Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.37 of 91.80 AH used of 24V (34.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.84 of 61.20 AH used of 10V (47.97% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 103.2 m at 751.3 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 41 - - - 2029 - -195.5 -100.15 - 3065 - - - - - - - - - - -
126 4.4 -3.6 5 164 roll -1.08 12.40 0.159 2222 175.9 2.53 0.063 3423 551.0 -195.5 -13.75 - 3715 -47.3 - - - - - - - - - -
407 33.0 -8.3 18 417 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.033 2021 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
728 59.8 -8.8 34 735 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3426 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
855 70.3 -8.5 40 862 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1184 99.6 -10.0 56 1192 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1236 104.7 -10.0 58 1246 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1556 135.7 -10.4 74 1564 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1586 138.8 -10.2 75 1597 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1908 171.3 -10.3 91 1914 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3426 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1949 175.5 -10.1 93 1956 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2023 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2277 205.0 -8.7 109 2287 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 556.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2330 209.5 -8.7 111 2339 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2650 235.4 -8.1 127 2658 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2723 241.4 -8.1 130 2734 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3045 267.7 -8.5 146 3051 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3427 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3128 275.0 -8.3 150 3137 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3459 301.8 -7.9 166 3466 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3423 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3511 306.2 -8.6 168 3519 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3831 331.5 -7.9 184 3838 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3426 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3892 336.7 -8.2 187 3901 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4222 364.0 -8.3 203 4231 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3431 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4287 369.5 -8.8 206 4294 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2016 -572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4615 396.9 -8.1 222 4624 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3423 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4703 404.1 -8.5 226 4709 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2022 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5030 430.9 -7.8 242 5038 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3431 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5093 435.8 -8.0 245 5102 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2026 -573.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5424 459.6 -7.0 261 5432 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5465 462.7 -7.3 263 5474 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5795 484.7 -6.7 279 5804 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 557.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5838 487.6 -7.0 281 5845 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6167 509.9 -6.9 297 6176 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3424 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6219 513.8 -7.5 299 6228 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6538 537.5 -8.0 315 6548 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3432 558.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6591 541.9 -8.5 317 6600 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6911 568.2 -8.2 333 6919 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3425 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6952 571.8 -8.8 335 6961 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7284 599.1 -8.1 351 7291 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7314 601.7 -8.2 352 7323 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7633 627.1 -8.2 368 7652 done -1.08 - - 2222 - - - 2020 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7963 650.8 -6.7 384 7972 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3432 558.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8058 657.7 -7.4 388 8066 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8377 683.5 -8.3 404 8386 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3423 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8504 693.3 -7.2 410 8513 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2024 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8836 718.1 -7.7 426 8842 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.060 623 -549.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8865 720.7 -8.3 427 8874 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2026 572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9186 743.8 -6.9 443 9203 done -1.08 - - 2222 - - - 2026 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9514 767.4 -7.1 459 9522 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.060 624 -543.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9577 772.3 -8.3 462 9586 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2028 568.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9907 799.4 -9.3 478 9916 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.061 625 -543.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9959 804.4 -9.5 480 9970 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.042 2026 567.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10281 825.9 -6.6 496 10288 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.064 622 -540.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10310 827.1 -4.1 497 10319 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.042 2027 568.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10572 846.2 7.8 510 10768 done -0.33 0.82 0.082 2393 208.5 - - 1884 - - 172.85 1.284 2914 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10771 851.6 1.2 520 10950 roll 1.08 1.40 0.049 2702 220.7 2.60 0.058 3288 540.0 195.5 171.43 1.232 2118 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
11004 845.9 7.7 531 11023 done 1.08 - - 2702 - 2.55 0.045 1885 -550.2 205.7 8.30 1.272 2076 -5.1 0.359 - - - - - - - - -
11343 814.2 8.9 548 11352 roll 1.09 - - 2702 - 2.55 0.052 3283 548.2 205.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11418 807.5 8.5 551 11426 done 1.09 - - 2702 - 2.53 0.044 1881 -554.2 205.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11737 779.6 9.3 567 11745 roll 1.09 - - 2702 - 2.55 0.051 3285 550.6 205.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11779 775.4 10.1 569 11787 done 1.09 - - 2701 - 2.53 0.045 1883 -554.2 205.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12108 746.4 8.1 585 12117 roll 1.09 - - 2702 - 2.55 0.052 3283 549.0 205.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12171 741.3 8.3 588 12180 done 1.09 - - 2702 - 2.53 0.044 1878 -555.3 205.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12502 713.3 9.3 604 12510 roll 1.09 - - 2702 - 2.55 0.051 3284 551.4 205.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12757 693.8 7.4 616 12785 done 1.09 - - 2702 - 2.50 0.042 1883 -560.4 227.4 17.38 1.295 1988 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
13106 665.3 8.3 633 13115 roll 1.12 - - 2702 - 2.53 0.047 3286 554.5 227.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13171 659.8 8.7 636 13178 done 1.12 - - 2702 - 2.50 0.041 1884 -560.8 227.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13500 631.1 9.2 652 13508 roll 1.12 - - 2702 - 2.53 0.045 3292 556.5 227.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13605 620.8 10.0 657 13614 done 1.12 - - 2702 - 2.50 0.038 1879 -565.2 227.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13935 591.6 8.4 673 13943 roll 1.12 - - 2702 - 2.55 0.060 482 -547.8 227.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14062 579.8 9.6 679 14071 done 1.12 - - 2702 - 2.45 0.033 1898 578.0 227.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14392 553.0 7.8 695 14413 roll 1.12 - - 2702 - 2.65 0.057 478 -535.8 235.7 6.80 1.212 1954 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
14454 547.7 8.7 698 14463 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.033 1885 574.3 235.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14784 518.7 9.1 714 14793 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.056 478 -545.3 235.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14837 513.4 9.9 716 14846 done 1.13 - - 2701 - 2.45 0.033 1891 576.7 235.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15156 483.3 9.3 732 15165 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.055 482 -546.1 235.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15242 475.1 10.1 736 15250 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1882 578.5 235.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15572 443.7 9.7 752 15579 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.056 475 -545.3 235.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15644 436.1 10.1 755 15655 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.034 1885 575.5 235.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15965 404.9 9.7 771 15972 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.057 478 -545.3 235.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16027 398.4 10.6 774 16036 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.033 1890 576.3 235.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16357 367.2 9.0 790 16366 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.058 482 -545.7 235.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16409 362.1 9.1 792 16418 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.034 1892 575.5 235.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16729 333.8 8.8 808 16737 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.058 482 -546.5 235.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16793 328.0 9.1 811 16801 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.034 1893 575.9 235.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17122 299.6 8.6 827 17130 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.058 482 -546.9 235.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17218 291.0 9.0 831 17226 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.034 1893 575.9 235.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17536 263.9 8.5 847 17545 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.057 483 -546.5 235.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17610 256.9 9.5 850 17621 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.034 1885 579.3 235.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17931 229.2 8.1 866 17938 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.058 478 -545.3 235.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17982 224.9 8.1 868 17991 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.033 1890 576.3 235.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18301 198.5 8.7 884 18310 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.058 482 -545.7 235.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18375 191.5 9.7 887 18384 done 1.13 - - 2701 - 2.45 0.034 1893 575.9 235.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18695 164.0 8.4 903 18713 done 1.13 - - 2702 - - - 1893 - 235.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19025 136.3 8.6 919 19032 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.058 483 -546.5 235.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19119 127.7 9.2 923 19129 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.034 1883 578.5 235.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19440 101.6 8.0 939 19459 done 1.13 - - 2701 - - - 1883 - 236.5 1.92 0.950 1950 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
19769 71.2 9.2 955 19776 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.057 476 -545.3 236.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19906 57.9 9.3 961 19916 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.033 1890 577.1 236.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20226 28.3 9.3 977 20233 roll 1.13 - - 2702 - 2.50 0.051 3292 560.8 236.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20278 21.9 12.6 979 20287 done 1.13 - - 2702 - 2.47 0.038 1881 -571.3 236.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -