Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.15 of 150.00 AH used of 24V (67.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.83 of 97.00 AH used of 10V (65.12% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.47 - - 118 - - - 2219 - -146.6 -52.33 - 2252 - - - - - - - - - - -
73 3.9 -3.7 5 110 done -0.47 9.75 0.194 2682 263.0 - - 2219 - -146.6 -18.98 - 3000 -39.4 - - - - - - - 25.03 - 26.60
410 42.6 -9.7 39 419 roll -0.35 0.12 0.137 2726 366.7 2.12 0.034 835 -652.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.27 26.17 -
444 45.3 -8.6 42 453 done -0.26 0.10 0.098 2760 340.0 2.17 0.032 2232 643.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.95 26.19 -
754 64.6 -5.6 73 760 done -0.26 - - 2760 - - - 2232 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1073 81.1 -4.7 104 1078 roll -0.26 - - 2760 - 2.17 0.036 826 -647.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.23 -
1132 83.7 -4.2 107 1138 done -0.26 - - 2760 - 2.15 0.032 2237 656.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
1453 97.5 -4.6 123 1454 done -0.26 - - 2760 - - - 2237 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1752 113.0 -5.9 138 1753 done -0.26 - - 2760 - - - 2237 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2053 133.7 -6.5 153 2058 roll -0.26 - - 2760 - 2.17 0.035 825 -650.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
2105 136.1 -6.2 155 2112 done -0.26 - - 2756 - 2.15 0.032 2234 655.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.28 -
2412 154.8 -6.1 170 2418 roll -0.26 - - 2756 - 2.17 0.035 824 -649.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
2480 158.7 -6.4 172 2484 done -0.26 - - 2756 - 2.15 0.032 2233 655.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.28 -
2802 177.0 -5.0 183 2803 done -0.26 - - 2756 - - - 2233 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3103 191.4 -4.8 193 3108 roll -0.26 - - 2756 - 2.15 0.035 835 -650.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
3180 194.6 -5.1 195 3184 done -0.26 - - 2756 - 2.12 0.032 2235 660.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.28 -
3492 210.5 -4.7 206 3493 done -0.26 - - 2755 - - - 2235 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3792 223.2 -3.9 216 3798 roll -0.26 - - 2756 - 2.17 0.035 824 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3885 227.1 -4.3 219 3889 done -0.26 - - 2753 - 2.15 0.032 2244 660.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
4208 241.3 -4.6 230 4209 done -0.31 - - 2753 - - - 2244 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4508 255.7 -4.9 240 4513 roll -0.37 - - 2753 - 2.17 0.036 834 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
4551 257.2 -4.8 241 4556 done -0.42 0.15 0.063 2643 -733.3 2.12 0.032 2238 662.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.28 26.27 -
4863 283.7 -8.7 252 4866 done -0.34 0.28 0.106 2731 314.3 - - 2238 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.14 - -
5164 300.4 -5.5 262 5170 roll -0.34 - - 2732 - 2.17 0.036 830 -648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
5223 304.0 -5.7 263 5227 done -0.34 - - 2731 - 2.15 0.033 2239 655.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
5582 322.1 -4.8 269 5587 roll -0.34 - - 2731 - 2.15 0.036 837 -652.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
5639 324.8 -4.5 270 5643 done -0.34 - - 2728 - 2.12 0.033 2234 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
5998 337.5 -3.4 276 6003 roll -0.34 - - 2728 - 2.12 0.035 838 -658.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6056 339.9 -3.5 277 6061 done -0.34 - - 2725 - 2.12 0.033 2233 658.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6415 357.4 -5.2 283 6417 done -0.34 - - 2725 - - - 2234 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6715 375.1 -5.9 288 6721 roll -0.34 - - 2725 - 2.17 0.036 828 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
6768 375.1 -5.9 288 6776 done -0.34 - - 2722 - 2.20 0.033 2239 641.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
7075 392.7 -4.5 294 7077 done -0.34 - - 2722 - - - 2240 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7377 403.3 -3.4 299 7383 roll -0.34 - - 2721 - 2.15 0.036 837 -652.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
7415 403.3 -3.4 299 7419 done -0.34 - - 2719 - 2.12 0.034 2233 658.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
7733 417.3 -4.0 305 7738 roll -0.34 - - 2719 - 2.15 0.036 837 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
7805 420.5 -4.4 306 7809 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.034 2232 642.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
8153 442.4 -6.3 312 8158 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 826 -647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
8205 442.4 -6.3 312 8212 done -0.34 - - 2716 - 2.20 0.034 2236 640.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
8512 465.9 -6.4 318 8513 done -0.34 - - 2716 - - - 2236 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8813 483.2 -5.7 323 8818 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.036 838 -650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
8865 483.2 -5.7 323 8872 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.034 2242 653.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
9174 502.3 -5.1 329 9180 roll -0.39 - - 2716 - 2.17 0.037 833 -649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
9252 505.7 -5.2 330 9256 done -0.45 - - 2716 - 2.15 0.034 2241 654.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
9588 525.5 -5.6 336 9590 done -0.50 0.12 0.076 2619 -808.3 - - 2241 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.69 - -
9889 556.0 -10.6 341 9895 roll -0.43 0.22 0.107 2698 359.1 2.17 0.035 837 -647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.19 26.19 -
9950 561.3 -10.4 342 9955 done -0.43 - - 2698 - 2.17 0.034 2231 642.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
10308 584.8 -6.1 348 10309 done -0.43 - - 2698 - - - 2231 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10610 602.8 -6.1 353 10611 done -0.43 - - 2698 - - - 2231 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10911 622.4 -6.6 358 10916 roll -0.43 - - 2698 - 2.15 0.037 838 -647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
10986 626.5 -6.6 359 10990 done -0.43 - - 2698 - 2.17 0.034 2243 647.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
11324 646.1 -5.3 365 11325 done -0.49 - - 2698 - - - 2243 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11625 659.9 -4.5 370 11630 roll -0.54 - - 2698 - 2.17 0.037 838 -647.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11702 662.4 -4.3 371 11707 done -0.59 0.15 0.065 2594 -693.3 2.15 0.034 2239 651.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.20 26.19 -
12042 690.1 -8.4 377 12048 roll -0.51 0.22 0.112 2672 354.5 2.17 0.035 840 -644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.15 26.16 -
12089 690.1 -8.4 377 12093 done -0.43 - - 2672 - 2.15 0.034 2242 652.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
12396 711.2 -5.8 382 12402 roll -0.43 - - 2672 - 2.17 0.037 833 -649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
12458 715.2 -6.1 383 12462 done -0.43 - - 2672 - 2.15 0.034 2235 652.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.18 -
12815 737.0 -6.1 389 12822 roll -0.43 0.10 0.136 2702 300.0 2.20 0.035 827 -640.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.57 26.15 -
12885 740.2 -5.9 390 12889 done -0.43 - - 2702 - 2.17 0.034 2241 651.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13233 756.0 -4.2 396 13234 done -0.51 - - 2702 - - - 2240 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13533 769.0 -4.4 401 13539 roll -0.59 0.12 0.080 2600 -850.0 2.17 0.036 836 -647.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.67 26.15 -
13610 773.7 -5.2 402 13615 done -0.59 0.20 0.112 2656 280.0 2.15 0.034 2240 653.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
13948 794.8 -5.6 408 13949 done -0.59 - - 2656 - - - 2239 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14247 809.5 -4.9 413 14253 roll -0.59 - - 2656 - 2.20 0.037 829 -640.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
14351 812.7 -4.9 414 14355 done -0.59 - - 2656 - 2.17 0.034 2240 650.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
14664 831.7 -5.4 420 14665 done -0.59 - - 2656 - - - 2240 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14964 849.0 -5.8 425 14970 roll -0.59 - - 2656 - 2.17 0.037 832 -648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
15026 852.8 -5.9 426 15030 done -0.59 - - 2655 - 2.20 0.034 2233 636.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
15384 873.8 -5.7 432 15385 done -0.59 - - 2655 - - - 2232 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15686 891.7 -6.1 437 15687 done -0.59 - - 2655 - - - 2232 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15984 909.5 -5.9 442 15989 roll -0.59 - - 2655 - 2.20 0.038 827 -638.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
16057 913.6 -6.1 443 16061 done -0.59 - - 2653 - 2.17 0.034 2240 651.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
16400 935.6 -6.3 449 16405 roll -0.59 - - 2653 - 2.17 0.038 835 -647.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
16447 935.6 -6.3 449 16451 done -0.59 - - 2651 - 2.17 0.034 2244 649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
16755 956.8 -5.8 454 16761 roll -0.59 - - 2642 - 2.17 0.047 3627 637.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.92 -
16807 956.8 -5.8 454 16814 done -0.59 - - 2642 - 2.12 0.029 2220 -663.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.31 -
17114 977.3 -5.7 460 17119 roll -0.59 - - 2642 - 2.15 0.038 837 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
17178 981.1 -5.8 461 17182 done -0.59 - - 2639 - 2.20 0.034 2235 635.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
17356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17356 begin apogee
17361 991.5 -5.8 464 17490 done -0.24 0.35 0.089 2764 357.1 - - 1998 - - 124.47 1.233 2400 -4.8 0.434 - - - - - - 26.02 - 22.20
17492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17492 begin climb
17494 995.0 - 466 17637 roll 0.47 0.65 0.054 2999 361.5 2.50 0.038 617 -552.4 146.6 133.95 1.200 1801 -4.5 0.421 - - - - - - 24.22 23.39 21.63
17649 992.0 3.2 469 17653 done 0.47 - - 2999 - 2.38 0.031 2000 581.1 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 23.84 -
18005 972.9 5.3 475 18007 done 0.41 - - 2999 - - - 2000 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18305 957.7 5.2 480 18312 roll 0.34 0.12 0.129 2955 -366.7 2.22 0.042 3407 633.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.20 26.08 -
18348 957.7 5.2 480 18353 done 0.28 - - 2959 - 2.12 0.031 2011 -658.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.23 -
18660 941.5 4.5 486 18661 done 0.28 - - 2960 - - - 2010 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18960 929.0 4.2 491 18961 done 0.28 - - 2960 - - - 2011 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19260 912.0 5.8 496 19261 done 0.28 - - 2960 - - - 2011 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19560 894.3 5.8 501 19564 roll 0.28 - - 2959 - 2.20 0.044 3400 631.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.18 -
19629 891.2 5.5 502 19634 done 0.28 0.08 0.096 2926 -412.5 2.17 0.031 1999 -645.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
19977 876.9 3.9 508 20043 done 0.28 - - 2925 - - - 2000 - 222.8 64.88 1.167 1490 -4.6 0.396 - - - - - - - - 23.35
20337 863.6 3.5 514 20415 done 0.35 - - 2926 - - - 2000 - 310.4 75.22 1.153 1133 -4.7 0.404 - - - - - - - - 23.15
20754 839.5 6.7 521 20760 roll 0.57 0.25 0.067 3030 416.0 2.20 0.041 610 -631.8 310.4 - - 1128 - - - - - - - - 26.13 26.01 -
20770 839.5 6.7 521 20775 done 0.79 0.17 0.057 3142 658.8 2.17 0.033 2003 641.9 310.4 - - 1127 - - - - - - - - 26.13 26.09 -
