2171 249.5 -12.1 82 2176 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.052 1798 556.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2507 284.4 -10.1 95 2529 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2838 319.1 -11.0 108 2847 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.090 3209 532.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2876 323.4 -11.0 109 2886 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.067 1780 -545.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3200 354.7 -9.6 122 3209 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.088 3207 524.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3244 358.7 -8.7 123 3248 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.067 1802 -540.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3561 390.0 -10.6 136 3570 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 3214 523.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3588 392.9 -10.8 137 3597 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.068 1799 -548.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3924 427.6 -10.9 150 3946 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4255 464.0 -10.9 163 4264 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 382 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4305 470.1 -12.5 164 4309 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.049 1807 558.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4617 503.0 -10.6 177 4626 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.079 383 -543.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4690 511.4 -11.6 179 4699 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.048 1800 566.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5008 545.7 -11.1 192 5031 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5340 579.1 -10.0 205 5349 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.077 387 -543.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5602 607.5 -11.7 214 5612 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.051 1805 556.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5926 642.9 -10.8 227 5935 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 380 -537.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6070 659.7 -12.2 232 6075 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.051 1807 559.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6401 696.9 -11.2 245 6410 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.080 387 -542.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6490 707.8 -12.4 248 6499 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.052 1799 564.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6819 736.9 -6.8 261 6843 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7152 760.0 -6.7 274 7175 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7484 793.6 -9.6 287 7493 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.091 3210 531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7545 798.3 -5.3 289 7550 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.071 1796 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7624 806.2 10.6 292 7743 done -0.50 1.05 0.081 2340 204.8 - - 2099 - - 104.62 1.259 3001 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
7747 814.1 6.5 297 7864 roll 1.46 2.00 0.054 2768 214.0 2.72 0.071 687 -519.1 117.3 103.82 1.229 2522 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
8117 800.0 8.3 310 8126 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.050 2104 549.2 117.3 2.10 1.374 2521 - - - - - - - - - - -
8434 779.8 2.3 323 8540 roll 1.46 - - 2768 - 2.80 0.088 3504 500.0 229.2 99.82 1.231 2065 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
8761 759.7 6.8 335 8771 done 1.60 0.12 0.046 2804 300.0 2.60 0.055 2087 -545.0 229.2 3.65 1.347 2065 - - - - - - - - - - -
9094 726.6 10.7 348 9103 roll 1.60 - - 2804 - 2.72 0.077 3506 521.7 229.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9127 722.8 12.0 349 9136 done 1.60 - - 2804 - 2.55 0.047 2091 -554.9 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9456 685.3 11.4 362 9465 roll 1.60 - - 2804 - 2.60 0.074 690 -538.8 229.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9489 681.5 11.9 363 9498 done 1.60 - - 2805 - 2.55 0.047 2106 555.3 229.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9818 643.4 11.6 376 9826 roll 1.60 - - 2804 - 2.62 0.067 687 -541.6 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9856 638.9 11.3 377 9865 done 1.60 - - 2804 - 2.55 0.048 2103 555.3 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10179 603.9 10.8 390 10188 roll 1.60 - - 2805 - 2.62 0.065 691 -538.9 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10229 598.4 11.1 391 10233 done 1.60 - - 2805 - 2.53 0.047 2102 557.7 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10542 565.0 10.1 404 10565 done 1.60 - - 2804 - - - 2103 - 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10875 533.3 8.3 417 10883 roll 1.60 - - 2805 - 2.60 0.065 694 -541.9 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10969 519.3 15.3 420 10978 done 1.60 - - 2804 - 2.53 0.045 2106 558.1 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11292 480.8 12.4 433 11301 roll 1.60 - - 2805 - 2.60 0.065 694 -543.1 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11331 475.7 13.4 434 11340 done 1.60 - - 2805 - 2.53 0.046 2106 558.1 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11654 437.6 12.2 447 11663 roll 1.60 - - 2804 - 2.62 0.077 3506 534.4 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11698 431.6 14.9 448 11707 done 1.60 - - 2805 - 2.53 0.044 2091 -559.3 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12016 389.1 13.8 461 12025 roll 1.60 - - 2804 - 2.67 0.076 3513 532.6 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12144 370.4 12.6 465 12149 done 1.60 - - 2805 - 2.50 0.045 2102 -564.4 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12462 329.2 11.1 478 12486 done 1.60 - - 2804 - - - 2100 - 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12795 291.3 10.2 491 12804 roll 1.60 - - 2805 - 2.65 0.079 3507 530.9 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12907 279.7 10.0 495 12916 done 1.60 - - 2805 - 2.53 0.048 2098 -556.9 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13241 249.2 9.3 508 13265 done 1.60 - - 2805 - - - 2098 - 229.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13574 218.6 9.0 521 13583 roll 1.60 - - 2804 - 2.70 0.079 3512 523.7 229.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13646 210.9 10.3 523 13655 done 1.60 - - 2805 - 2.55 0.048 2093 -556.5 229.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13964 179.3 10.4 536 13968 roll 1.60 - - 2804 - 2.67 0.077 3508 530.0 229.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14002 174.9 11.6 537 14006 done 1.60 - - 2805 - 2.50 0.047 2100 -563.2 229.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14326 139.1 11.0 550 14335 roll 1.60 - - 2805 - 2.65 0.078 3506 530.6 229.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14376 132.8 12.8 551 14380 done 1.60 - - 2804 - 2.50 0.048 2101 -562.0 229.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14690 96.5 11.3 564 14699 roll 1.60 - - 2804 - 2.67 0.079 3508 527.0 229.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14740 90.2 12.8 565 14744 done 1.60 - - 2805 - 2.53 0.049 2096 -558.1 229.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15054 52.4 11.9 578 15076 done 1.60 - - 2805 - - - 2097 - 229.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15387 9.5 13.5 591 15395 roll 1.60 - - 2805 - 2.65 0.076 3509 532.8 229.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -