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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.68 of 91.80 AH used of 24V (37.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.60 of 61.20 AH used of 10V (54.90% remains) | |
| • Surface angle -50.4 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 33.5 m at 526.4 m, depth 560 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 362 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 149 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2112 | - | -117.3 | -116.03 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.3 | -3.5 | 6 | 169 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.135 | 2437 | 193.4 | 2.62 | 0.058 | 3556 | 551.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 25.4 | -13.7 | 11 | 299 | done | -1.03 | 0.32 | 0.091 | 2506 | 215.6 | 2.45 | 0.044 | 2177 | -562.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 53.9 | -7.7 | 26 | 615 | roll | -0.97 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.054 | 740 | -563.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 59.8 | -8.2 | 29 | 689 | done | -0.90 | 0.15 | 0.092 | 2537 | 206.7 | 2.55 | 0.048 | 2165 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 81.8 | -7.0 | 44 | 1005 | roll | -0.94 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.058 | 3563 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 92.8 | -7.5 | 50 | 1146 | done | -0.94 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.043 | 2161 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 115.2 | -7.1 | 65 | 1463 | roll | -0.99 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.054 | 750 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 123.6 | -8.0 | 70 | 1571 | done | -0.99 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.049 | 2164 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 149.2 | -8.0 | 86 | 1900 | roll | -1.04 | 0.15 | 0.050 | 2488 | -326.7 | 2.50 | 0.059 | 3558 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 158.4 | -10.7 | 90 | 1990 | done | -0.93 | 0.17 | 0.091 | 2523 | 205.9 | 2.50 | 0.045 | 2150 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 184.6 | -7.8 | 106 | 2312 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.058 | 750 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 192.0 | -7.9 | 110 | 2401 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.051 | 2168 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 216.9 | -7.6 | 126 | 2720 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 241.4 | -8.0 | 141 | 3033 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.060 | 744 | -551.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 254.8 | -8.5 | 148 | 3185 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.052 | 2153 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 281.5 | -8.0 | 164 | 3513 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.060 | 739 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 287.4 | -7.9 | 167 | 3586 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.051 | 2134 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 308.7 | -6.3 | 182 | 3903 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.063 | 3560 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 320.9 | -6.4 | 190 | 4098 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.048 | 2148 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 339.7 | -5.8 | 206 | 4413 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.062 | 740 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 350.2 | -7.3 | 213 | 4573 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.053 | 2145 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 370.5 | -6.3 | 229 | 4895 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.066 | 3556 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 379.8 | -6.9 | 235 | 5030 | done | -0.93 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.051 | 2145 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 401.0 | -6.7 | 251 | 5354 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.064 | 740 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 410.9 | -6.7 | 257 | 5502 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.056 | 2152 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 427.8 | -5.3 | 273 | 5817 | roll | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.069 | 3563 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 437.0 | -5.0 | 280 | 5990 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.055 | 2157 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | 454.5 | -5.7 | 296 | 6302 | done | -0.97 | - | - | 2524 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 470.5 | -5.0 | 311 | 6615 | roll | -1.02 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.073 | 3556 | 542.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 487.9 | -7.7 | 322 | 6874 | done | -1.02 | - | - | 2524 | - | 2.45 | 0.059 | 2203 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 509.5 | -6.4 | 338 | 7187 | done | -1.08 | 0.15 | 0.058 | 2483 | -273.3 | - | - | 2189 | - | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 532.7 | -7.5 | 353 | 7499 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.104 | 2508 | 208.3 | 2.65 | 0.072 | 760 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 540.8 | -7.8 | 358 | 7606 | done | -1.02 | - | - | 2508 | - | 2.62 | 0.067 | 2183 | 543.1 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7747 | 550.9 | 7.3 | 365 | 7849 | done | -0.33 | 0.73 | 0.096 | 2655 | 201.4 | - | - | 2091 | - | - | 98.78 | 1.242 | 2620 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7853 | 553.5 | - | 370 | 7956 | done | 1.30 | 1.67 | 0.079 | 3010 | 212.6 | - | - | 2092 | - | 117.3 | 98.30 | 1.206 | 2141 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 519.2 | 9.3 | 390 | 8274 | roll | 1.26 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.078 | 3509 | 530.