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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.37 of 145.00 AH used of 24V (76.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.73 of 96.25 AH used of 10V (58.72% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 75 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2099 | - | -87.6 | -18.60 | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.0 | -2.0 | 2 | 137 | roll | -0.40 | 10.57 | 0.231 | 2693 | 242.8 | 2.47 | 0.085 | 3537 | 582.2 | -87.6 | -78.85 | - | 2678 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.25 | 25.93 |
| 406 | 31.2 | -11.8 | 51 | 417 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.057 | 2135 | -596.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 565 | 52.0 | -14.1 | 76 | 571 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 100.1 | -15.1 | 137 | 907 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.066 | 3540 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 979 | 110.9 | -12.1 | 145 | 988 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2711 | 241.7 | 2.33 | 0.057 | 2116 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.59 | - |
| 1289 | 147.4 | -12.0 | 176 | 1290 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 181.7 | -11.6 | 206 | 1597 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 218.5 | -11.3 | 230 | 1910 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 299.3 | -10.5 | 270 | 2715 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.063 | 3537 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 2782 | 305.1 | -9.9 | 273 | 2789 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2117 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3589 | 396.3 | -11.0 | 314 | 3594 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.057 | 711 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3612 | 398.7 | -11.2 | 315 | 3616 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4429 | 496.0 | -11.3 | 356 | 4435 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.067 | 3533 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4602 | 512.3 | -9.8 | 364 | 4609 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2711 | 250.0 | 2.30 | 0.058 | 2117 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.76 | - |
| 5409 | 572.1 | -6.6 | 405 | 5410 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 623.8 | -6.2 | 445 | 6215 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.057 | 698 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6229 | 625.2 | -6.3 | 446 | 6235 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.055 | 2127 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 7049 | 688.5 | -8.4 | 487 | 7055 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.066 | 3537 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7178 | 698.4 | -8.2 | 493 | 7182 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.058 | 2121 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7984 | 783.1 | -11.0 | 533 | 7990 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 712 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8005 | 785.3 | -11.0 | 534 | 8011 | done | -0.40 | 0.08 | 0.145 | 2705 | 162.5 | 2.30 | 0.057 | 2126 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.76 | - |
| 8824 | 857.2 | -7.9 | 575 | 8830 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.067 | 3545 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8977 | 867.3 | -7.0 | 582 | 8984 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.058 | 2119 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9784 | 926.3 | -6.9 | 623 | 9785 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 975.3 | -6.2 | 663 | 10590 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.067 | 3543 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10652 | 979.1 | -6.3 | 666 | 10657 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.059 | 2117 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10957 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10961 | 1001.2 | -7.3 | 681 | 11039 | done | - | 0.52 | 0.137 | 2840 | 298.1 | - | - | 2113 | - | - | 71.95 | 1.346 | 2322 | -4.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 23.64 |
| 11040 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11040 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11839 | 1017.7 | -3.6 | 725 | 11967 | roll | 0.17 | 0.15 | 0.064 | 2916 | 506.7 | 2.45 | 0.057 | 3512 | 571.0 | 134.2 | 118.30 | 1.343 | 1775 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.13 | 23.21 |
| 12022 | 1011.4 | 7.1 | 734 | 12026 | done | 0.17 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.049 | 2095 | -578.4 | 134.2 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 12839 | 937.3 | 10.1 | 775 | 12845 | roll | 0.17 | - | - | 2937 | - | 2.30 | 0.051 | 675 | -617.4 | 134.2 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12987 | 922.8 | 10.4 | 782 | 12993 | done | 0.17 | 0.15 | 0.168 | 2902 | -233.3 | 2.33 | 0.045 | 2113 | 617.2 | 134.2 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.67 | - |
| 13794 | 849.3 | 9.4 | 822 | 13800 | roll | 0.17 | - | - | 2912 | - | 2.33 | 0.050 | 673 | -618.0 | 134.2 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13847 | 845.5 | 9.3 | 824 | 13854 | done | 0.17 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.047 | 2096 | 618.7 | 134.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14654 | 764.9 | 9.7 | 865 | 14660 | roll | 0.17 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.050 | 670 | -620.0 | 134.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14707 | 761.1 | 9.7 | 867 | 14715 | done | 0.17 | - | - | 2922 | - | 2.30 | 0.046 | 2101 | 622.2 | 134.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 15515 | 677.0 | 10.6 | 908 | 15521 | roll | 0.17 | - | - | 2932 | - | 2.30 | 0.050 | 671 | -621.7 | 134.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15574 | 670.7 | 10.6 | 911 | 15581 | done | 0.17 | 0.12 | 0.165 | 2903 | -241.7 | 2.30 | 0.047 | 2108 | 624.8 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.86 | - |
| 16395 | 597.2 | 8.2 | 952 | 16401 | roll | 0.17 | - | - | 2913 | - | 2.30 | 0.050 | 676 | -622.6 | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 16427 | 595.5 | 8.2 | 953 | 16434 | done | 0.17 | - | - | 2913 | - | 2.30 | 0.047 | 2107 | 622.2 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 17234 | 519.9 | 9.8 | 994 | 17240 | roll | 0.17 | - | - | 2923 | - | 2.30 | 0.050 | 673 | -623.5 | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17294 | 513.9 | 9.9 | 997 | 17300 | done | 0.17 | - | - | 2923 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 625.4 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 18114 | 435.1 | 8.4 | 1038 | 18120 | roll | 0.17 | - | - | 2923 | - | 2.25 | 0.057 | 3505 | 624.9 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 18142 | 433.2 | 8.7 | 1039 | 18147 | done | 0.17 | 0.12 | 0.174 | 2904 | -158.3 | 2.25 | 0.047 | 2090 | -628.9 | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.88 | - |
| 18951 | 385.2 | 4.7 | 1079 | 18956 | roll | 0.17 | - | - | 2914 | - | 2.22 | 0.051 | 687 | -632.0 | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 19109 | 377.3 | 4.9 | 1087 | 19114 | done | 0.17 | - | - | 2914 | - | 2.28 | 0.047 | 2106 | 622.4 | 134.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 19926 | 328.4 | 6.3 | 1128 | 19932 | roll | 0.17 | - | - | 2924 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -624.1 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 19979 | 325.8 | 6.3 | 1130 | 19985 | done | 0.17 | - | - | 2924 | - | 2.28 | 0.047 | 2105 | 623.7 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 20787 | 266.4 | 7.4 | 1171 | 20792 | roll | 0.17 | - | - | 2935 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -630.7 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 20846 | 262.0 | 7.4 | 1174 | 20852 | done | 0.17 | 0.12 | 0.161 | 2905 | -250.0 | 2.25 | 0.046 | 2097 | 627.1 | 134.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.87 | - |
| 21666 | 215.9 | 5.8 | 1215 | 21671 | roll | 0.17 | - | - | 2914 | - | 2.28 | 0.051 | 683 | -620.2 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 21720 | 213.5 | 5.9 | 1217 | 21727 | done | 0.17 | - | - | 2914 | - | 2.28 | 0.047 | 2104 | 623.2 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 22526 | 163.1 | 6.1 | 1287 | 22535 | roll | 0.17 | - | - | 2914 | - | 2.25 | 0.057 | 3512 | 625.8 | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 22567 | 159.9 | 7.6 | 1291 | 22577 | done | 0.17 | - | - | 2924 | - | 2.25 | 0.047 | 2086 | -633.8 | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 22877 | 137.0 | 7.4 | 1322 | 22881 | roll | 0.17 | - | - | 2935 | - | 2.25 | 0.050 | 678 | -625.8 | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 22944 | 132.1 | 7.5 | 1328 | 22953 | done | 0.17 | 0.12 | 0.155 | 2905 | -250.0 | 2.25 | 0.045 | 2098 | 631.1 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.88 | - |
| 23253 | 112.9 | 6.1 | 1359 | 23255 | done | 0.17 | - | - | 2904 | - | - | - | 2100 | - | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23560 | 95.3 | 5.6 | 1396 | 23567 | done | 0.17 | - | - | 2904 | - | - | - | 2100 | - | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23894 | 77.1 | 5.8 | 1457 | 23901 | roll | 0.17 | - | - | 2914 | - | 2.28 | 0.050 | 682 | -621.9 | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 23946 | 74.0 | 6.6 | 1466 | 23953 | done | 0.17 | - | - | 2914 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 623.2 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 24279 | 53.1 | 6.3 | 1527 | 24287 | roll | 0.17 | - | - | 2914 | - | 2.25 | 0.056 | 3507 | 624.0 | 134.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 24326 | 49.4 | 8.0 | 1535 | 24334 | done | 0.17 | - | - | 2924 | - | 2.22 | 0.047 | 2095 | -636.0 | 134.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 24726 | 19.2 | 8.4 | 1596 | 24735 | roll | 0.17 | - | - | 2935 | - | 2.30 | 0.050 | 680 | -615.2 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 24773 | 16.8 | 3.7 | 1602 | 24783 | done | 0.17 | 0.10 | 0.119 | 2901 | -340.0 | 2.30 | 0.047 | 2098 | 616.5 | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.87 | - |
| 24842 | 15.1 | 2.3 | 1611 | 24853 | roll | 0.17 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.057 | 3504 | 611.3 | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 24863 | 14.7 | 2.3 | 1613 | 24872 | done | 0.17 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.047 | 2092 | -619.3 | 134.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 24932 | 12.8 | 3.6 | 1622 | 24941 | roll | 0.17 | - | - | 2921 | - | 2.28 | 0.050 | 689 | -615.4 | 134.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 25015 | 6.7 | 8.2 | 1633 | 25024 | done | 0.17 | - | - | 2921 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 617.1 | 134.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 25070 | end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -8.41 | 7.43 | 0.036 | 127 | 17.1 | - | - | 2102 | - | 446.93 | 147.07 | 0.055 | 498 | 3.4 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||