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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.41 of 150.00 AH used of 24V (69.06% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 31.93 of 97.00 AH used of 10V (67.09% remains) | |
| • Surface angle -50.8 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 188 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | -81.07 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -3.7 | 8 | 133 | roll | -0.45 | 8.50 | 0.203 | 2385 | 258.5 | 2.22 | 0.054 | 3613 | 634.2 | -146.6 | -16.35 | - | 3219 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.86 | 26.45 |
| 196 | 12.5 | -10.5 | 17 | 206 | done | -0.35 | 0.12 | 0.098 | 2430 | 375.0 | 2.08 | 0.021 | 2186 | -686.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.10 | - |
| 505 | 39.4 | -8.6 | 48 | 509 | roll | -0.35 | - | - | 2422 | - | 2.22 | 0.041 | 3610 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 613 | 48.5 | -8.7 | 58 | 621 | done | -0.35 | - | - | 2422 | - | 2.05 | 0.021 | 2197 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 922 | 70.2 | -5.5 | 89 | 923 | done | -0.35 | - | - | 2421 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 83.9 | -4.8 | 115 | 1227 | roll | -0.35 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1295 | 87.0 | -4.9 | 118 | 1301 | done | -0.35 | - | - | 2417 | - | 2.05 | 0.028 | 2203 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1602 | 104.3 | -5.7 | 134 | 1607 | roll | -0.35 | - | - | 2410 | - | 2.17 | 0.041 | 3612 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1682 | 108.7 | -5.5 | 138 | 1687 | done | -0.35 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.021 | 2195 | -691.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2003 | 121.7 | -3.8 | 154 | 2008 | roll | -0.35 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.031 | 829 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2105 | 125.7 | -4.1 | 159 | 2109 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 672.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2417 | 140.0 | -4.9 | 175 | 2422 | roll | -0.35 | - | - | 2396 | - | 2.17 | 0.041 | 3619 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2521 | 145.3 | -5.4 | 180 | 2528 | done | -0.35 | 0.12 | 0.117 | 2434 | 316.7 | 2.05 | 0.021 | 2197 | -693.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.43 | - |
| 2848 | 158.4 | -3.7 | 193 | 2854 | roll | -0.40 | - | - | 2434 | - | 2.03 | 0.031 | 830 | -673.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2937 | 162.2 | -4.1 | 196 | 2943 | done | -0.40 | - | - | 2433 | - | 2.08 | 0.028 | 2217 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3267 | 176.8 | -4.7 | 207 | 3273 | roll | -0.45 | 0.10 | 0.088 | 2344 | -890.0 | 2.15 | 0.038 | 3613 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.15 | - |
| 3315 | 178.7 | -5.1 | 208 | 3319 | done | -0.45 | 0.17 | 0.116 | 2397 | 311.8 | 2.03 | 0.021 | 2206 | -693.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.45 | - |
| 3622 | 197.4 | -5.4 | 218 | 3625 | roll | -0.45 | - | - | 2397 | - | 2.05 | 0.031 | 835 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3706 | 200.9 | -5.4 | 220 | 3713 | done | -0.45 | - | - | 2393 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 669.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4013 | 218.9 | -5.5 | 231 | 4014 | done | -0.45 | - | - | 2393 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 235.8 | -5.8 | 241 | 4319 | roll | -0.45 | - | - | 2387 | - | 2.17 | 0.041 | 3613 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4351 | 237.5 | -5.8 | 242 | 4355 | done | -0.45 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.021 | 2200 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4668 | 255.1 | -5.1 | 253 | 4669 | done | -0.45 | - | - | 2387 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 271.0 | -5.4 | 263 | 4970 | done | -0.45 | - | - | 2387 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 287.8 | -5.7 | 273 | 5274 | roll | -0.45 | - | - | 2378 | - | 2.17 | 0.041 | 3609 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5330 | 291.4 | -5.8 | 275 | 5336 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | 2.03 | 0.021 | 2205 | -691.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5659 | 310.3 | -5.7 | 283 | 5660 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 326.7 | -5.4 | 288 | 5959 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 342.3 | -5.2 | 293 | 6264 | roll | -0.45 | - | - | 2376 | - | 2.15 | 0.041 | 3605 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6346 | 345.8 | -5.3 | 294 | 6350 | done | -0.45 | - | - | 2376 | - | 2.03 | 0.022 | 2203 | -690.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6673 | 366.4 | -5.8 | 300 | 6679 | roll | -0.45 | - | - | 2376 | - | 2.05 | 0.031 | 833 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6706 | 366.4 | -5.8 | 300 | 6710 | done | -0.45 | - | - | 2370 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 669.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7033 | 385.8 | -5.1 | 306 | 7039 | roll | -0.45 | - | - | 2360 | - | 2.17 | 0.041 | 3609 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7095 | 388.9 | -5.1 | 307 | 7100 | done | -0.45 | 0.12 | 0.121 | 2398 | 316.7 | 2.08 | 0.022 | 2206 | -674.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.44 | - |
| 7456 | 401.5 | -3.3 | 313 | 7462 | roll | -0.45 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.032 | 826 | -673.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7502 | 401.5 | -3.3 | 313 | 7506 | done | -0.45 | - | - | 2394 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7809 | 414.8 | -3.7 | 318 | 7815 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.15 | 0.041 | 3607 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7897 | 417.5 | -4.0 | 319 | 7901 | done | -0.45 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.022 | 2199 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8224 | 433.3 | -4.5 | 325 | 8225 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 448.8 | -5.2 | 330 | 8531 | roll | -0.50 | - | - | 2391 | - | 2.03 | 0.032 | 833 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8607 | 452.2 | -5.4 | 331 | 8611 | done | -0.50 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 660.6 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8947 | 471.9 | -5.4 | 337 | 8948 | done | -0.56 | - | - | 2391 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 488.1 | -5.3 | 342 | 9251 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.075 | 2298 | -775.0 | 2.17 | 0.040 | 3610 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.08 | - |
| 9292 | 488.1 | -5.3 | 342 | 9297 | done | -0.67 | 0.12 | 0.126 | 2333 | 291.7 | 2.05 | 0.022 | 2196 | -689.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.41 | - |
| 9599 | 511.9 | -6.5 | 347 | 9605 | roll | -0.67 | - | - | 2325 | - | 2.20 | 0.041 | 3612 | 643.6 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9687 | 515.9 | -6.4 | 348 | 9690 | done | -0.67 | - | - | 2325 | - | 2.05 | 0.022 | 2203 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10019 | 537.5 | -5.9 | 354 | 10020 | done | -0.67 | - | - | 2325 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 556.1 | -6.2 | 359 | 10320 | done | -0.67 | - | - | 2325 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 574.8 | -6.2 | 364 | 10623 | roll | -0.67 | - | - | 2315 | - | 2.20 | 0.042 | 3615 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10713 | 578.6 | -6.3 | 365 | 10717 | done | -0.67 | - | - | 2315 | - | 2.05 | 0.023 | 2213 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 11036 | 601.1 | -6.1 | 371 | 11041 | roll | -0.67 | - | - | 2315 | - | 2.10 | 0.033 | 820 | -663.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11133 | 605.1 | -6.3 | 372 | 11137 | done | -0.67 | - | - | 2310 | - | 2.08 | 0.029 | 2206 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11455 | 627.0 | -5.9 | 378 | 11461 | roll | -0.67 | - | - | 2310 | - | 2.10 | 0.032 | 816 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11519 | 630.9 | -6.1 | 379 | 11523 | done | -0.67 | - | - | 2303 | - | 2.15 | 0.029 | 2209 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11877 | 653.1 | -6.1 | 385 | 11878 | done | -0.67 | - | - | 2303 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | 671.5 | -6.1 | 390 | 12178 | done | -0.67 | - | - | 2303 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | 691.7 | -6.8 | 395 | 12483 | roll | -0.67 | - | - | 2294 | - | 2.20 | 0.042 | 3621 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12544 | 695.9 | -7.0 | 396 | 12549 | done | -0.67 | 0.12 | 0.125 | 2330 | 300.0 | 2.08 | 0.023 | 2199 | -683.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.37 | - |
| 12893 | 716.0 | -5.4 | 402 | 12894 | done | -0.67 | - | - | 2330 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 732.3 | -5.5 | 407 | 13194 | done | -0.67 | - | - | 2330 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | 747.2 | -4.9 | 412 | 13497 | roll | -0.67 | - | - | 2330 | - | 2.08 | 0.034 | 826 | -660.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13535 | 747.2 | -4.9 | 412 | 13539 | done | -0.67 | - | - | 2326 | - | 2.08 | 0.029 | 2209 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13847 | 763.4 | -4.5 | 418 | 13848 | done | -0.67 | - | - | 2325 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14147 | 776.2 | -4.3 | 423 | 14152 | roll | -0.67 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.033 | 826 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14225 | 779.5 | -4.6 | 424 | 14229 | done | -0.67 | - | - | 2319 | - | 2.08 | 0.029 | 2209 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14562 | 797.0 | -5.0 | 430 | 14567 | roll | -0.67 | - | - | 2309 | - | 2.17 | 0.042 | 3610 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14626 | 800.5 | -5.2 | 431 | 14630 | done | -0.67 | - | - | 2309 | - | 2.10 | 0.023 | 2181 | -680.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14984 | 821.3 | -5.9 | 437 | 14985 | done | -0.67 | - | - | 2309 | - | - | - | 2181 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15283 | 839.9 | -6.2 | 442 | 15284 | done | -0.67 | - | - | 2309 | - | - | - | 2181 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15583 | 857.2 | -5.8 | 447 | 15584 | done | -0.67 | - | - | 2309 | - | - | - | 2181 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15883 | 874.0 | -5.6 | 452 | 15889 | roll | -0.67 | - | - | 2300 | - | 2.25 | 0.043 | 3616 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15926 | 874.0 | -5.6 | 452 | 15930 | done | -0.67 | - | - | 2300 | - | 2.08 | 0.024 | 2202 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16238 | 897.2 | -6.8 | 458 | 16244 | roll | -0.67 | - | - | 2298 | - | 2.22 | 0.043 | 3619 | 638.3 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16291 | 897.2 | -6.8 | 458 | 16300 | done | -0.67 | 0.12 | 0.120 | 2334 | 300.0 | 2.08 | 0.023 | 2203 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.34 | - |
| 16599 | 917.5 | -5.3 | 464 | 16604 | roll | -0.72 | - | - | 2334 | - | 2.08 | 0.034 | 831 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16682 | 921.1 | -5.4 | 465 | 16686 | done | -0.72 | - | - | 2334 | - | 2.08 | 0.030 | 2209 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 17015 | 940.2 | -5.3 | 471 | 17016 | done | -0.77 | 0.12 | 0.074 | 2240 | -783.3 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 17314 | 962.0 | -7.3 | 476 | 17316 | done | -0.70 | 0.25 | 0.115 | 2318 | 312.0 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 17613 | 975.4 | -4.4 | 481 | 17619 | roll | -0.70 | - | - | 2318 | - | 2.10 | 0.034 | 831 | -656.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17673 | 978.5 | -4.6 | 482 | 17679 | done | -0.70 | - | - | 2313 | - | 2.10 | 0.029 | 2218 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17974 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17978 | 992.0 | -4.5 | 487 | 18107 | done | -0.23 | 0.45 | 0.088 | 2471 | 351.1 | - | - | 2017 | - | - | 123.45 | 1.208 | 2618 | -4.8 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 23.08 |
| 18108 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18110 | 993.5 | - | 489 | 18246 | done | 0.45 | 0.62 | 0.057 | 2696 | 362.9 | - | - | 2017 | - | 146.6 | 132.30 | 1.176 | 2019 | -4.5 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 22.19 |
| 18509 | 964.3 | 8.5 | 496 | 18515 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.135 | 2657 | -325.0 | 2.30 | 0.037 | 3429 | 613.9 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.29 | - |
| 18547 | 964.3 | 8.5 | 496 | 18552 | done | 0.24 | 0.15 | 0.123 | 2620 | -246.7 | 2.12 | 0.024 | 2044 | -653.3 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.53 | - |
| 18864 | 944.3 | 5.1 | 502 | 18893 | done | 0.24 | - | - | 2620 | - | - | - | 2043 | - | 177.9 | 26.98 | 1.138 | 1891 | -4.5 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.92 |
| 19164 | 930.0 | 4.7 | 507 | 19207 | done | 0.24 | - | - | 2620 | - | - | - | 2043 | - | 223.5 | 40.70 | 1.150 | 1705 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.82 |
| 19464 | 914.2 | 5.3 | 512 | 19488 | done | 0.24 | - | - | 2620 | - | - | - | 2043 | - | 247.7 | 21.48 | 1.105 | 1607 | -4.6 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.01 |
| 19764 | 898.1 | 5.3 | 517 | 19788 | done | 0.24 | - | - | 2620 | - | - | - | 2043 | - | 270.5 | 20.85 | 1.099 | 1514 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.09 |
| 20120 | 878.9 | 5.5 | 523 | 20137 | done | 0.24 | - | - | 2620 | - | - | - | 2043 | - | 286.7 | 14.88 | 1.056 | 1449 | -4.4 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 |
| 20475 | 856.9 | 6.3 | 529 | 20476 | done | 0.30 | - | - | 2620 | - | - | - | 2043 | - | 286.7 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20775 | 838.5 | 6.1 | 534 | 20777 | done | 0.36 | 0.12 | 0.076 | 2696 | 633.3 | - | - | 2043 | - | 286.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 21075 | 811.9 | 9.1 | 539 | 21077 | done | 0.36 | 0.12 | 0.114 | 2658 | -316.7 | - | - | 2043 | - | 286.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 21375 | 787.7 | 8.0 | 544 | 21376 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | 286.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21675 | 765.9 | 7.2 | 549 | 21676 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | 286.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21975 | 742.8 | 7.7 | 554 | 21976 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | 286.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22275 | 722.0 | 6.9 | 559 | 22279 | roll | 0.36 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.040 | 3431 | 645.6 | 286.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 22314 | 722.0 | 6.9 | 559 | 22318 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.024 | 2014 | -674.8 | 286.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 22631 | 697.9 | 6.6 | 565 | 22632 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | - | - | 2014 | - | 286.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22931 | 678.3 | 6.6 | 570 | 22937 | roll | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.20 | 0.039 | 3435 | 645.9 | 286.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 22979 | 678.3 | 6.6 | 570 | 22982 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.024 | 2016 | -675.7 | 286.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 23291 | 655.2 | 6.3 | 576 | 23295 | roll | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -652.4 | 286.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23320 | 655.2 | 6.3 | 576 | 23324 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.08 | 0.027 | 2036 | 668.3 | 286.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 23647 | 632.8 | 6.4 | 582 | 23653 | roll | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.039 | 3429 | 647.9 | 286.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 23686 | 632.8 | 6.4 | 582 | 23690 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.08 | 0.024 | 2023 | -676.0 | 286.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 24002 | 608.1 | 6.8 | 588 | 24003 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | - | - | 2023 | - | 286.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24302 | 586.3 | 7.2 | 593 | 24306 | roll | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.039 | 3428 | 647.5 | 286.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24331 | 586.3 | 7.2 | 593 | 24335 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.08 | 0.024 | 2021 | -676.4 | 286.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 24658 | 561.7 | 6.8 | 599 | 24662 | roll | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.037 | 635 | -653.8 | 286.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 24692 | 561.7 | 6.8 | 599 | 24696 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.08 | 0.027 | 2028 | 669.7 | 286.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25014 | 537.2 | 6.8 | 605 | 25018 | roll | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.039 | 3422 | 648.4 | 286.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25075 | 532.8 | 7.0 | 606 | 25079 | done | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.08 | 0.024 | 2014 | -676.9 | 286.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 25426 | 508.6 | 6.7 | 612 | 25430 | roll | 0.36 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.037 | 641 | -653.8 | 286.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25485 | 505.0 | 6.7 | 613 | 25489 | done | 0.41 | - | - | 2658 | - | 2.08 | 0.027 | 2034 | 669.7 | 286.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 25842 | 485.2 | 5.3 | 619 | 25872 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.080 | 2746 | 733.3 | 2.17 | 0.037 | 3419 | 638.2 | 312.7 | 23.35 | 0.889 | 1342 | -4.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.01 | 24.46 |
| 25899 | 480.6 | 5.8 | 620 | 25914 | done | 0.47 | 0.17 | 0.112 | 2696 | -294.1 | 2.10 | 0.024 | 2018 | -667.1 | 321.2 | 9.02 | 0.782 | 1308 | -3.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.09 | 24.32 |
| 26257 | 456.6 | 6.7 | 626 | 26263 | roll | 0.47 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.037 | 644 | -648.1 | 321.2 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 26284 | 456.6 | 6.7 | 626 | 26288 | done | 0.47 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.026 | 2024 | 663.5 | 321.2 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 26616 | 433.8 | 6.2 | 632 | 26620 | roll | 0.47 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.039 | 3426 | 646.1 | 321.2 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26660 | 433.8 | 6.2 | 632 | 26664 | done | 0.47 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -673.6 | 321.2 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 26972 | 411.1 | 6.4 | 638 | 26976 | roll | 0.47 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.037 | 642 | -652.4 | 321.2 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27021 | 411.1 | 6.4 | 638 | 27028 | done | 0.47 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.026 | 2033 | 668.8 | 321.2 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27328 | 386.6 | 6.8 | 644 | 27330 | done | 0.47 | - | - | 2700 | - | - | - | 2033 | - | 321.2 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27628 | 364.7 | 7.4 | 649 | 27629 | done | 0.47 | - | - | 2700 | - | - | - | 2033 | - | 321.2 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27928 | 342.3 | 7.5 | 654 | 27929 | done | 0.47 | - | - | 2701 | - | - | - | 2033 | - | 321.2 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28228 | 319.3 | 7.6 | 659 | 28232 | roll | 0.47 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.038 | 3428 | 648.8 | 321.2 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 28262 | 319.3 | 7.6 | 659 | 28266 | done | 0.47 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.024 | 2020 | -676.9 | 321.2 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28584 | 293.1 | 7.2 | 666 | 28588 | roll | 0.47 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.037 | 645 | -654.8 | 321.2 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 28613 | 291.3 | 7.0 | 667 | 28617 | done | 0.47 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.025 | 2037 | 669.2 | 321.2 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28941 | 270.5 | 6.0 | 678 | 28946 | roll | 0.52 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.038 | 3420 | 652.4 | 321.2 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 28964 | 270.5 | 6.0 | 678 | 28971 | done | 0.58 | - | - | 2700 | - | 2.05 | 0.024 | 2023 | -681.5 | 321.2 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 29271 | 251.7 | 5.7 | 689 | 29288 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.076 | 2795 | 791.7 | 2.17 | 0.037 | 641 | -636.9 | 333.2 | 11.20 | 0.695 | 1258 | -3.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.22 | 24.55 |
| 29314 | 249.3 | 6.1 | 690 | 29319 | done | 0.63 | 0.17 | 0.116 | 2742 | -311.8 | 2.08 | 0.025 | 2027 | 666.3 | 333.2 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.28 | - |
| 29626 | 223.6 | 7.7 | 701 | 29630 | roll | 0.63 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.037 | 3423 | 649.3 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 29660 | 221.3 | 8.0 | 702 | 29664 | done | 0.63 | - | - | 2742 | - | 2.08 | 0.023 | 2019 | -675.0 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 29982 | 194.8 | 7.9 | 713 | 29986 | roll | 0.63 | - | - | 2742 | - | 2.10 | 0.036 | 644 | -654.8 | 333.2 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30021 | 192.9 | 7.9 | 714 | 30025 | done | 0.63 | - | - | 2742 | - | 2.08 | 0.025 | 2037 | 669.7 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 30338 | 166.5 | 8.2 | 725 | 30342 | roll | 0.63 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.038 | 3434 | 649.8 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30364 | 164.1 | 8.3 | 726 | 30368 | done | 0.63 | - | - | 2742 | - | 2.08 | 0.023 | 2025 | -677.4 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30670 | 139.9 | 7.8 | 738 | 30674 | roll | 0.63 | - | - | 2742 | - | 2.10 | 0.036 | 645 | -657.1 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 30706 | 137.0 | 8.0 | 740 | 30710 | done | 0.63 | - | - | 2742 | - | 2.05 | 0.025 | 2030 | 675.6 | 333.2 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 31023 | 109.8 | 8.5 | 756 | 31029 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.083 | 2808 | 550.0 | 2.15 | 0.037 | 3423 | 647.9 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.15 | - |
| 31085 | 104.1 | 9.2 | 759 | 31089 | done | 0.79 | - | - | 2809 | - | 2.05 | 0.022 | 2023 | -682.9 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 31393 | 74.9 | 10.1 | 777 | 31402 | roll | 0.84 | - | - | 2809 | - | 2.10 | 0.035 | 646 | -655.7 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 31434 | 70.6 | 10.5 | 781 | 31438 | done | 0.84 | - | - | 2809 | - | 2.05 | 0.024 | 2033 | 676.6 | 333.2 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 31739 | 42.8 | 9.1 | 811 | 31742 | roll | 0.84 | - | - | 2809 | - | 2.12 | 0.037 | 3418 | 653.3 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 31789 | 38.2 | 9.1 | 816 | 31793 | done | 0.84 | - | - | 2809 | - | 2.05 | 0.022 | 2014 | -684.9 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 32094 | 12.3 | 8.1 | 846 | 32098 | roll | 0.84 | - | - | 2809 | - | 2.08 | 0.036 | 648 | -656.7 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 32214 | 4.2 | 7.1 | 857 | 32221 | done | 0.84 | - | - | 2809 | - | 2.05 | 0.025 | 2035 | 676.6 | 333.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 32249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32270 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32270 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -7.27 | 6.75 | 0.025 | 188 | 27.9 | 0.22 | 0.057 | 2209 | 5359.1 | 334.10 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||