• Previous call tries 1 | • 43.12 of 91.80 AH used of 24V (53.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.46 of 61.20 AH used of 10V (60.03% remains) | |
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 13 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 46 | VBD | -0.89 | - | - | 77 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | -29.92 | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
47 | - | -5.2 | 6 | 106 | roll | -0.89 | 12.73 | 0.201 | 2159 | 163.6 | 2.83 | 0.094 | 953 | -504.2 | -127.1 | -37.70 | - | 3118 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
262 | - | -12.2 | 35 | 266 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.071 | 2380 | 513.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
567 | - | -10.6 | 66 | 571 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.085 | 955 | -503.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | - | -10.1 | 70 | 616 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.073 | 2377 | 517.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
917 | - | -10.7 | 101 | 921 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.087 | 955 | -502.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | - | -11.4 | 106 | 971 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.074 | 2377 | 511.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1277 | - | -10.1 | 137 | 1285 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1587 | - | -7.2 | 161 | 1591 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.83 | 0.087 | 956 | -502.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1647 | - | -6.7 | 164 | 1651 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.074 | 2379 | 511.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1967 | - | -7.7 | 180 | 1971 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.088 | 957 | -502.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2007 | - | -8.2 | 182 | 2011 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.074 | 2378 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2327 | - | -8.1 | 198 | 2331 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.086 | 957 | -502.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2387 | - | -8.2 | 201 | 2391 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.074 | 2377 | 516.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2707 | - | -7.1 | 217 | 2711 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.085 | 949 | -504.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2742 | - | -7.4 | 218 | 2746 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.072 | 2381 | 515.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3047 | - | -7.4 | 234 | 3051 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.084 | 952 | -504.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3107 | - | -7.7 | 237 | 3111 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.071 | 2375 | 517.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3427 | - | -7.0 | 253 | 3431 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.80 | 0.084 | 952 | -508.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3502 | - | -8.0 | 255 | 3506 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.071 | 2379 | 518.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3827 | - | -6.3 | 264 | 3865 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3907 | - | 6.0 | 266 | 4026 | done | -0.31 | 0.65 | 0.120 | 2289 | 200.0 | - | - | 2379 | - | - | 106.55 | 1.047 | 2597 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4027 | - | 2.6 | 269 | 4136 | roll | 0.89 | 1.27 | 0.097 | 2548 | 203.9 | 2.33 | 0.097 | 3511 | 485.8 | 127.1 | 103.35 | 1.009 | 2078 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4177 | - | 8.1 | 272 | 4181 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.85 | 0.085 | 2099 | -495.4 | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4507 | - | 6.5 | 281 | 4511 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.88 | 0.094 | 3515 | 491.7 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4567 | - | 7.2 | 283 | 4571 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.83 | 0.086 | 2099 | -500.4 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4887 | - | 6.0 | 299 | 4905 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2099 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5207 | - | 5.8 | 315 | 5226 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2099 | - | 134.0 | 7.93 | 1.034 | 2051 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5527 | - | 5.4 | 331 | 5546 | done | 0.90 | - | - | 2549 | - | - | - | 2099 | - | 152.9 | 15.38 | 0.996 | 1974 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5847 | - | 5.8 | 347 | 5856 | roll | 0.92 | - | - | 2548 | - | 2.88 | 0.094 | 3506 | 488.5 | 158.7 | 4.57 | 1.038 | 1951 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5947 | - | 7.6 | 352 | 5951 | done | 0.92 | - | - | 2548 | - | 2.83 | 0.086 | 2097 | -497.9 | 158.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6267 | - | 4.9 | 368 | 6306 | done | 0.92 | - | - | 2549 | - | - | - | 2098 | - | 193.4 | 28.17 | 0.957 | 1809 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6607 | - | 4.4 | 385 | 6656 | roll | 0.96 | - | - | 2548 | - | 2.95 | 0.095 | 3514 | 480.0 | 245.5 | 41.60 | 0.932 | 1596 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6707 | - | 5.9 | 390 | 6716 | done | 1.02 | 0.13 | 0.074 | 2582 | 261.5 | 2.88 | 0.088 | 2098 | -491.7 | 248.0 | 1.92 | 1.035 | 1586 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7027 | - | 7.8 | 406 | 7031 | roll | 1.02 | - | - | 2583 | - | 2.83 | 0.087 | 676 | -502.5 | 248.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7062 | - | 8.2 | 407 | 7066 | done | 1.02 | - | - | 2583 | - | 2.72 | 0.061 | 2100 | 523.5 | 248.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7367 | - | 5.9 | 436 | 7376 | roll | 1.02 | - | - | 2583 | - | 2.80 | 0.084 | 681 | -506.8 | 251.1 | 2.45 | 1.030 | 1573 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7427 | - | 7.0 | 442 | 7431 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.72 | 0.062 | 2098 | 521.0 | 251.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7737 | - | 6.6 | 473 | 7745 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | - | - | 2098 | - | 251.1 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8047 | - | 6.5 | 504 | 8051 | roll | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.83 | 0.084 | 677 | -502.1 | 251.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8092 | - | 7.1 | 508 | 8096 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.72 | 0.062 | 2101 | 523.5 | 251.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8397 | - | 6.1 | 539 | 8405 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | - | - | 2101 | - | 251.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8707 | - | 5.7 | 570 | 8721 | roll | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.83 | 0.084 | 677 | -503.2 | 260.4 | 7.22 | 0.955 | 1535 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8777 | - | 6.5 | 577 | 8781 | done | 1.04 | - | - | 2583 | - | 2.75 | 0.062 | 2101 | 517.8 | 260.4 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9087 | - | 6.6 | 608 | 9091 | roll | 1.04 | - | - | 2583 | - | 2.80 | 0.081 | 681 | -507.1 | 260.4 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9142 | - | 6.9 | 613 | 9146 | done | 1.04 | - | - | 2583 | - | 2.72 | 0.062 | 2104 | 523.2 | 260.4 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9447 | - | 3.3 | 658 | 9491 | VBD | 1.04 | - | - | 2583 | - | - | - | 2104 | - | 347.0 | 43.80 | 0.871 | 1306 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |