NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.72 of 350.00 AH used of 24V (76.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 180 - - - 2277 - -155.7 -79.68 - 3161 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
100 3.8 -7.0 14 126 done -0.99 11.38 0.361 2959 244.2 - - 2277 - -155.7 -8.25 - 3602 -53.5 - - - - - - - 14.15 13.59 14.49
429 67.7 -16.2 68 438 roll -0.99 - - 2958 - 2.60 0.119 3708 550.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.89
520 81.0 -11.8 86 530 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.080 2305 -579.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
830 115.0 -10.8 118 840 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.111 3703 552.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
845 116.7 -10.7 121 852 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.079 2297 -581.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
1153 148.6 -9.0 152 1162 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.112 3709 553.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
1227 155.8 -9.3 167 1235 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.075 2291 -586.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1534 189.7 -13.3 198 1544 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.112 883 -563.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
1638 203.8 -12.7 219 1646 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.073 2301 586.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
1946 231.5 -7.2 250 1956 roll -0.99 - - 2958 - 2.45 0.106 3707 573.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
2061 240.1 -8.1 273 2068 done -0.99 - - 2958 - 2.38 0.068 2300 -591.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
2368 264.2 -9.4 294 2375 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.109 889 -564.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
2446 273.6 -11.8 310 2451 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.074 2307 586.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
2753 307.3 -10.6 321 2759 roll -0.99 - - 2958 - 2.45 0.106 3707 571.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.07
2776 310.2 -10.4 326 2783 done -0.99 - - 2958 - 2.38 0.067 2298 -592.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
3083 338.1 -8.2 337 3089 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.109 888 -564.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.05
3151 343.9 -8.4 351 3156 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.070 2301 588.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
3473 369.4 -8.4 365 3479 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.106 3706 568.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
3527 374.6 -9.9 376 3533 done -0.99 - - 2958 - 2.38 0.067 2301 -590.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
3833 402.6 -9.5 387 3838 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.109 892 -563.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
3928 412.1 -9.6 406 3933 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.070 2303 583.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
4251 441.7 -9.6 420 4257 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.107 3711 563.2 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
4303 447.1 -10.0 431 4311 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.064 2287 -593.3 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
4610 479.1 -10.9 442 4617 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.108 895 -563.6 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4703 490.0 -11.6 461 4707 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2308 583.9 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
5031 523.3 -9.5 476 5037 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.107 3710 560.8 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5093 529.2 -9.3 489 5097 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.064 2302 -591.6 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
5421 556.5 -8.4 504 5427 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.108 887 -559.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5499 563.5 -8.9 520 5503 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.068 2302 584.7 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
5805 588.9 -8.3 531 5810 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.106 3701 566.4 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
5851 593.0 -9.0 540 5855 done -0.99 - - 2958 - 2.38 0.065 2297 -589.9 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
6162 618.6 -8.2 552 6169 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.108 896 -560.4 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6261 627.3 -9.1 572 6265 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.070 2305 575.1 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
6577 654.0 -8.8 585 6583 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.107 3712 562.8 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
6640 659.9 -8.9 598 6645 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.063 2292 -591.7 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
6963 688.5 -9.1 612 6969 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.107 890 -554.2 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
7055 697.8 -9.8 631 7060 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.069 2304 577.1 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
7383 726.4 -8.6 646 7389 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.106 3711 562.8 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
7443 731.7 -8.3 658 7450 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.064 2293 -590.8 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
7773 759.8 -8.7 674 7780 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.107 891 -554.2 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
7856 767.5 -9.7 691 7864 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.069 2302 575.9 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
8163 793.7 -8.7 702 8170 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.107 3705 561.2 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8211 798.1 -9.6 712 8216 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.066 2293 -588.3 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
8518 824.5 -8.7 723 8522 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.109 887 -555.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
8572 829.8 -9.6 734 8579 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.068 2311 581.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
8879 856.2 -8.6 745 8885 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.108 3713 560.8 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
8939 861.5 -8.8 757 8945 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.065 2302 -583.1 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
9269 889.5 -8.4 773 9275 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.111 890 -553.7 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
9347 896.7 -9.1 789 9352 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.068 2310 579.6 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
9655 921.4 -8.2 800 9661 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3709 559.6 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
9697 925.3 -8.5 809 9702 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.067 2289 -586.8 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
10009 951.3 -8.5 821 10015 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.111 890 -553.0 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
10099 959.7 -9.1 839 10104 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.069 2304 577.1 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
10431 989.6 -9.2 855 10436 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.112 3710 551.4 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
10439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10439 begin apogee
10446 990.6 -9.1 857 10583 done -0.19 0.88 0.207 3217 294.3 - - 2487 - - 133.62 2.089 2966 -4.5 0.403 - - - - - - 14.34 13.98 13.21
10584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10584 begin climb
10586 996.3 - 861 10738 roll 0.99 1.12 0.135 3595 337.5 2.75 0.121 1103 -503.3 155.7 140.05 2.098 2328 -4.6 0.406 - - - - - - 13.96 13.76 13.07
10749 988.5 7.8 898 10755 done 1.12 0.15 0.144 3645 333.3 2.58 0.082 2494 539.1 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 13.93 13.93 14.03
11072 953.5 11.2 912 11078 roll 1.12 - - 3645 - 2.45 0.119 3836 547.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.71 14.29 14.73
11085 951.8 11.4 915 11090 done 1.12 - - 3645 - 2.35 0.079 2504 -566.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
11403 916.1 11.2 928 11409 roll 1.12 - - 3646 - 2.60 0.121 1091 -543.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
11481 907.0 10.9 944 11485 done 1.12 - - 3642 - 2.53 0.083 2505 558.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
11787 872.1 11.4 955 11788 done 1.12 - - 3642 - - - 2505 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
12087 837.8 11.6 965 12093 roll 1.12 - - 3642 - 2.42 0.122 3827 546.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.95
12130 832.3 12.6 974 12135 done 1.12 - - 3646 - 2.30 0.073 2497 -578.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
12442 797.0 11.3 986 12449 roll 1.12 - - 3646 - 2.55 0.110 1091 -551.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
12495 790.9 10.7 997 12502 done 1.12 - - 3642 - 2.53 0.084 2501 557.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
12803 758.3 10.4 1008 12809 roll 1.12 - - 3647 - 2.60 0.101 1083 -545.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
12832 755.1 10.0 1014 12839 done 1.12 - - 3642 - 2.53 0.085 2500 560.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
13162 718.7 11.1 1030 13169 roll 1.12 - - 3647 - 2.60 0.101 1085 -544.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
13202 714.3 11.1 1038 13206 done 1.12 - - 3642 - 2.53 0.084 2508 562.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.66
13518 681.4 10.2 1051 13523 roll 1.12 - - 3642 - 2.40 0.120 3828 550.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
13550 677.8 12.4 1057 13556 done 1.12 - - 3642 - 2.30 0.073 2498 -578.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
13880 644.2 10.0 1073 13886 roll 1.12 - - 3642 - 2.53 0.103 1092 -555.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
13970 635.3 10.2 1091 13975 done 1.12 - - 3642 - 2.53 0.083 2511 560.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
14302 602.8 9.8 1107 14306 roll 1.12 - - 3642 - 2.40 0.122 3826 547.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
14334 599.3 11.7 1113 14340 done 1.12 - - 3642 - 2.30 0.071 2491 -580.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
14663 564.3 10.5 1129 14670 roll 1.12 - - 3642 - 2.53 0.106 1094 -552.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
14732 557.0 10.6 1143 14736 done 1.12 - - 3642 - 2.50 0.083 2499 562.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
15054 522.8 10.9 1157 15060 roll 1.12 - - 3642 - 2.40 0.120 3824 552.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
15097 517.6 12.2 1166 15101 done 1.12 - - 3642 - 2.30 0.070 2492 -579.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
15409 483.6 11.0 1178 15416 roll 1.12 - - 3642 - 2.55 0.106 1083 -552.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
15439 480.2 11.3 1184 15445 done 1.12 - - 3642 - 2.53 0.081 2501 560.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
15769 443.3 11.1 1200 15775 roll 1.12 - - 3642 - 2.42 0.119 3824 546.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.00
15812 438.0 11.8 1209 15816 done 1.12 - - 3642 - 2.30 0.070 2489 -580.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
16124 403.7 11.0 1221 16130 roll 1.12 - - 3642 - 2.53 0.105 1091 -552.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
16213 393.4 11.7 1239 16218 done 1.12 - - 3642 - 2.50 0.081 2502 564.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
16545 354.2 12.0 1255 16546 done 1.12 - - 3642 - - - 2501 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16845 321.5 10.1 1265 16851 roll 1.12 - - 3642 - 2.42 0.119 3833 550.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.03 14.32 15.05
16868 319.0 10.2 1270 16875 done 1.12 - - 3642 - 2.33 0.070 2490 -576.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
17175 294.2 7.9 1281 17182 roll 1.25 0.12 0.142 3699 475.0 2.50 0.100 1094 -558.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.36 14.58
17253 286.5 9.5 1297 17258 done 1.25 - - 3698 - 2.50 0.080 2500 562.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
17561 256.1 10.2 1308 17567 roll 1.25 - - 3698 - 2.38 0.114 3824 556.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.05
17761 231.8 10.5 1348 17770 done 1.25 - - 3700 - 2.30 0.072 2495 -577.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
18071 204.2 8.6 1380 18080 roll 1.33 - - 3700 - 2.42 0.103 3827 550.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
18115 200.2 8.7 1388 18123 done 1.40 - - 3700 - 2.25 0.066 2501 -589.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.48
18423 177.4 8.8 1420 18425 done 1.46 0.15 0.126 3759 393.3 - - 2501 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.64
18723 144.3 9.1 1450 18733 roll 1.50 - - 3764 - 2.53 0.098 1086 -559.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
18959 130.6 3.9 1497 19080 done 1.80 0.28 0.098 3868 371.4 2.47 0.068 2504 574.1 294.4 111.43 0.975 1763 -4.9 0.124 - - - - - - 14.50 14.43 13.79
19378 73.7 17.3 1550 19388 roll 1.80 - - 3868 - 2.35 0.099 3833 565.5 294.4 - - 1752 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.78
19413 67.4 16.7 1557 19420 done 1.80 - - 3877 - 2.30 0.061 2492 -583.0 294.4 - - 1751 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
19721 33.5 11.7 1603 19728 roll 1.80 - - 3887 - 2.47 0.086 1086 -569.2 294.4 - - 1750 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.86
19815 21.0 14.0 1621 19822 done 1.80 0.15 0.290 3857 -200.0 2.45 0.064 2502 578.0 294.4 - - 1750 - - - - - - - - 14.06 14.40 14.40
19963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19963 begin surface coast
19984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19984 begin surface
SM 0.55 - - - - -9.58 9.60 0.062 179 18.6 0.40 0.071 2292 -7085.0 450.12 69.28 0.079 1131 16.3 -0.012 - - - - - -