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 513.5 | 10.3 | 392 | 8324 | done | 1.18 | 0.12 | 0.104 | 2988 | -183.3 | 2.60 | 0.066 | 2118 | -535.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 487.5 | 7.8 | 407 | 8645 | roll | 1.19 | - | - | 2988 | - | 2.67 | 0.079 | 3514 | 522.8 | 121.1 | 4.25 | 0.805 | 2126 | -3.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 483.1 | 9.2 | 409 | 8689 | done | 1.19 | - | - | 2988 | - | 2.60 | 0.065 | 2116 | -537.7 | 121.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 457.5 | 8.0 | 424 | 9007 | roll | 1.19 | - | - | 2988 | - | 2.65 | 0.079 | 3512 | 526.8 | 121.1 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 455.4 | 8.3 | 425 | 9029 | done | 1.19 | - | - | 2988 | - | 2.60 | 0.065 | 2114 | -537.7 | 121.1 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 432.5 | 7.3 | 441 | 9367 | roll | 1.21 | - | - | 2988 | - | 2.72 | 0.077 | 3514 | 514.7 | 137.0 | 14.48 | 1.127 | 2060 | -4.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 422.0 | 8.6 | 446 | 9468 | done | 1.21 | - | - | 2988 | - | 2.58 | 0.064 | 2130 | -536.4 | 137.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 393.7 | 8.5 | 462 | 9789 | roll | 1.21 | - | - | 2988 | - | 2.62 | 0.075 | 3509 | 526.3 | 137.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 387.4 | 8.5 | 465 | 9861 | done | 1.21 | - | - | 2988 | - | 2.50 | 0.062 | 2154 | -542.0 | 137.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10174 | 364.7 | 7.3 | 480 | 10195 | roll | 1.23 | - | - | 2988 | - | 2.62 | 0.073 | 3502 | 514.5 | 152.2 | 13.73 | 1.087 | 1999 | -4.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 357.0 | 9.1 | 484 | 10268 | done | 1.23 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.059 | 2161 | -542.9 | 152.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | 325.9 | 10.0 | 500 | 10596 | roll | 1.23 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.070 | 3509 | 532.8 | 152.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 322.7 | 11.7 | 501 | 10623 | done | 1.23 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.056 | 2171 | -546.1 | 152.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 292.5 | 8.8 | 516 | 10936 | done | 1.23 | - | - | 2988 | - | - | - | 2153 | - | 152.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 265.0 | 8.9 | 531 | 11249 | roll | 1.28 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.067 | 3512 | 550.2 | 152.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 260.9 | 9.1 | 533 | 11294 | done | 1.28 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.054 | 2164 | -550.2 | 152.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 234.0 | 8.0 | 549 | 11616 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.051 | 3034 | 306.7 | 2.47 | 0.064 | 3517 | 547.8 | 152.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 230.0 | 10.2 | 551 | 11658 | done | 1.21 | 0.20 | 0.093 | 2995 | -195.0 | 2.42 | 0.051 | 2171 | -556.2 | 152.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | 206.6 | 6.6 | 567 | 12013 | roll | 1.26 | - | - | 2995 | - | 2.55 | 0.063 | 3510 | 525.1 | 183.3 | 26.67 | 0.969 | 1872 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 201.5 | 7.2 | 570 | 12077 | done | 1.34 | 0.12 | 0.054 | 3028 | 275.0 | 2.40 | 0.050 | 2186 | -551.7 | 201.8 | 16.42 | 0.933 | 1797 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12396 | 170.1 | 9.8 | 587 | 12400 | roll | 1.34 | - | - | 3028 | - | 2.45 | 0.062 | 3513 | 541.6 | 201.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12429 | 166.1 | 11.5 | 588 | 12435 | done | 1.30 | - | - | 3028 | - | 2.40 | 0.049 | 2184 | -553.8 | 201.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 130.4 | 12.0 | 604 | 12750 | roll | 1.30 | - | - | 3028 | - | 2.42 | 0.061 | 3511 | 548.3 | 201.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | 127.4 | 13.0 | 605 | 12771 | done | 1.30 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.048 | 2195 | -560.0 | 201.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13089 | 91.3 | 10.9 | 621 | 13093 | roll | 1.30 | - | - | 3028 | - | 2.42 | 0.061 | 3518 | 546.7 | 201.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13107 | 89.2 | 11.0 | 622 | 13111 | done | 1.30 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.048 | 2194 | -563.4 | 201.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 55.4 | 10.2 | 638 | 13439 | roll | 1.30 | - | - | 3028 | - | 2.42 | 0.061 | 3517 | 546.7 | 201.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13452 | 53.5 | 10.2 | 639 | 13456 | done | 1.30 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.047 | 2201 | -560.0 | 201.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13780 | 22.6 | 9.0 | 655 | 13784 | roll | 1.30 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.059 | 3512 | 546.2 | 201.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13846 | 15.4 | 11.9 | 658 | 13851 | done | 1.30 | - | - | 3028 | - | 2.33 | 0.046 | 2209 | -559.2 | 201.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.20 | - | - | - | - | -10.61 | - | - | 422 | - | - | - | 2113 | - | 547.02 | 198.68 | 0.792 | 390 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||