WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.56 of 91.80 AH used of 24V (42.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.77 of 61.20 AH used of 10V (46.46% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 66 VBD -1.28 - - 21 - - - 2520 - -117.3 -35.05 - 1794 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -2.8 4 132 done -1.28 11.27 0.117 2214 194.6 - - 2521 - -117.3 -47.12 - 2954 -24.6 - - - - - - - - - -
448 46.2 -12.4 40 450 done -1.11 0.20 0.077 2257 215.0 - - 2521 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
768 75.9 -8.8 70 772 roll -1.07 - - 2257 - 2.40 0.050 1166 -564.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
832 81.6 -8.5 75 836 done -1.07 - - 2257 - 2.45 0.041 2561 569.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1165 109.7 -8.9 91 1166 done -1.07 - - 2257 - - - 2561 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1474 135.7 -8.1 106 1478 roll -1.07 - - 2257 - 2.50 0.048 1155 -562.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1559 142.6 -8.1 110 1563 done -1.07 - - 2257 - 2.45 0.041 2549 569.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1904 168.3 -7.2 121 1905 done -1.07 - - 2256 - - - 2549 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2229 188.5 -5.9 129 2230 done -1.11 - - 2257 - - - 2549 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2554 209.7 -6.7 137 2555 done -1.15 - - 2257 - - - 2549 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2879 232.7 -7.1 145 2883 roll -1.20 - - 2257 - 2.47 0.051 1158 -563.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2958 238.8 -7.4 146 2964 done -1.26 0.15 0.100 2229 -186.7 2.45 0.044 2554 569.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3290 265.5 -8.0 155 3294 roll -1.26 - - 2228 - 2.47 0.051 1161 -564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3335 269.2 -8.3 156 3339 done -1.26 - - 2229 - 2.45 0.044 2553 568.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3653 293.6 -7.4 164 3657 roll -1.26 - - 2228 - 2.47 0.051 1162 -563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3716 298.1 -7.4 165 3720 done -1.26 - - 2228 - 2.45 0.046 2552 567.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4097 324.7 -6.9 171 4105 roll -1.26 - - 2229 - 2.47 0.054 1166 -561.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4133 327.4 -7.3 171 4137 done -1.26 - - 2229 - 2.45 0.047 2553 566.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4508 353.6 -7.1 176 4512 roll -1.26 - - 2228 - 2.47 0.056 1167 -561.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4547 356.7 -7.3 176 4551 done -1.26 - - 2228 - 2.47 0.050 2557 562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4909 381.6 -6.8 181 4911 done -1.26 - - 2229 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5235 400.9 -6.0 185 5239 roll -1.26 - - 2228 - 2.55 0.063 1158 -548.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5308 405.4 -5.8 185 5313 done -1.26 - - 2228 - 2.53 0.057 2556 552.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5638 424.7 -5.9 189 5639 done -1.26 - - 2228 - - - 2557 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5960 444.8 -6.2 193 5964 roll -1.26 - - 2228 - 2.58 0.071 1165 -539.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6055 451.2 -6.7 194 6060 done -1.26 - - 2228 - 2.55 0.065 2555 545.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6372 471.8 -6.5 198 6373 done -1.26 - - 2228 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6694 494.1 -6.9 202 6698 roll -1.26 - - 2228 - 2.62 0.083 1169 -529.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6780 500.2 -7.6 203 6785 done -1.26 - - 2229 - 2.60 0.078 2545 529.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7108 523.9 -7.2 207 7109 done -1.26 - - 2228 - - - 2545 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7430 547.5 -7.3 211 7434 roll -1.26 - - 2228 - 2.62 0.087 1171 -524.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7492 552.2 -7.4 211 7496 done -1.26 - - 2228 - 2.62 0.081 2558 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7833 578.0 -7.6 216 7837 roll -1.26 - - 2228 - 2.65 0.086 1171 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7900 583.3 -7.8 216 7904 done -1.26 - - 2228 - 2.62 0.081 2556 528.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8234 607.8 -7.3 221 8235 done -1.26 - - 2228 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8558 630.0 -6.9 225 8562 roll -1.26 - - 2228 - 2.62 0.084 1171 -528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8647 636.3 -6.9 226 8652 done -1.26 - - 2228 - 2.62 0.079 2556 528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8968 657.2 -6.5 230 8973 roll -1.26 - - 2228 - 2.62 0.082 1172 -528.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9014 660.4 -7.0 230 9018 done -1.26 - - 2228 - 2.60 0.077 2553 531.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9371 685.0 -6.9 235 9372 done -1.26 - - 2228 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9693 706.8 -6.8 239 9698 roll -1.26 - - 2228 - 2.62 0.082 1167 -529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9750 710.9 -7.0 239 9754 done -1.26 - - 2228 - 2.60 0.076 2552 532.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10096 734.4 -6.8 244 10097 done -1.26 - - 2228 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10418 755.7 -6.6 248 10422 roll -1.26 - - 2228 - 2.62 0.082 1166 -529.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10508 761.8 -6.3 249 10512 done -1.26 - - 2228 - 2.60 0.077 2552 533.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10829 781.8 -6.2 253 10830 done -1.26 - - 2228 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11153 800.5 -5.8 257 11157 roll -1.30 - - 2228 - 2.62 0.082 1166 -529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11220 804.8 -6.4 257 11225 done -1.34 - - 2228 - 2.60 0.077 2550 532.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11557 824.2 -5.8 262 11558 done -1.39 0.15 0.072 2195 -220.0 - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11878 845.7 -6.7 266 11882 roll -1.39 - - 2195 - 2.60 0.082 1169 -531.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12018 855.4 -7.0 267 12023 done -1.39 - - 2195 - 2.60 0.078 2551 531.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12371 878.8 -6.6 272 12372 done -1.39 - - 2195 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12693 900.3 -6.7 276 12698 roll -1.39 - - 2194 - 2.62 0.082 1166 -528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12779 906.5 -6.7 277 12783 done -1.39 - - 2195 - 2.62 0.077 2558 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13107 930.2 -7.4 281 13109 done -1.39 - - 2194 - - - 2558 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13429 955.3 -7.8 285 13433 roll -1.39 - - 2194 - 2.62 0.083 1172 -529.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13535 964.0 -7.5 286 13540 done -1.39 - - 2194 - 2.60 0.077 2553 531.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13918 begin apogee
13927 993.2 7.5 291 14034 done -0.45 0.98 0.076 2401 211.2 - - 2022 - - 103.57 1.455 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14035 begin climb
14038 996.0 - 292 14154 roll 1.28 1.75 0.053 2782 217.7 2.95 0.099 592 -484.7 117.3 105.68 1.423 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14175 995.0 5.1 294 14207 done 1.06 0.28 0.120 2733 -175.0 2.65 0.064 2004 532.8 143.1 25.23 1.332 1889 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
14573 966.7 7.3 299 14579 roll 0.94 0.15 0.103 2701 -213.3 2.78 0.099 3409 505.4 143.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14631 962.5 7.3 299 14635 done 0.86 - - 2701 - 2.60 0.059 1999 -542.3 143.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14979 939.7 6.6 304 14980 done 0.81 0.12 0.101 2677 -200.0 - - 1999 - 143.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15299 920.7 5.9 308 15309 roll 0.81 - - 2677 - 2.78 0.093 3409 507.2 146.5 4.80 0.986 1875 -2.9 0.290 - - - - - - - - -
15367 916.7 5.5 308 15386 done 0.83 - - 2677 - 2.58 0.058 2000 -546.1 159.1 12.85 1.278 1823 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