21108 792.3 14.4 527 21115 roll 0.60 0.30 0.114 3049 -310.0 2.25 0.041 599 -624.0 310.4 - - 1126 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
21212 785.9 13.9 528 21217 done 0.44 0.22 0.099 2976 -331.8 2.17 0.033 2011 650.7 310.4 - - 1125 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
21524 762.4 6.1 534 21525 done 0.44 - - 2976 - - - 2011 - 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - - -
21824 743.8 6.1 539 21825 done 0.44 - - 2976 - - - 2011 - 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - - -
22124 724.2 6.5 544 22130 roll 0.44 - - 2981 - 2.25 0.044 604 -625.3 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.21 -
22192 720.2 6.5 545 22196 done 0.44 - - 2981 - 2.12 0.033 1998 657.5 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.34 -
22544 697.8 6.2 551 22545 done 0.44 - - 2981 - - - 1999 - 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - - -
22844 677.1 7.0 556 22850 roll 0.44 - - 2986 - 2.22 0.044 607 -627.0 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - 26.18 -
22877 677.1 7.0 556 22881 done 0.44 - - 2986 - 2.12 0.033 2000 657.1 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.32 -
23204 652.4 6.7 562 23210 roll 0.44 - - 2986 - 2.22 0.044 604 -628.8 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.17 -
23237 652.4 6.7 562 23241 done 0.44 - - 2986 - 2.12 0.033 2001 659.0 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.32 -
23564 630.5 6.0 568 23565 done 0.44 - - 2986 - - - 2002 - 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - - -
23864 612.5 6.0 573 23870 roll 0.44 - - 2986 - 2.25 0.044 600 -623.1 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.15 -
23897 612.5 6.0 573 23901 done 0.44 - - 2985 - 2.15 0.032 2001 651.6 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.31 -
24224 591.4 5.8 579 24225 done 0.44 - - 2986 - - - 2001 - 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - - -
24524 577.0 4.7 584 24530 roll 0.44 - - 2986 - 2.25 0.044 598 -623.6 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.13 -
24562 577.0 4.7 584 24566 done 0.44 - - 2986 - 2.17 0.032 2011 651.2 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.29 -
24880 559.7 4.8 590 24881 done 0.49 - - 2986 - - - 2011 - 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - - -
25180 542.7 5.8 595 25185 roll 0.54 - - 2986 - 2.25 0.044 607 -624.0 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.13 -
25228 542.7 5.8 595 25233 done 0.60 0.15 0.067 3093 713.3 2.12 0.032 2007 660.4 310.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
25535 503.9 12.0 600 25541 roll 0.50 0.25 0.103 3005 -352.0 2.17 0.041 3394 639.2 310.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.20 26.14 -
25597 498.4 11.5 601 25601 done 0.43 - - 3009 - 2.12 0.031 1995 -659.9 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.33 -
25955 474.0 6.5 607 25960 roll 0.43 - - 3019 - 2.22 0.044 597 -629.7 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.11 -
26015 470.1 6.5 608 26021 done 0.43 0.12 0.108 2978 -341.7 2.17 0.033 1998 645.6 310.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
26376 454.0 4.3 614 26377 done 0.52 - - 2978 - - - 1998 - 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - - -
26675 439.3 5.0 619 26681 roll 0.61 0.15 0.070 3097 793.3 2.22 0.041 603 -628.4 310.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.65 26.10 -
26718 439.3 5.0 619 26722 done 0.69 - - 3097 - 2.12 0.032 2000 659.0 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.27 -
27032 402.1 10.9 625 27038 roll 0.61 0.17 0.113 3034 -370.6 2.17 0.041 3396 643.3 310.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.32 26.12 -
27059 402.1 10.9 625 27063 done 0.53 - - 3040 - 2.12 0.031 1995 -660.8 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.32 -
27386 377.9 6.2 631 27391 roll 0.53 - - 3050 - 2.20 0.043 605 -631.8 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.11 -
27454 374.5 5.9 632 27459 done 0.53 0.12 0.107 3008 -350.0 2.15 0.031 2008 652.6 310.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
27801 359.7 4.2 638 27807 roll 0.59 - - 3015 - 2.25 0.043 600 -625.8 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.09 -
27839 359.7 4.2 638 27844 done 0.65 0.10 0.090 3107 920.0 2.15 0.031 2006 654.0 310.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
28157 328.2 9.6 644 28163 roll 0.58 0.22 0.103 3026 -368.2 2.17 0.040 3396 640.6 310.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.24 26.11 -
28195 328.2 9.6 644 28199 done 0.50 - - 3030 - 2.12 0.030 1991 -662.7 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.31 -
28511 306.7 6.0 650 28517 roll 0.50 - - 3039 - 2.20 0.043 599 -632.7 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.10 -
28601 302.7 6.3 651 28605 done 0.50 0.12 0.107 2997 -350.0 2.15 0.032 2008 655.3 310.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.12 26.26 -
28928 281.5 6.1 662 28930 done 0.59 0.12 0.083 3101 866.7 - - 2008 - 310.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.65 - -
29228 253.2 9.5 672 29235 roll 0.53 0.25 0.096 3018 -332.0 2.25 0.041 602 -624.9 310.4 - - 1124 - - - - - - - - 26.22 26.08 -
29318 247.7 6.8 675 29322 done 0.53 - - 3019 - 2.15 0.031 2005 652.6 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.26 -
29644 228.2 6.2 686 29645 done 0.60 - - 3019 - - - 2006 - 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - - -
29944 211.2 5.2 696 29951 roll 0.68 0.12 0.081 3134 958.3 2.22 0.041 604 -631.5 310.4 - - 1125 - - - - - - - - 26.66 26.08 -
30017 206.0 6.9 698 30022 done 0.68 0.25 0.099 3053 -324.0 2.15 0.031 2012 654.9 310.4 - - 1124 - - - - - - - - 25.92 26.25 -
30330 188.2 4.9 709 30336 roll 0.68 - - 3060 - 2.25 0.041 605 -625.3 310.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.08 -
30389 184.9 5.1 711 30393 done 0.68 - - 3060 - 2.12 0.031 2004 659.9 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - 26.25 -
30715 168.2 5.5 722 30721 roll 0.68 - - 3069 - 2.22 0.041 605 -630.2 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - 26.08 -
30788 164.3 6.1 724 30792 done 0.68 - - 3069 - 2.12 0.031 2009 662.3 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - 26.25 -
31106 140.2 7.7 737 31110 roll 0.68 - - 3072 - 2.25 0.041 607 -623.1 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - 26.08 -
31196 133.8 7.7 741 31200 done 0.68 - - 3072 - 2.12 0.031 2002 658.0 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - 26.26 -
31503 110.2 7.3 756 31509 roll 0.68 - - 3073 - 2.22 0.041 604 -629.7 310.4 - - 1126 - - - - - - - - - 26.09 -
31577 105.8 7.2 759 31584 done 0.68 - - 3073 - 2.12 0.031 2000 658.5 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - 26.26 -
31885 84.5 6.2 775 31890 roll 0.68 - - 3081 - 2.20 0.041 605 -634.1 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - 26.09 -
31965 79.8 6.0 779 31974 done 0.68 - - 3081 - 2.12 0.031 2008 661.8 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - 26.26 -
32274 59.5 7.0 810 32284 roll 0.68 - - 3084 - 2.22 0.041 607 -631.1 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - 26.08 -
32339 54.6 8.0 816 32347 done 0.68 - - 3084 - 2.17 0.031 2002 642.9 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - 26.27 -
32648 37.0 4.8 847 32649 done 0.73 - - 3085 - - - 2003 - 310.4 - - 1125 - - - - - - - - - - -
32949 21.1 5.5 877 32957 roll 0.79 - - 3085 - 2.20 0.041 608 -634.1 310.4 - - 1126 - - - - - - - - - 26.10 -
33022 16.5 7.0 884 33032 done 0.86 0.08 0.050 3174 1112.5 2.08 0.030 1999 668.8 310.4 - - 1126 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
33189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33189 begin surface coast
33220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33220 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.22 7.75 0.026 137 17.7 0.32 0.049 2244 -2606.2 312.51 - - 1125 - - - - - - - -