LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.12 of 91.80 AH used of 24V (53.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.46 of 61.20 AH used of 10V (60.03% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.89 - - 77 - - - 2380 - -127.1 -29.92 - 2100 - - - - - - - - - - -
47 - -5.2 6 106 roll -0.89 12.73 0.201 2159 163.6 2.83 0.094 953 -504.2 -127.1 -37.70 - 3118 -27.0 - - - - - - - - - -
262 - -12.2 35 266 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.071 2380 513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
567 - -10.6 66 571 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.085 955 -503.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
612 - -10.1 70 616 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 2377 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
917 - -10.7 101 921 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 955 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
967 - -11.4 106 971 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2377 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1277 - -10.1 137 1285 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1587 - -7.2 161 1591 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 956 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1647 - -6.7 164 1651 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2379 511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1967 - -7.7 180 1971 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.088 957 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2007 - -8.2 182 2011 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2378 511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2327 - -8.1 198 2331 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.086 957 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2387 - -8.2 201 2391 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2377 516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2707 - -7.1 217 2711 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.085 949 -504.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2742 - -7.4 218 2746 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.072 2381 515.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3047 - -7.4 234 3051 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.084 952 -504.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3107 - -7.7 237 3111 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2375 517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3427 - -7.0 253 3431 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 952 -508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3502 - -8.0 255 3506 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2379 518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3827 - -6.3 264 3865 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3907 - 6.0 266 4026 done -0.31 0.65 0.120 2289 200.0 - - 2379 - - 106.55 1.047 2597 -4.9 - - - - - - - - - -
4027 - 2.6 269 4136 roll 0.89 1.27 0.097 2548 203.9 2.33 0.097 3511 485.8 127.1 103.35 1.009 2078 -5.0 - - - - - - - - - -
4177 - 8.1 272 4181 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.085 2099 -495.4 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
4507 - 6.5 281 4511 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.094 3515 491.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
4567 - 7.2 283 4571 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.086 2099 -500.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
4887 - 6.0 299 4905 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
5207 - 5.8 315 5226 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 134.0 7.93 1.034 2051 -4.3 - - - - - - - - - -
5527 - 5.4 331 5546 done 0.90 - - 2549 - - - 2099 - 152.9 15.38 0.996 1974 -5.0 - - - - - - - - - -
5847 - 5.8 347 5856 roll 0.92 - - 2548 - 2.88 0.094 3506 488.5 158.7 4.57 1.038 1951 -5.0 - - - - - - - - - -
5947 - 7.6 352 5951 done 0.92 - - 2548 - 2.83 0.086 2097 -497.9 158.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6267 - 4.9 368 6306 done 0.92 - - 2549 - - - 2098 - 193.4 28.17 0.957 1809 -5.0 - - - - - - - - - -
6607 - 4.4 385 6656 roll 0.96 - - 2548 - 2.95 0.095 3514 480.0 245.5 41.60 0.932 1596 -5.1 - - - - - - - - - -
6707 - 5.9 390 6716 done 1.02 0.13 0.074 2582 261.5 2.88 0.088 2098 -491.7 248.0 1.92 1.035 1586 -5.2 - - - - - - - - - -
7027 - 7.8 406 7031 roll 1.02 - - 2583 - 2.83 0.087 676 -502.5 248.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
7062 - 8.2 407 7066 done 1.02 - - 2583 - 2.72 0.061 2100 523.5 248.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
7367 - 5.9 436 7376 roll 1.02 - - 2583 - 2.80 0.084 681 -506.8 251.1 2.45 1.030 1573 -5.3 - - - - - - - - - -
7427 - 7.0 442 7431 done 1.03 - - 2583 - 2.72 0.062 2098 521.0 251.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
7737 - 6.6 473 7745 done 1.03 - - 2583 - - - 2098 - 251.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
8047 - 6.5 504 8051 roll 1.03 - - 2583 - 2.83 0.084 677 -502.1 251.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8092 - 7.1 508 8096 done 1.03 - - 2583 - 2.72 0.062 2101 523.5 251.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8397 - 6.1 539 8405 done 1.03 - - 2583 - - - 2101 - 251.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8707 - 5.7 570 8721 roll 1.03 - - 2583 - 2.83 0.084 677 -503.2 260.4 7.22 0.955 1535 -5.3 - - - - - - - - - -
8777 - 6.5 577 8781 done 1.04 - - 2583 - 2.75 0.062 2101 517.8 260.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9087 - 6.6 608 9091 roll 1.04 - - 2583 - 2.80 0.081 681 -507.1 260.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9142 - 6.9 613 9146 done 1.04 - - 2583 - 2.72 0.062 2104 523.2 260.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9447 - 3.3 658 9491 VBD 1.04 - - 2583 - - - 2104 - 347.0 43.80 0.871 1306 -5.2 - - - - - - - - - -