Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.91 of 91.80 AH used of 24V (29.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.41 of 61.20 AH used of 10V (48.67% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.8 m depth, ceiling -981.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.22 - - 32 - - - 1878 - -146.6 -61.42 - 2727 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -2.8 3 135 roll -1.22 11.65 0.141 2223 188.1 2.60 0.061 3290 543.1 -146.6 -26.77 - 3477 -28.0 - - - - - - - - - -
387 33.5 -10.1 16 391 done -1.22 - - 2224 - 2.47 0.044 1913 -557.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
710 71.3 -9.7 32 715 roll -1.22 - - 2224 - 2.50 0.048 3301 555.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
783 78.0 -10.8 35 787 done -1.22 - - 2224 - 2.53 0.044 1895 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1098 111.1 -11.2 50 1103 roll -1.22 - - 2224 - 2.53 0.047 3302 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1131 114.9 -11.0 51 1138 done -1.22 - - 2224 - 2.53 0.044 1894 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1448 149.9 -11.5 67 1450 done -1.22 - - 2224 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1756 181.9 -10.7 82 1760 roll -1.22 - - 2224 - 2.53 0.048 3297 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1822 189.1 -10.1 85 1827 done -1.22 - - 2224 - 2.50 0.043 1896 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2146 226.0 -13.1 101 2147 done -1.22 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2453 264.3 -11.7 116 2457 roll -1.22 - - 2224 - 2.50 0.048 3294 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2492 268.7 -11.3 118 2496 done -1.22 - - 2224 - 2.50 0.043 1893 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2818 307.7 -12.5 134 2822 roll -1.22 - - 2224 - 2.53 0.049 3294 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2840 310.5 -12.6 135 2844 done -1.22 - - 2224 - 2.50 0.044 1896 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3167 346.1 -9.9 151 3171 roll -1.22 - - 2224 - 2.53 0.049 3299 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3230 352.5 -10.2 154 3234 done -1.22 - - 2224 - 2.53 0.046 1895 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3556 389.2 -12.1 170 3557 done -1.22 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3865 432.0 -12.0 185 3866 done -1.22 - - 2224 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4175 466.0 -10.5 200 4179 roll -1.22 - - 2224 - 2.53 0.051 3293 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4218 471.1 -11.2 202 4223 done -1.22 - - 2224 - 2.50 0.046 1899 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4539 508.5 -11.8 218 4540 done -1.22 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4849 545.1 -12.3 233 4850 done -1.22 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5158 579.0 -9.7 248 5162 roll -1.22 - - 2223 - 2.55 0.054 3296 547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5207 584.1 -9.9 250 5211 done -1.22 - - 2224 - 2.53 0.048 1895 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5523 612.0 -8.3 265 5524 done -1.22 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5832 637.2 -7.9 280 5836 roll -1.22 - - 2224 - 2.55 0.058 3295 549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5853 638.9 -8.0 281 5857 done -1.22 - - 2224 - 2.50 0.051 1903 -556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6180 665.1 -8.8 297 6184 roll -1.22 - - 2224 - 2.65 0.079 493 -532.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6219 668.7 -9.2 299 6223 done -1.22 - - 2224 - 2.47 0.048 1892 566.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6544 695.9 -8.6 315 6549 roll -1.22 - - 2224 - 2.58 0.061 3299 545.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6773 717.5 -9.4 325 6777 done -1.22 - - 2224 - 2.55 0.058 1897 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7096 720.8 -0.1 341 7097 done -1.22 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7196 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7196 begin apogee
7202 720.8 - 346 7330 done -0.36 0.88 0.057 2423 226.1 - - 2094 - - 124.55 1.292 2878 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
7331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7331 begin climb
7333 720.4 - 352 7465 roll 1.22 1.52 0.051 2763 223.7 2.75 0.074 688 -511.3 146.6 123.22 1.253 2280 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
7721 698.0 7.5 370 7740 done 1.24 - - 2763 - 2.55 0.049 2100 553.7 160.9 13.10 1.240 2221 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
8058 672.7 7.3 387 8080 roll 1.27 - - 2763 - 2.78 0.076 687 -508.3 179.8 16.58 1.252 2144 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
8119 667.9 7.9 389 8125 done 1.27 - - 2764 - 2.55 0.048 2101 554.5 181.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8434 641.8 8.4 405 8438 roll 1.27 - - 2763 - 2.58 0.062 3501 542.6 181.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8474 638.4 8.3 407 8478 done 1.27 - - 2763 - 2.58 0.054 2095 -545.0 181.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8800 613.3 7.3 423 8824 roll 1.29 - - 2763 - 2.78 0.077 693 -504.3 199.5 17.17 1.250 2064 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
8852 609.1 7.8 425 8865 done 1.30 - - 2764 - 2.55 0.047 2109 555.3 204.9 5.88 1.186 2042 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
9173 583.0 8.0 441 9175 done 1.30 - - 2763 - - - 2110 - 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9482 559.1 8.1 456 9487 roll 1.30 - - 2764 - 2.53 0.058 3499 549.0 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9509 556.4 9.3 457 9514 done 1.30 - - 2763 - 2.53 0.048 2096 -554.5 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9825 526.1 10.1 472 9830 roll 1.30 - - 2764 - 2.55 0.056 3500 550.6 204.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9876 520.8 9.9 474 9881 done 1.30 - - 2764 - 2.53 0.046 2101 -553.0 204.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10191 489.6 10.2 489 10193 done 1.30 - - 2764 - - - 2100 - 204.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10501 459.4 9.6 504 10505 roll 1.30 - - 2764 - 2.58 0.054 3509 546.1 204.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10567 452.4 10.0 507 10571 done 1.30 - - 2764 - 2.53 0.045 2096 -558.5 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10888 419.7 9.2 523 10892 roll 1.30 - - 2763 - 2.58 0.053 3505 546.1 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10950 414.3 8.7 526 10955 done 1.30 - - 2763 - 2.53 0.045 2100 -555.3 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11277 388.0 8.6 542 11281 roll 1.30 - - 2764 - 2.55 0.053 3507 551.8 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11343 381.9 9.5 545 11347 done 1.30 - - 2763 - 2.53 0.044 2090 -560.1 204.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11664 352.0 9.5 561 11668 roll 1.30 - - 2764 - 2.55 0.054 3502 553.7 204.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11725 345.7 9.9 564 11730 done 1.30 - - 2763 - 2.50 0.044 2096 -562.4 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12052 314.5 9.7 580 12056 roll 1.30 - - 2763 - 2.55 0.052 3502 551.4 204.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12095 310.3 9.1 582 12099 done 1.30 - - 2764 - 2.53 0.043 2093 -556.9 204.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12422 282.0 8.6 598 12426 roll 1.30 - - 2763 - 2.58 0.053 3504 546.9 204.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12456 279.1 9.1 599 12462 done 1.30 - - 2764 - 2.50 0.043 2099 -562.0 204.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12771 253.4 8.3 615 12775 roll 1.30 - - 2764 - 2.55 0.051 3502 550.2 204.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12798 251.0 8.3 616 12802 done 1.30 - - 2764 - 2.50 0.041 2098 -561.6 204.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13119 224.6 8.5 632 13123 roll 1.30 - - 2763 - 2.53 0.051 3502 554.9 204.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13146 222.1 9.5 633 13150 done 1.30 - - 2764 - 2.47 0.041 2100 -567.6 204.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13461 196.0 8.0 648 13465 roll 1.30 - - 2764 - 2.53 0.052 3501 553.8 205.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13483 194.4 7.1 649 13508 done 1.33 - - 2763 - 2.50 0.041 2098 -561.2 229.1 20.20 0.966 1944 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
13830 166.9 8.5 666 13831 done 1.33 - - 2764 - - - 2098 - 229.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14140 138.3 7.7 681 14154 roll 1.34 0.10 0.062 2795 310.0 2.60 0.051 3496 537.7 237.6 8.20 0.943 1909 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
14184 133.4 10.6 683 14188 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.041 2095 -560.4 237.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14510 99.2 10.7 699 14514 roll 1.34 - - 2795 - 2.58 0.051 3509 548.1 237.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14617 88.2 7.2 704 14641 done 1.36 - - 2795 - 2.50 0.041 2098 -564.4 259.7 18.33 0.890 1818 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
14970 54.1 15.3 721 14974 roll 1.36 - - 2794 - 2.55 0.051 3502 550.6 259.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15032 45.6 12.9 724 15036 done 1.36 - - 2795 - 2.53 0.041 2092 -557.3 259.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15358 12.7 9.1 740 15363 roll 1.36 - - 2795 - 2.58 0.066 696 -541.1 259.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15369 12.1 6.8 740 15400 done 1.40 - - 2795 - 2.47 0.040 2107 571.3 292.1 25.85 0.831 1687 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
15513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15513 begin surface coast
15535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15535 begin surface
SM 2.42 - - - - -11.31 - - 36 - - - 1877 - 300.00 6.78 0.870 1655 -4.7 0.001 - - - - - -