prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.13 of 150.00 AH used of 24V (79.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.39 of 100.00 AH used of 10V (73.61% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 29.3 m at 100.6 m, depth 130 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 71 | - | - | - | 1928 | - | -170.3 | -42.72 | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -3.7 | 5 | 117 | roll | -1.05 | 11.10 | 0.248 | 2688 | 235.8 | 2.50 | 0.105 | 494 | -573.6 | -170.3 | -25.05 | - | 3598 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 29.7 | -19.2 | 28 | 235 | done | -0.87 | 0.22 | 0.195 | 2740 | 236.4 | 2.62 | 0.108 | 1917 | 543.1 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 48.8 | -14.2 | 53 | 383 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.198 | 2754 | 140.0 | 2.47 | 0.097 | 3361 | 584.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 73.8 | -12.0 | 89 | 595 | done | -0.83 | - | - | 2754 | - | 2.47 | 0.084 | 1906 | -589.1 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | 115.1 | 12.1 | 137 | 1065 | done | -0.25 | 0.68 | 0.180 | 2948 | 285.3 | - | - | 1757 | - | - | 131.60 | 0.616 | 2901 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | 121.8 | - | 151 | 1203 | done | 1.05 | 1.27 | 0.107 | 3361 | 325.2 | - | - | 1757 | - | 170.3 | 131.12 | 0.604 | 2207 | -5.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 82.0 | 8.7 | 209 | 1566 | roll | 0.99 | - | - | 3372 | - | 2.38 | 0.057 | 328 | -600.4 | 202.4 | 26.50 | 0.591 | 2077 | -4.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 67.4 | 11.3 | 231 | 1675 | done | 0.90 | 0.15 | 0.136 | 3325 | -313.3 | 2.35 | 0.040 | 1768 | 612.8 | 202.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 39.1 | 5.9 | 292 | 2116 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.090 | 3387 | 620.0 | 2.45 | 0.083 | 3179 | 575.9 | 306.5 | 85.03 | 0.596 | 1649 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 24.3 | 9.8 | 321 | 2221 | done | 0.91 | 0.25 | 0.153 | 3328 | -236.0 | 2.53 | 0.093 | 1748 | -565.6 | 312.0 | 2.12 | 0.173 | 1628 | -9.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 11.3 | 7.7 | 346 | 2405 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.093 | 3407 | 790.0 | 2.40 | 0.062 | 327 | -592.1 | 370.8 | 28.55 | 0.499 | 1386 | -8.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -9.15 | 9.00 | 0.047 | 69 | -370.9 | - | - | 1938 | - | 374.57 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||