DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.60 of 350.00 AH used of 24V (60.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 97 VBD -0.89 - - 135 - - - 2498 - -146.0 -75.28 - 2460 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -2.3 13 146 roll -0.89 10.18 0.419 2212 204.0 1.62 0.169 3348 524.7 -146.0 -24.98 - 3339 -35.2 - - - - - - - 14.00 14.27 14.69
383 71.0 -27.0 64 390 done -0.77 0.20 0.291 2255 215.0 1.50 0.090 2477 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.02 14.34 -
703 130.9 -18.3 108 709 done -0.69 0.12 0.304 2287 266.7 - - 2477 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 - -
1015 178.8 -15.5 139 1019 roll -0.65 - - 2287 - 1.45 0.105 1664 -560.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1061 185.7 -14.9 143 1065 done -0.61 - - 2283 - 1.58 0.129 2503 531.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1377 229.8 -14.3 174 1385 done -0.57 0.15 0.284 2321 253.3 - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 - -
1688 263.8 -10.3 205 1691 roll -0.57 - - 2321 - 1.50 0.106 1648 -570.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1736 268.5 -10.4 209 1742 done -0.57 - - 2317 - 1.58 0.128 2506 543.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2044 301.0 -10.6 240 2048 roll -0.57 - - 2310 - 1.58 0.139 3346 531.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2130 310.3 -10.9 248 2133 done -0.57 - - 2310 - 1.50 0.091 2471 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2445 342.2 -9.7 279 2449 roll -0.57 - - 2310 - 1.45 0.105 1659 -560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2493 346.7 -10.0 283 2500 done -0.57 - - 2305 - 1.58 0.126 2497 530.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2803 377.5 -10.0 314 2806 roll -0.56 - - 2299 - 1.58 0.140 3356 543.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2851 381.9 -9.6 318 2859 done -0.54 0.15 0.256 2333 226.7 1.50 0.089 2480 -584.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
3162 408.0 -8.6 349 3168 done -0.56 - - 2333 - - - 2480 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3479 433.5 -8.0 380 3482 roll -0.57 - - 2328 - 1.60 0.138 3349 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
3545 439.9 -9.1 386 3548 done -0.59 - - 2329 - 1.50 0.090 2472 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3862 468.5 -9.2 417 3865 roll -0.60 - - 2322 - 1.62 0.138 3355 545.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3907 472.8 -9.1 421 3911 done -0.60 - - 2322 - 1.50 0.090 2476 -586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
4222 501.8 -9.3 452 4228 done -0.60 - - 2322 - - - 2477 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4541 531.0 -9.7 483 4544 roll -0.60 - - 2316 - 1.62 0.138 3358 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4606 538.2 -10.1 489 4609 done -0.60 - - 2316 - 1.50 0.089 2480 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
4921 570.0 -9.8 520 4927 done -0.60 - - 2316 - - - 2480 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5237 600.7 -9.8 551 5240 roll -0.60 - - 2310 - 1.60 0.137 3350 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5290 604.6 -9.7 552 5294 done -0.60 - - 2310 - 1.50 0.087 2474 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
5606 636.8 -9.3 563 5610 roll -0.60 - - 2304 - 1.65 0.135 3347 529.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
5661 640.2 -9.2 564 5665 done -0.60 - - 2304 - 1.50 0.088 2471 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
5978 672.4 -9.6 575 5981 roll -0.60 - - 2298 - 1.62 0.137 3353 544.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
6013 675.9 -9.6 576 6016 done -0.60 - - 2298 - 1.50 0.089 2474 -586.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
6348 708.0 -9.4 587 6350 done -0.60 - - 2297 - - - 2474 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6649 735.7 -9.1 597 6652 roll -0.60 - - 2291 - 1.62 0.135 3357 545.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
6707 739.1 -9.1 598 6714 done -0.60 - - 2291 - 1.50 0.086 2482 -583.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
7014 769.9 -9.3 609 7015 done -0.59 - - 2291 - - - 2482 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7315 797.6 -9.2 619 7319 roll -0.58 0.12 0.275 2318 225.0 1.62 0.136 3357 540.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.20 14.26 -
7369 800.8 -9.1 620 7373 done -0.58 - - 2318 - 1.50 0.087 2480 -584.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
7685 826.6 -7.9 631 7689 roll -0.59 - - 2312 - 1.65 0.138 3349 526.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
7725 829.8 -8.0 632 7729 done -0.60 - - 2312 - 1.50 0.087 2497 -568.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
8057 852.2 -3.7 643 8060 roll -0.69 - - 2311 - 1.60 0.144 3357 537.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
8239 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8239 begin apogee
8253 852.3 - 649 8433 done -0.22 0.40 0.158 2435 310.0 - - 2505 - - 166.68 2.760 2741 -3.6 0.228 - - - - - - 14.25 - 12.22
8434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8434 begin climb
8440 852.5 - 655 8637 roll 0.89 1.25 0.166 2786 280.8 1.75 0.133 3356 486.3 146.0 181.52 2.685 2147 -3.3 0.212 - - - - - - 13.25 12.99 12.00
8698 848.8 2.3 663 8909 done 1.08 0.20 0.132 2856 350.0 1.58 0.092 2513 -533.5 302.4 195.62 2.615 1508 -3.3 0.217 - - - - - - 13.46 13.45 12.02
9221 749.7 20.3 681 9222 done 0.99 - - 2856 - - - 2513 - 302.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9521 688.8 20.6 691 9523 done 0.91 0.22 0.265 2801 -250.0 - - 2513 - 302.4 - - 1499 - - - - - - - - 14.18 - -
9821 643.4 14.6 701 9824 roll 0.87 - - 2801 - 1.58 0.142 3366 539.9 302.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.38 -
9857 637.8 14.7 702 9860 done 0.83 - - 2807 - 1.52 0.094 2485 -579.6 302.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.45 -
10173 590.3 14.5 715 10179 done 0.79 0.15 0.261 2767 -266.7 - - 2485 - 302.4 - - 1498 - - - - - - - - 14.28 - -
10482 555.4 11.3 746 10489 done 0.79 - - 2767 - - - 2485 - 302.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
10798 521.1 11.0 777 10804 done 0.79 - - 2766 - - - 2485 - 302.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11111 488.1 11.1 808 11115 roll 0.79 - - 2770 - 1.45 0.106 1672 -560.7 302.4 - - 1498 - - - - - - - - - 14.43 -
11139 484.9 10.5 810 11147 done 0.79 - - 2770 - 1.52 0.125 2522 559.2 302.4 - - 1498 - - - - - - - - - 14.43 -
11449 450.3 11.0 841 11455 done 0.79 - - 2770 - - - 2522 - 302.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11766 416.0 11.6 872 11772 done 0.79 - - 2770 - - - 2522 - 302.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12079 379.3 11.8 903 12083 roll 0.79 - - 2771 - 1.52 0.140 3362 552.6 302.4 - - 1497 - - - - - - - - - 14.38 -
12115 374.3 12.1 906 12119 done 0.79 - - 2777 - 1.52 0.094 2476 -582.9 302.4 - - 1497 - - - - - - - - - 14.48 -
12431 337.1 11.1 937 12434 roll 0.79 - - 2783 - 1.45 0.109 1667 -557.9 302.4 - - 1497 - - - - - - - - - 14.40 -
12468 333.3 10.9 940 12475 done 0.79 - - 2783 - 1.52 0.126 2513 556.6 302.4 - - 1496 - - - - - - - - - 14.41 -
12778 297.2 11.6 971 12781 roll 0.79 - - 2783 - 1.55 0.139 3364 549.0 302.4 - - 1496 - - - - - - - - - 14.37 -
12805 294.0 12.3 973 12812 done 0.79 - - 2789 - 1.50 0.093 2490 -582.7 302.4 - - 1497 - - - - - - - - - 14.47 -
13115 257.5 11.7 1004 13119 roll 0.78 - - 2795 - 1.48 0.109 1668 -555.4 302.4 - - 1496 - - - - - - - - - 14.38 -
13190 248.5 11.8 1011 13195 done 0.78 0.15 0.238 2760 -233.3 1.52 0.126 2514 556.6 302.4 - - 1496 - - - - - - - - 14.29 14.38 -
13507 218.8 8.6 1042 13514 done 0.80 - - 2760 - - - 2515 - 302.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13817 193.2 8.5 1073 13820 roll 0.83 - - 2764 - 1.52 0.109 1652 -567.8 302.4 - - 1497 - - - - - - - - - 14.38 -
13885 187.7 8.6 1079 13892 done 0.86 - - 2764 - 1.58 0.125 2520 549.4 302.4 - - 1496 - - - - - - - - - 14.37 -
14194 162.0 8.1 1110 14205 roll 0.89 - - 2770 - 1.55 0.109 1667 -550.3 307.4 4.10 1.514 1487 -2.2 0.048 - - - - - - - 14.57 13.39
14236 159.1 7.8 1113 14255 done 0.93 0.12 0.162 2815 375.0 1.52 0.125 2512 555.9 318.1 12.50 1.978 1446 -3.3 0.054 - - - - - - 14.50 14.43 13.51
14568 123.4 10.1 1146 14571 roll 0.92 - - 2815 - 1.55 0.139 3366 551.0 318.1 - - 1445 - - - - - - - - - 14.33 -
14636 116.0 11.5 1152 14642 done 0.90 - - 2822 - 1.50 0.095 2497 -579.3 318.1 - - 1445 - - - - - - - - - 14.42 -
14949 82.6 10.7 1198 14957 roll 0.90 - - 2828 - 1.50 0.110 1638 -572.7 318.1 - - 1444 - - - - - - - - - 14.36 -
15030 74.6 9.6 1212 15037 done 0.90 - - 2828 - 1.60 0.125 2520 551.2 318.1 - - 1444 - - - - - - - - - 14.35 -
15348 40.5 10.3 1273 15353 done 0.90 - - 2828 - - - 2521 - 318.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15667 13.4 7.3 1334 15686 roll 0.94 - - 2828 - 1.52 0.139 3356 549.3 342.0 13.18 0.208 1344 -7.6 0.100 - - - - - - - 14.34 14.20
15718 8.6 10.5 1342 15725 done 0.94 - - 2834 - 1.50 0.099 2492 -576.0 342.0 - - 1343 - - - - - - - - - 14.39 -
15776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15776 begin surface coast
15808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15813 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.36 8.30 0.116 142 17.1 - - 2490 - 400.08 31.33 0.177 1107 35.3 -0.045 - - - - - -