15715 895.7 6.1 313 15719 roll 0.83 - - 2677 - 2.78 0.093 3410 507.2 159.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15800 890.1 6.7 314 15804 done 0.83 - - 2677 - 2.60 0.059 1999 -542.7 159.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16127 869.5 6.3 318 16131 roll 0.83 - - 2677 - 2.78 0.092 3416 509.7 159.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16228 862.6 6.2 319 16232 done 0.83 - - 2677 - 2.60 0.058 1997 -545.8 159.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16619 839.4 5.9 324 16628 roll 0.83 - - 2677 - 2.78 0.093 3409 507.9 161.6 4.18 0.896 1813 -2.2 0.215 - - - - - - - - -
16669 836.2 5.9 324 16678 done 0.83 - - 2677 - 2.60 0.058 1994 -544.2 164.0 4.10 0.882 1804 -2.2 0.222 - - - - - - - - -
17032 815.1 5.8 329 17040 done 0.84 - - 2677 - - - 1995 - 169.6 7.12 1.119 1781 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
17354 796.9 5.7 333 17370 roll 0.85 - - 2677 - 2.83 0.092 3409 499.6 179.2 10.50 1.206 1741 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
17486 788.9 5.8 334 17500 done 0.86 - - 2677 - 2.60 0.058 1995 -543.8 185.6 7.60 1.115 1716 -3.3 0.248 - - - - - - - - -
17854 767.8 5.7 339 17868 roll 0.87 - - 2677 - 2.83 0.092 3410 500.0 193.3 9.15 1.157 1684 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
17977 760.3 6.0 340 17981 done 0.87 - - 2677 - 2.60 0.057 1997 -543.5 193.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18351 739.2 5.6 345 18370 roll 0.92 0.10 0.067 2704 270.0 2.88 0.091 3416 492.7 204.1 11.40 1.180 1640 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
18427 733.8 7.1 345 18432 done 0.92 - - 2705 - 2.60 0.056 1999 -545.0 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18757 710.2 7.2 349 18761 roll 0.92 - - 2705 - 2.75 0.091 3410 513.1 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18807 706.3 8.1 349 18812 done 0.88 - - 2705 - 2.58 0.056 1998 -547.3 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19160 679.6 7.6 354 19164 roll 0.88 - - 2705 - 2.75 0.090 3410 513.5 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19215 675.0 6.5 354 19220 done 0.88 - - 2705 - 2.58 0.055 1998 -547.3 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19561 649.9 7.2 359 19566 roll 0.88 - - 2705 - 2.75 0.089 3413 514.5 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19635 644.5 6.7 359 19640 done 0.88 - - 2705 - 2.58 0.054 2000 -547.7 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19965 621.0 7.1 363 19970 roll 0.88 - - 2705 - 2.75 0.089 3414 514.2 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20027 616.3 7.3 363 20031 done 0.88 - - 2705 - 2.55 0.054 2001 -554.1 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20367 591.5 7.3 368 20371 roll 0.88 - - 2705 - 2.72 0.088 3410 518.0 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20434 586.2 7.7 368 20439 done 0.88 - - 2705 - 2.58 0.053 1988 -551.2 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20769 561.9 7.2 373 20774 roll 0.88 - - 2705 - 2.75 0.087 3412 517.8 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20859 555.2 7.8 374 20863 done 0.88 - - 2705 - 2.55 0.052 2004 -552.2 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21181 533.3 6.8 378 21185 roll 0.88 - - 2705 - 2.70 0.084 3409 520.4 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21236 529.2 6.1 378 21241 done 0.88 - - 2705 - 2.55 0.051 1995 -554.5 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21583 506.6 6.5 383 21587 roll 0.88 - - 2705 - 2.70 0.082 3410 524.1 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21644 502.3 6.8 383 21649 done 0.88 - - 2705 - 2.55 0.049 1990 -556.9 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21985 480.4 6.4 388 21989 roll 0.88 - - 2704 - 2.70 0.080 3411 526.3 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22040 476.8 6.3 388 22045 done 0.88 - - 2705 - 2.53 0.047 2000 -557.7 204.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22387 456.7 5.8 393 22398 roll 0.89 - - 2705 - 2.70 0.076 3412 523.0 208.8 6.10 0.905 1620 -3.3 0.176 - - - - - - - - -
22478 451.5 5.5 394 22497 done 0.90 - - 2705 - 2.55 0.046 1989 -558.0 222.5 13.40 1.036 1564 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
22884 428.5 5.7 399 22898 roll 0.91 - - 2705 - 2.75 0.074 3402 513.8 229.9 8.02 0.952 1535 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
22961 423.5 6.6 399 22966 done 0.91 - - 2705 - 2.50 0.045 1999 -561.2 229.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23291 402.4 6.5 403 23295 roll 0.91 - - 2705 - 2.65 0.071 3412 533.2 229.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23363 397.3 6.3 403 23368 done 0.91 - - 2705 - 2.53 0.044 1998 -558.9 229.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23693 376.6 6.4 407 23698 roll 0.91 - - 2705 - 2.65 0.071 3414 534.3 229.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23744 373.2 5.7 407 23759 done 0.92 - - 2705 - 2.53 0.044 1987 -564.0 236.7 8.25 0.927 1506 -3.5 0.151 - - - - - - - - -
24101 351.7 6.0 412 24105 roll 0.96 - - 2705 - 2.67 0.070 3418 536.0 236.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
24197 345.4 6.4 413 24201 done 0.96 - - 2705 - 2.53 0.042 1989 -564.8 236.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24513 324.0 6.9 417 24517 roll 1.01 - - 2705 - 2.65 0.069 3412 537.0 236.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
24602 317.4 7.2 418 24606 done 1.01 - - 2705 - 2.50 0.041 1994 -567.2 236.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24924 294.9 7.1 422 24929 roll 1.06 0.12 0.061 2738 275.0 2.65 0.067 3418 537.4 236.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24986 289.7 8.8 423 24990 done 1.01 - - 2738 - 2.50 0.041 1997 -568.4 236.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25329 262.1 8.1 432 25333 roll 1.01 - - 2738 - 2.62 0.067 3413 540.5 236.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25369 258.7 9.4 433 25373 done 1.01 - - 2738 - 2.50 0.042 1998 -566.0 236.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25694 233.0 7.8 441 25699 roll 1.01 - - 2738 - 2.62 0.067 3416 541.2 236.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25767 227.2 7.2 442 25771 done 1.01 - - 2738 - 2.50 0.041 1995 -568.4 236.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
26099 202.3 7.6 450 26100 done 1.01 - - 2738 - - - 1995 - 236.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
26423 176.3 8.1 458 26428 roll 1.01 - - 2738 - 2.62 0.065 3417 542.7 236.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
26513 168.3 8.8 460 26517 done 1.01 - - 2738 - 2.50 0.040 1987 -572.0 236.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
26833 145.1 6.7 469 26838 roll 1.01 - - 2738 - 2.62 0.064 3416 545.4 236.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
26874 142.2 6.5 471 26879 done 1.01 - - 2738 - 2.47 0.040 1998 -574.1 236.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
27202 123.1 6.2 487 27206 roll 1.01 - - 2738 - 2.58 0.064 3413 548.4 236.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
27310 115.9 6.0 492 27314 done 1.01 - - 2738 - 2.47 0.039 1998 -572.9 236.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
27637 96.4 5.7 508 27649 done 1.06 - - 2738 - - - 1998 - 246.2 9.93 0.791 1469 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
27948 78.7 5.9 524 27960 roll 1.13 - - 2738 - 2.65 0.063 3408 532.1 248.6 4.03 0.589 1458 -2.7 0.039 - - - - - - - - -
28093 69.6 7.4 536 28099 done 1.18 - - 2738 - 2.47 0.039 1991 -573.7 248.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28424 54.4 3.9 567 28480 done 1.33 0.20 0.051 2793 275.0 - - 1991 - 306.4 48.65 0.805 1222 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
28799 30.2 7.1 603 28804 roll 1.33 - - 2793 - 2.62 0.062 3413 542.7 306.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
28856 25.8 6.7 607 28862 done 1.33 - - 2793 - 2.47 0.038 1998 -572.9 306.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
29185 3.3 7.4 638 29190 done 1.33 - - 2793 - - - 1998 - 306.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
29199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29199 begin surface coast
29222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29222 begin surface
SM 2.37 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2559 - 350.04 38.10 0.700 1047 -4.6 0.002 - - - - - -